Analiza el principio de diseño del controlador de motor paso a paso.

El motor paso a paso es un tipo de utilizado para manipular con un motor especial, su rotación se basa en un punto de vista fijo, conocido como 'ángulo de intervalo) Operación de un paso, su característica no es error acumulado (precisión del 100%), por lo que se usa ampliamente en todo tipo de control de bucle abierto. La tarea del motor paso a paso para los controladores de un dispositivo electrónico, el dispositivo es un motor paso a paso, anunciado que es el sistema de control de la señal de pulso en el desplazamiento angular del motor paso a paso, o: cada uno envía un sistema de control de señal de pulso, luego hace que el motor paso a paso se conduzca desde el paso del ángulo de rotación. Entonces la velocidad del motor paso a paso es proporcional a la frecuencia de la señal de pulso. Entonces, la manipulación de la frecuencia de la señal del pulso escalonado, precisa para el control de velocidad del motor; La manipulación del número de pulso paso a paso puede lograr un posicionamiento preciso en el motor. Después de que el motor paso a paso de la subdivisión impulsa el variador, el ángulo de intervalo se convierte en la operación de manejo en 10 segmentos, donde el ángulo de paso para el motor paso a paso es inherente al ángulo de 'uno sobre diez, es decir, dice: 'cuando una tarea de manejo cuando el paso no segmenta toda la situación, cada cabello tiene un sistema de control de pulso de paso, girando 1,8°; Con el funcionamiento del controlador de subdivisión en 10 segmentos, el motor gira solo 0, 18°, que es el concepto básico de subdivisión. La función del segmento se produce completamente mediante el control preciso de la corriente de fase del motor de accionamiento, no tiene nada que ver con el motor. Conduzca después de la segmentación de las principales ventajas como: eliminar la oscilación de baja frecuencia del motor. La oscilación de baja frecuencia es un motor paso a paso (especialmente el motor reactivo). Las características intrínsecas de, y la segmentación es eliminar su trayectoria, solo si su motor paso a paso funciona en la región de resonancia (a veces como el arco), elija la segmentación como una de las unidades seleccionadas. Progreso en el par de salida del motor. Especialmente en el caso de un motor reactivo trifásico, el par progresa aproximadamente un 30%, en comparación con un 40% cuando no está subdividido. Avances en la resolución del motor. Los pasos para reducir el alargamiento, el progreso de la uniformidad, la resolución del progreso de los motores 'es obvio. Arriba está el principio básico del motor paso a paso, a continuación, sobre el plan de accionamiento del motor paso a paso, se resume la selección de la experiencia de combate real: elegir insistir en el torque (HOLDINGTORQUE) Insistir en el torque también se llama momento estático, se refiere a la potencia del motor paso a paso pero sin desplazamiento, el torque del rotor bloqueado del estator. Debido a que el par del motor paso a paso cuando se trabaja cerca se adhiere al par a baja velocidad, y el par del motor paso a paso después de la rápida atenuación aumenta, la potencia de salida también cambia junto con el aumento de la velocidad, por lo que cumplir con el par medido se mide. La carga del motor paso a paso puede ser uno de los parámetros más importantes. Por ejemplo, generalmente no agregue para aclarar aproximadamente 1 n. M motor paso a paso, y se puede entender que el par de torsión es 1 n. m。 Elija un motor paso a paso de dos fases con un número de fase bajo, aléjese del ángulo de al menos 1, 8 grados, cuando la velocidad es baja, la sensación es mayor, el momento en que cae rápido, adecuado para alta velocidad y la precisión y suavidad de la ocasión de la demanda no es alta; Motor paso a paso trifásico Ángulo de al menos 1, 5 grados, la oscilación es más pequeña que el motor paso a paso de dos fases, funciona mejor que la del motor paso a paso de dos fases a baja velocidad, la velocidad máxima es superior a la del motor paso a paso de dos fases treinta por ciento a 50, adecuado para alta velocidad y alta demanda de precisión y suavidad de las ocasiones; Motor paso a paso de cinco fases Ángulo más pequeño, funciona mejor que el motor paso a paso trifásico a baja velocidad, pero el capital es alto, es adecuado para períodos cortos y mayor demanda de precisión y suavidad de ocasiones. La elección del motor paso a paso debe seguir la regla de elegir primero después del accionamiento del motor, primero aclarar las características de carga, después de comparar diferentes tipos de par estático de frecuencia del motor paso a paso y curva de par, encontrar y cargar las características del motor paso a paso para que coincidan; La demanda de precisión es alta, se debe elegir un dispositivo de reducción mecánica, de modo que el motor funcione con la potencia de la condición de ruido más alta y más baja; Mantener el funcionamiento del motor en oscilación, si debe ser voltaje, corriente o haber sido modificado para aumentar la amortiguación de la solución; El voltaje de la fuente de alimentación, CC 24 V - 57 selección de motor 36 V, 86 selección de motor 46 V CC, 110 selección de motor es mayor que CC 80 V; Se debe seleccionar un motor de tamaño de bastidor mayor en la carga de inercia de rodadura; Se debe elegir una gran carga de inercia, alta velocidad de operación, motor y velocidad de frecuencia ascendente, para evitar el bloqueo de la pérdida del motor paso a paso, reducir el ruido y mejorar la precisión del posicionamiento; En vista del par del motor paso a paso generalmente inferior a 40 nm, más allá de la escala de par, y la velocidad de funcionamiento es superior a 1000 RPM, se debe pensar en la selección del motor paso a paso, el motor paso a paso puede funcionar normalmente en comunicación general a 3000 RPM, el motor paso a paso de CC funciona normalmente a 10000 RPM. Elija unidades de motor paso a paso, y es mejor que el paso de fracción fina no elija la situación completa, porque la condición de oscilación del paso completo es mayor; En la medida de lo posible, elija variadores de baja corriente, gran inductancia y bajo voltaje; Con un accionamiento de corriente mayor que el de funcionamiento, cuando se necesita un tipo de accionamiento de subdivisión de baja vibración o alta precisión, sobre un motor de torsión grande con accionamiento de tipo alto voltaje, para lograr una buena función de alta velocidad; El uso práctico en la velocidad del motor es generalmente mayor, y la situación de alta demanda de precisión y estabilidad no lo es, no es necesario elegir el accionamiento de alta fracción fina para ahorrar dinero; El uso práctico en la velocidad del motor en condiciones de muy baja comúnmente, debe elegir una fracción fina más grande, para garantizar un funcionamiento suave, reduciendo la vibración y el ruido; Por lo tanto, al elegir la fracción fina, se debe tener en cuenta la velocidad de operación, el par de carga del tamaño del motor, los ajustes del reductor de velocidad, los requisitos de precisión, la vibración y el ruido, etc.
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