Motor ya Stepper ni aina ya kutumika kudanganya na motor maalum, mzunguko wake ni msingi wa mtazamo uliowekwa, unaojulikana kama 'angle ya muda) hatua moja ya hatua ya hatua moja, tabia yake haijasimamishwa (usahihi wa 100%), inatumika sana katika kila aina ya udhibiti wa kitanzi wazi. Kufanya kazi kwa gari la nyumbani kwa madereva ya kifaa kimoja cha elektroniki, kifaa hicho ni gari la kusonga mbele, ilitangaza kuwa ni mfumo wa udhibiti wa ishara ya kunde ndani ya uhamishaji wa motor ya motor, au: kila tuma mfumo wa kudhibiti ishara ya kunde, baada ya kufanya gari la stepper kutoka pembe ya hatua ya mzunguko. Kwa hivyo kasi ya motor ya stepper ni sawa na frequency ya ishara ya kunde. Kwa hivyo, udanganyifu wa frequency ya ishara ya kunde, sahihi kwa udhibiti wa kasi ya gari; Udanganyifu wa nambari ya mapigo ya kukanyaga, inaweza kuweka nafasi sahihi kwenye motor. Baada ya kugawanya gari kwa gari huendesha gari, pembe ya muda inakuwa operesheni ya kuendesha katika sehemu 10, ambapo hatua ya hatua ya hatua ya asili kutoka kwa pembe ya 'moja zaidi ya kumi, ambayo ilisema:' Wakati kazi ya nyumbani wakati hatua haifanyi sehemu ya hali nzima, kila nywele mfumo wa kudhibiti hatua, unaendelea 1. 8 °; Na operesheni ya dereva ya ugawanyaji katika sehemu 10, motor inazunguka 0 tu. 18 °, ambayo ni wazo la msingi la ugawanyaji. Kazi ya sehemu inazalishwa kabisa na kudhibitiwa na kwa usahihi, sehemu ya gari ya gari ya sasa, haina uhusiano wowote na gari. Endesha baada ya sehemu ya faida za msingi kama: kuondoa mzunguko wa chini wa gari. Oscillation ya chini ya mzunguko ni motor ya kusonga (haswa motor tendaji) sifa za ndani za, na sehemu hiyo ni kuondoa njia yake, tu ikiwa gari yako ya hatua ya kufanya kazi katika mkoa wa resonance (sometimessuch kama arc), chagua sehemu ni moja ya gari iliyochaguliwa. Maendeleo katika torque ya pato la motor. Hasa kwa motor tendaji ya awamu tatu, maendeleo ya torque kuhusu 30 - kuliko wakati hayajagawanywa40%. Maendeleo katika azimio la motor. Hatua za kupunguza elongation, maendeleo ya umoja, azimio la maendeleo ya motors 'ni dhahiri. Hapo juu ni kanuni ya msingi ya motor motor, ijayo, juu ya mpango wa kuendesha gari kwa kasi, uteuzi wa uzoefu halisi wa kupambana na muhtasari: Chagua kusisitiza juu ya torque (Holdingtorque) kusisitiza juu ya torque pia huitwa wakati wa tuli, inahusu nguvu ya gari la stepper lakini hakuna kitabu, kilichofungwa rotor torque ya stator. Kwa sababu ya torque ya motor wakati wa kufanya kazi karibu na kuambatana na torque kwa kasi ya chini, na torque ya gari ya stepper kufuatia kuongezeka kwa kasi ya haraka, nguvu ya pato pia inabadilika pamoja na kuongezeka kwa kasi, kwa hivyo fimbo kwa torque ni kipimo cha hatua ya gari inaweza kuwa moja ya vigezo muhimu zaidi. Kwa mfano, kwa ujumla usiongeze kufafanua kuhusu 1 n. M Motor ya Stepper, na inaweza kueleweka kama kuambatana na torque ni 1 n. M。 Chagua kiwango cha chini cha sehemu mbili za mwendo wa hatua, hatua mbali na pembe ya angalau digrii 1, wakati kasi ya chini, hisia ni kubwa, wakati ambao unaanguka haraka, unaofaa kwa kasi kubwa na usahihi na laini ya hafla ya mahitaji sio juu; Sehemu ya hatua tatu ya mwendo wa hatua ya angalau 1. Digrii 5, oscillation ni ndogo kuliko motor ya hatua mbili, hufanya kazi bora kuliko ile ya gari mbili zinazozidi kwa kasi ya chini, kasi ya juu ni kubwa kuliko hatua mbili za motor asilimia thelathini hadi 50, inayofaa kwa kasi kubwa na ya juu ya usahihi na laini ya hafla; Awamu tano ya hatua ya mwendo wa hatua ndogo, inafanya kazi bora kuliko motor ya hatua tatu kwa kasi ya chini, lakini mtaji uko upande wa juu, unafaa kwa kipindi cha chini na mahitaji ya juu ya usahihi na laini ya hafla. Chagua Motor ya Stepper inapaswa kufuata sheria ya kwanza kuchagua baada ya gari la gari, tabia ya kwanza ya mzigo, baada ya kulinganisha aina tofauti za kasi ya kasi ya gari na curve ya torque, pata na upakiaji wa gari la stepper ili mechi; Mahitaji ya usahihi ni ya juu, inapaswa kuchagua kifaa cha kupunguza mitambo, ili operesheni ya gari katika nguvu ya hali ya juu zaidi, ya chini ya kelele; Weka operesheni ya gari kwenye oscillation, ikiwa lazima iwe voltage, ya sasa, au imebadilishwa ili kuongeza unyevu wa suluhisho; Voltage ya usambazaji wa umeme, DC 24 V - 57 Uteuzi wa Motor36 V, 86 Uteuzi wa Magari 46 V DC, Uteuzi wa gari 110 ni kubwa kuliko DC 80 V; Kubwa katika mzigo wa kusongesha wa inertia inapaswa kuchaguliwa motor saizi ya sura; Mzigo mkubwa wa inertia, kasi ya juu ya operesheni, motor na ilifanya kazi kwa kasi ya frequency inapaswa kuchaguliwa, ili kuzuia kupungua kwa upotezaji wa gari, kupunguza kelele, maendeleo ya usahihi wa msimamo; Kwa kuzingatia torque ya motor ya stepper kwa ujumla chini ya 40 nm, zaidi ya kiwango cha torque, na kasi ya kufanya kazi ni kubwa kuliko 1000 rpm, ambayo inapaswa kuwa kufikiria juu ya uteuzi wa motor ya stepper, motor motor inaweza kuwa operesheni ya kawaida katika mawasiliano ya jumla 3000 rpm, DC Stepper Motor Cocoa kawaida saa 10000 rpm. Chagua anatoa za mwendo wa kasi, na hatua nzuri ya sehemu ilikuwa bora kuchagua hali nzima, kwa sababu hali nzima ya hatua ya oscillation ni kubwa; Kwa kadri iwezekanavyo chagua chini ya sasa, inductance kubwa na anatoa za chini za voltage; Na kubwa kuliko kuendesha gari la sasa, wakati inahitaji vibration ya chini au aina ya juu ya ugawanyaji wa usahihi, juu ya gari kubwa la torque na gari la aina ya voltage, kufikia kazi nzuri ya kasi ya juu; Matumizi ya vitendo katika kasi ya gari kwa ujumla ni ya juu, na hali ya mahitaji makubwa ya usahihi na utulivu sio, sio lazima uchague sehemu ya juu ya sehemu nzuri, ili kuokoa pesa; Matumizi ya vitendo katika kasi ya gari chini ya hali ya chini sana, inapaswa kuchagua sehemu kubwa nzuri, ili kuhakikisha operesheni laini, kukata vibration na kelele; Kwa hivyo, wakati wa kuchagua sehemu nzuri, inapaswa kuwa kasi kamili ya mazoezi ya mazoezi, kupakia torque ya ukubwa wa gari, mipangilio ya kupunguza kasi, mahitaji ya usahihi, vibration na kelele, nk
Bidhaa kuu: gari la stepper, motor isiyo na brashi, motor ya servo, gari la kukanyaga, gari la kuvunja, motor ya mstari na aina zingine za mifano ya gari la kukaribisha. Simu:
