stepper motor driver ၏ ဒီဇိုင်းမူကို ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာသည်။

Stepper motor သည် အထူးမော်တာဖြင့် ကိုင်တွယ်ရန် အသုံးပြုသည့် အမျိုးအစားဖြစ်ပြီး ၎င်း၏ လည်ပတ်မှုကို ပုံသေရှုထောင့်ပေါ်တွင် အခြေခံ၍ 'ကြားကာလ ထောင့်ဟု ခေါ်သည်) ခြေလှမ်းတစ်လှမ်း လုပ်ဆောင်ချက်၊ ၎င်း၏ လက္ခဏာမှာ အမှားအယွင်းမရှိ (တိကျမှု 100%) ဖြစ်သောကြောင့် open loop control အမျိုးမျိုးတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုပါသည်။ Stepper motor homework တစ်ခုမှ electronic device drivers များ ၊ device သည် stepper motor drives ဖြစ်သည် ၊ ၎င်းသည် stepper motor ၏ angular displacement သို့ pulse signal ကိုထိန်းချုပ်သည့်စနစ်ဖြစ်သည် ၊ သို့မဟုတ် : တစ်ခုစီသည် pulse signal control system ကို ပေးပို့ပြီးနောက် stepper motor ကို rotation step ၏ Angle မှ မောင်းနှင်သွားမည်ဖြစ်ပါသည်။ ဒါကြောင့် stepper motor ရဲ့ speed ဟာ pulse signal frequency နဲ့ အချိုးကျပါတယ်။ ထို့ကြောင့်, stepping pulse signal frequency, တိကျသော motor speed control; Stepping Pulse နံပါတ်ကို ကျွမ်းကျင်စွာ ကိုင်တွယ်ခြင်းဖြင့် မော်တာပေါ်တွင် တိကျသော နေရာချထားမှုကို ပြုလုပ်နိုင်သည်။ subdivision stepper motor သည် drive ကိုမောင်းနှင်ပြီးနောက်၊ interval Angle သည် 10 segments တွင် drive လည်ပတ်မှုဖြစ်လာပြီး၊ step Angle for step motor ၏မွေးရာပါ 'one over ten' ၏ Angle မှပြောသည်- 'အခြေအနေတစ်ခုလုံး၏ segment ကိုမရသောအခါ၊ ဆံပင်တစ်ခုချင်းစီသည် step pulse control system, rolling 1. 8°; အပိုင်း 10 ခွဲတွင် ယာဉ်မောင်းလည်ပတ်မှုဖြင့် မော်တာသည် 0. 18° သာ လှိမ့်ကာ အပိုင်းခွဲ၏ အခြေခံသဘောတရားဖြစ်သည်။ Segment function ကိုတိကျစွာထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့်လုံးဝထုတ်လုပ်သည်၊ drive motor phase current သည် motor နှင့်ဘာမှမဆိုင်ပါ။ အဓိက အားသာချက်များကို အပိုင်းခွဲပြီးနောက် မောင်းနှင်ပါ- မော်တာ၏ ကြိမ်နှုန်းနည်းသော တုန်ခါမှုကို ဖယ်ရှားပါ။ Low frequency oscillation သည် stepper motor (အထူးသဖြင့် reactive motor) ၏ပင်ကိုယ်လက္ခဏာများဖြစ်ပြီး segmentation သည် resonance region (တစ်ခါတစ်ရံတွင် arc ကဲ့သို့သော) တွင်အလုပ်လုပ်ရန်သင်၏ stepper motor သည်၎င်း၏လမ်းကြောင်းကိုဖယ်ရှားရန်အတွက်သာဖြစ်သည်။ မော်တာ၏ output torque တိုးတက်မှု။ အထူးသဖြင့် Three-phase reactive motor အတွက်၊ torque သည် 30 - ခွဲမခွဲဘဲ 40% ထက် တိုးတက်လာပါသည်။ မော်တာ၏ resolution တိုးတက်လာသည်။ ရှည်လျားမှုကို လျှော့ချရန် အဆင့်များ၊ တူညီမှု တိုးတက်မှု၊ မော်တာများ၏ ပြတ်သားမှု 'တိုးတက်မှု' သည် ထင်ရှားပါသည်။ အထက်တွင်သည် stepper motor ၏အခြေခံနိယာမဖြစ်ပြီး၊ နောက်တစ်ခု၊ stepping motor drive plan အကြောင်း၊ အမှန်တကယ်တိုက်ခိုက်ရေးအတွေ့အကြုံကို အကျဉ်းချုံးရွေးချယ်ခြင်း- torque ကိုအတင်းအကျပ်ရွေးချယ်ပါ (HOLDINGTORQUE) Insist on torque ကို static moment လို့လည်းခေါ်ပါတယ်၊ stepper motor power ကိုရည်ညွှန်းပါတယ်၊ ဒါပေမယ့် stator ရဲ့ locked rotor torque ကိုတော့ scroll မလုပ်ပါဘူး။ stepper motor torque သည် low speed တွင် torque ကိုလိုက်နာရန် နီးကပ်စွာအလုပ်လုပ်နေသောကြောင့် stepper motor torque သည် speed လျင်မြန်စွာ attenuation တိုးလာသည်နှင့်အမျှ output power သည်လည်း speed တိုးလာသည်နှင့်အမျှ ပြောင်းလဲသွားသောကြောင့် torque ကို တိုင်းတာသည် step motor load သည် အရေးကြီးဆုံး parameters များထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ယေဘုယျအားဖြင့် 1 n အကြောင်းကို ရှင်းလင်းရန် မထည့်ပါ။ M stepper motor နှင့် torque သည် 1 n ကိုလိုက်နာသည်ဟု နားလည်နိုင်ပါသည်။ m။ အဆင့်နိမ့်နံပါတ်နှစ်ဆင့် stepper motor ကိုရွေးချယ်ပါ၊ အနည်းဆုံး 1 ထောင့်မှ ခွာပါ။ 8 ဒီဂရီ၊ အရှိန်နိမ့်သောအခါ၊ အာရုံခံစားမှု ပိုကြီးသည်၊ အမြန်ကျသွားသည့်အခိုက်အတန့်၊ မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းအတွက် သင့်လျော်ပြီး ဝယ်လိုအား၏ တိကျမှုနှင့် ချောမွေ့မှုသည် မမြင့်မားပါ။ Three-phase stepper motor step Angle သည် အနည်းဆုံး 1. 5 ဒီဂရီ၊ oscillation သည် two phase stepper motor ထက်သေးငယ်သည်၊ အရှိန်နိမ့်သော two phase stepping motor ထက် ပိုမိုကောင်းမွန်သည်၊ အမြင့်ဆုံး speed သည် two phase stepper motor ထက် 30% မှ 50 အထိ မြင့်မားသည်၊ မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းနှင့် တိကျမှုနှင့် ချောမွေ့မှုရှိသော အခါသမယများအတွက် မြင့်မားသောလိုအပ်ချက်အတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ Five phase stepper motor step Angle သည် သေးငယ်သည်၊ မြန်နှုန်းနိမ့်တွင် three-phase stepper motor ထက် ကောင်းမွန်သော်လည်း အရင်းအနှီးသည် မြင့်မားသောဘက်တွင်ရှိပြီး နိမ့်သောကာလအတွက် သင့်လျော်ပြီး တိကျမှုနှင့် ချောမွေ့မှုရှိသော အခါသမယများအတွက် လိုအပ်ချက်ပိုများသည်။ stepper motor ကိုရွေးချယ်ပါ မော်တာမောင်းပြီးနောက်ရွေးချယ်ရန် စည်းမျဉ်းစည်းကမ်းကို လိုက်နာသင့်သည်၊ ပထမရှင်းလင်းသောဝန်လက္ခဏာ၊ stepper motor frequency static torque နှင့် torque curve အမျိုးအစားအမျိုးမျိုးကို နှိုင်းယှဉ်ပြီးနောက်၊ ကိုက်ညီရန် stepper motor ၏ ဝိသေသလက္ခဏာများကို ရှာဖွေပြီး load လုပ်ပါ။ တိကျမှုဝယ်လိုအားမြင့်မားသည်, စက်ပိုင်းဆိုင်ရာလျှော့ချရေးကိရိယာကိုရှေးခယျြသင့်တယ်, ဒါကြောင့်မော်တာလည်ပတ်မှု၏ပါဝါအမြင့်ဆုံး, အနိမ့်ဆုံးဆူညံသံအခြေအနေ; မော်တာလည်ပတ်မှုကို ဗို့အား၊ လျှပ်စီးကြောင်းဖြစ်ရမည် သို့မဟုတ် ဖြေရှင်းချက်၏ စိုစွတ်မှုကို တိုးမြင့်စေရန် ပြုပြင်မွမ်းမံထားလျှင် လှုပ်ရှားလည်ပတ်မှုတွင် မော်တာလည်ပတ်မှုကို ထိန်းသိမ်းပါ။ power supply voltage, dc 24 v - 57 motor selection36 v, 86 motor selection 46 v dc, 110 motor selection သည် dc 80 v ထက် ပိုမြင့်သည်၊ rolling inertia load တွင် ပိုကြီးသော frame size motor ကို ရွေးချယ်သင့်သည်၊ ကြီးမားသော inertia ဝန်၊ မြင့်မားသောလည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်း၊ မော်တာနှင့်အလုပ်လုပ်သောအကြိမ်ရေအမြန်နှုန်းတက်လမ်းကိုရွေးချယ်သင့်သည်၊ ခြေလှမ်းမော်တာဆုံးရှုံးမှုကိုရပ်တန့်ရန်၊ ဆူညံသံကိုလျှော့ချရန်၊ တည်နေရာတိကျမှုတိုးတက်မှု၊ stepper motor torque ကို ယေဘုယျအားဖြင့် 40 nm အောက်၊ torque အတိုင်းအတာထက်ကျော်လွန်ပြီး လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းသည် 1000 RPM ထက် ပိုများသည်၊ ၎င်းသည် stepper motor ကိုရွေးချယ်ရန်စဉ်းစားသင့်သည်၊ stepper motor သည် general communication 3000 RPM၊ dc stepper motor cocoa ပုံမှန်လည်ပတ်မှု 10000 RPM တွင် ပုံမှန်လည်ပတ်နိုင်သည်။ stepper motor drives များကိုရွေးချယ်ပါ၊ နှင့် အပိုင်းပိုင်းအဆင့်သည် အခြေအနေတစ်ခုလုံးကို မရွေးချယ်ဘဲ ပိုကောင်းပါသည်။ ဖြစ်နိုင်သမျှ low current, large inductance နှင့် low voltage drives ကိုရွေးချယ်ပါ။ လည်ပတ်နေသော လက်ရှိ drive ထက်ကြီးသောအားဖြင့်၊ တုန်ခါမှုနည်းသော သို့မဟုတ် တိကျသော အပိုင်းခွဲဒရိုက်ဗ်အမျိုးအစား လိုအပ်သည့်အခါ၊ ဗို့အားမြင့်အမျိုးအစား drive ပါသော ကြီးမားသော torque motor အကြောင်း၊ မော်တာအမြန်နှုန်းတွင် လက်တွေ့အသုံးပြုမှုသည် ယေဘူယျအားဖြင့် ပိုမိုမြင့်မားပြီး တိကျမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုအတွက် မြင့်မားသောလိုအပ်ချက်၏အခြေအနေသည် ငွေကုန်သက်သာရန်အတွက် မြင့်မားသောအပိုင်းပိုင်းဒရိုက်ကို ရွေးချယ်ရန်မလိုအပ်ပါ။ အလွန်နိမ့်သောအခြေအနေအောက်တွင် မော်တာအမြန်နှုန်းကို လက်တွေ့အသုံးပြုရန်၊ ချောမွေ့သောလည်ပတ်မှုကိုသေချာစေရန်၊ တုန်ခါမှုနှင့်ဆူညံသံများကိုဖြတ်တောက်ရန် ပိုကြီးသောအပိုင်းကိုရွေးချယ်သင့်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ အပိုင်းအစကိုရွေးချယ်သည့်အခါ၊ ပြည့်စုံသောတွေးခေါ်မှုအလေ့အကျင့်လုပ်ဆောင်မှုအမြန်နှုန်း၊ မော်တာအရွယ်အစား၏ဝန်လိမ်အား၊ အမြန်နှုန်းလျှော့ချရေးဆက်တင်များ၊ တိကျမှန်ကန်မှုလိုအပ်ချက်များ၊ တုန်ခါမှုနှင့်ဆူညံသံစသည်ဖြင့်
အဓိကထုတ်ကုန်များ- stepper motor၊ brushless motor၊ servo motor၊ stepping motor drive၊ brake motor၊ linear motor နှင့် stepper motor ၏အခြားမော်ဒယ်အမျိုးအစားများကို မေးမြန်းရန် ကြိုဆိုပါတယ်။ တယ်လီဖုန်း-