Վերլուծում է քայլային շարժիչի շարժիչի նախագծման սկզբունքը

Քայլային շարժիչը մի տեսակ օգտագործվում է հատուկ շարժիչով մանիպուլյացիայի համար, դրա պտույտը հիմնված է ֆիքսված տեսակետի վրա, հայտնի է որպես «ինտերվալի անկյուն») Մեկ քայլ մեկ քայլ գործողություն, դրա բնութագիրը կուտակված սխալ չէ (ճշգրտությունը 100%), ուստի լայնորեն օգտագործվում է բոլոր տեսակի բաց հանգույցի կառավարման մեջ: Stepper շարժիչի տնային առաջադրանքը մեկ էլեկտրոնային սարքի վարորդներին, սարքը քայլային շարժիչ է, հայտարարեց, որ դա իմպուլսային ազդանշանի կառավարման համակարգ է քայլային շարժիչի անկյունային տեղաշարժի մեջ, կամ յուրաքանչյուրը ուղարկում է զարկերակային ազդանշանի կառավարման համակարգ, այն բանից հետո, երբ քայլային շարժիչը քշում է պտտման անկյունից: Այսպիսով, քայլային շարժիչի արագությունը համաչափ է իմպուլսային ազդանշանի հաճախականությանը: Այսպիսով, քայլող զարկերակային ազդանշանի հաճախականության մանիպուլյացիա, ճշգրիտ շարժիչի արագության վերահսկման համար. Շարժիչային զարկերակային թվի մանիպուլյացիա, կարող է ճշգրիտ դիրքավորվել շարժիչի վրա: Այն բանից հետո, երբ ստորաբաժանման աստիճանային շարժիչը մղում է շարժիչը, ինտերվալը Անկյունը դառնում է շարժիչի գործողություն 10 հատվածներում, որտեղ քայլի անկյունը բնորոշ է «մեկից տասը» անկյունից, մասնավորապես ասվում է. Ստորաբաժանման վարորդի գործողությամբ 10 հատվածներով, շարժիչի շարժակազմը ընդամենը 0.18 ° է, որը ստորաբաժանման հիմնական հայեցակարգն է: Սեգմենտային ֆունկցիան ամբողջությամբ արտադրվում է ճշգրիտ վերահսկվող շարժիչի շարժիչի փուլային հոսանքով, ոչ մի կապ չունի շարժիչի հետ: Առաջնային առավելությունների սեգմենտավորումից հետո վարեք, ինչպիսիք են. վերացնել շարժիչի ցածր հաճախականության տատանումները: Ցածր հաճախականության տատանումը քայլային շարժիչ է (հատկապես ռեակտիվ շարժիչը) Ներքին բնութագրերը, և սեգմենտավորումը պետք է վերացնի դրա ուղին, միայն այն դեպքում, եթե ձեր քայլային շարժիչը աշխատի ռեզոնանսային տարածաշրջանում (երբեմն, օրինակ, աղեղը), ընտրեք հատվածավորումը ընտրված շարժիչից մեկն է: Շարժիչի ելքային մոմենտի առաջընթաց: Հատկապես եռաֆազ ռեակտիվ շարժիչի համար ոլորող մոմենտն առաջադիմում է մոտ 30, քան երբ չի բաժանվում 40%: Շարժիչի լուծաչափի առաջընթաց: Երկարացումը նվազեցնելու քայլերը, միատեսակության առաջընթացը, շարժիչների առաջընթացի լուծումն ակնհայտ է։ Վերևում տրված է քայլային շարժիչի հիմնական սկզբունքը, հաջորդը, քայլային շարժիչի շարժման պլանի մասին, փաստացի մարտական ​​փորձի ընտրությունը ամփոփված է. ընտրել պնդել ոլորող մոմենտը (HOLDINGTORQUE) Պնդել ոլորող մոմենտը կոչվում է նաև ստատիկ մոմենտ, վերաբերում է քայլային շարժիչի հզորությանը, բայց առանց ոլորման, ստատորի կողպված ռոտորի ոլորող մոմենտին: Քանի որ քայլային շարժիչի ոլորող մոմենտն աշխատում է ցածր արագությամբ ոլորող մոմենտին հավատարիմ մնալու համար, և արագության արագ թուլացումից հետո աստիճանական շարժիչի ոլորող մոմենտը մեծանում է, ելքային հզորությունը նույնպես փոխվում է արագության բարձրացման հետ մեկտեղ, այնպես որ մոմենտը չափվում է քայլային շարժիչի բեռը կարող է լինել ամենակարևոր պարամետրերից մեկը: Օրինակ, ընդհանրապես մի ավելացրեք 1 n-ի մասին պարզաբանելու համար: M stepper շարժիչ, և կարելի է հասկանալ, որ ոլորող մոմենտը հավատարիմ է 1 ն: m。 Ընտրեք ցածր փուլային համարի երկու փուլային աստիճանային շարժիչ, հեռացեք առնվազն 1.8 աստիճանի Անկյունից, երբ ցածր արագությունը, սենսացիան ավելի մեծ է, արագ ընկնելու պահը, հարմար է բարձր արագության համար, և պահանջարկի առիթի ճշգրտությունն ու սահունությունը բարձր չէ. Եռաֆազ քայլային շարժիչի քայլ Անկյուն առնվազն 1. 5 աստիճան, տատանումը փոքր է, քան երկֆազային աստիճանային շարժիչը, ավելի լավ է գործում, քան երկֆազ քայլային շարժիչը ցածր արագությամբ, առավելագույն արագությունը բարձր է երկֆազային քայլային շարժիչից երեսուն տոկոսից մինչև 50, հարմար է բարձր արագության և դեպքերի ճշգրտության և սահունության բարձր պահանջարկի համար; Հինգ փուլային քայլային շարժիչի քայլ Անկյունը ավելի փոքր է, ավելի լավ է գործում, քան եռաֆազ քայլային շարժիչը ցածր արագությամբ, բայց կապիտալը գտնվում է բարձր կողմում, հարմար է ցածր ժամանակահատվածի և դեպքերի ճշգրտության և հարթության բարձր պահանջարկի համար: Ընտրեք աստիճանային շարժիչը պետք է հետևի այն կանոնին, որ առաջինը ընտրեք շարժիչի շարժիչից հետո, նախ հստակ բեռնվածքի բնութագրիչը, տարբեր տեսակի քայլային շարժիչի հաճախականության ստատիկ ոլորող մոմենտը և ոլորող մոմենտը համեմատելուց հետո, գտնեք և բեռնվածության բնութագրերը, որոնք համապատասխանում են ստեպպերի շարժիչին. Ճշգրիտ պահանջարկը մեծ է, պետք է ընտրել մեխանիկական նվազեցնող սարք, որպեսզի շարժիչի աշխատանքը ամենաբարձր, ամենացածր աղմուկի վիճակում լինի. Շարժիչի աշխատանքը պահեք տատանման մեջ, եթե այն պետք է լինի լարման, հոսանքի կամ փոփոխված՝ լուծույթի խոնավացումը մեծացնելու համար. Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման լարումը, dc 24 v - 57 շարժիչի ընտրություն36 v, 86 շարժիչի ընտրություն 46 v dc, 110 շարժիչի ընտրությունը ավելի բարձր է, քան dc 80 v; Ավելի մեծ է շարժակազմի իներցիա բեռի պետք է ընտրել շրջանակ չափի շարժիչը; Պետք է ընտրել մեծ իներցիայի բեռը, աշխատանքի բարձր արագությունը, շարժիչը և բարձրացված հաճախականության արագությունը՝ խուսափելու քայլային շարժիչի կորստից, նվազեցնել աղմուկը, դիրքավորման ճշգրտության առաջընթացը; Հաշվի առնելով քայլային շարժիչի ոլորող մոմենտը, ընդհանուր առմամբ, 40 նմ-ից ցածր, ոլորող մոմենտի սանդղակից դուրս, և գործառնական արագությունը 1000 RPM-ից մեծ է, ինչը պետք է մտածի քայլային շարժիչի ընտրության մասին, քայլային շարժիչը կարող է նորմալ գործել ընդհանուր հաղորդակցության մեջ 3000 RPM, հոսանքի քայլային շարժիչ կակաո նորմալ շահագործում 10000 RPM: Ընտրեք քայլային շարժիչի շարժիչներ, իսկ նուրբ ֆրակցիոն քայլը ավելի լավ է չընտրել ամբողջ իրավիճակը, քանի որ տատանման ամբողջ քայլային պայմանն ավելի մեծ է. Հնարավորինս ընտրել ցածր հոսանք, մեծ ինդուկտիվություն և ցածր լարման կրիչներ; Գործող հոսանքից ավելի մեծ շարժիչով, երբ անհրաժեշտ է ցածր թրթռում կամ բարձր ճշգրտության ստորաբաժանման շարժիչի տեսակ, մեծ ոլորող մոմենտ շարժիչի մասին բարձր լարման տիպի շարժիչով, լավ բարձր արագության ֆունկցիայի հասնելու համար; Շարժիչի արագության պրակտիկ օգտագործումը, ընդհանուր առմամբ, ավելի բարձր է, իսկ ճշգրտության և կայունության բարձր պահանջարկի իրավիճակը չէ, փող խնայելու համար պետք չէ ընտրել բարձր նուրբ ֆրակցիոն շարժիչը. Շարժիչի արագության կիրառումը շատ ցածրի պայմաններում սովորաբար պետք է ընտրի ավելի մեծ նուրբ ֆրակցիա՝ ապահովելու սահուն աշխատանքը, կտրող թրթռումը և աղմուկը; Հետևաբար, նուրբ ֆրակցիան ընտրելիս պետք է լինի համապարփակ մտածողության պրակտիկա, աշխատանքի արագություն, շարժիչի չափի բեռնվածքի ոլորող մոմենտ, արագության նվազեցման կարգավորումներ, ճշգրտության պահանջներ, թրթռում և աղմուկ և այլն
: Հեռախոս.