Analisa o princípio do design do motorista do motor de passo

O motor de passo é um tipo de manipulação de motor especial, sua rotação é baseada em um ponto de vista fixo, conhecido como ângulo de intervalo) uma operação de uma etapa, sua característica não é um erro acumulado (precisão de 100%), tão amplamente utilizado em todos os tipos de controle de loop aberto. Lição de casa para motor de passo Para um drivers de dispositivo eletrônico, o dispositivo é um motor de passo, anunciou que é o sistema de controle do sinal de pulso no deslocamento angular do motor de passo, ou: cada um envia um sistema de controle de sinal de pulso, depois que faz o acionamento do motor de passo a partir do ângulo da etapa de rotação. Portanto, a velocidade do motor de passo é proporcional à frequência do sinal de pulso. Portanto, a manipulação da frequência do sinal de pulso de trampolim, precisa para o controle da velocidade do motor; A manipulação do número de pulso de trampolim pode posicionar precisa no motor. Após a subdivisão que o motor de passo aciona o acionamento, o ângulo de intervalo se torna a operação de acionamento em 10 segmentos, onde o ângulo de etapa para o motor de passo inerente ao ângulo de um mais de dez, disse: 'Quando uma lição de casa de acionamento quando a etapa não segmento de toda a situação, cada cabelo, um sistema de controle de pulso de etapa, rolando 1,8 °; Com operação do driver de subdivisão em 10 segmentos, o motor rolando apenas 0. 18 °, que é o conceito básico de subdivisão. A função do segmento é completamente produzida por controlado com precisão, a corrente da fase do motor de acionamento não tem nada a ver com o motor. Dirija após a segmentação das vantagens primárias como: elimine a oscilação de baixa frequência do motor. A oscilação de baixa frequência é um motor de passo (especialmente o motor reativo), as características intrínsecas de, e a segmentação é eliminar seu caminho, apenas se o seu motor de passo para trabalhar na região de ressonância (às vezes como arco), escolher a segmentação for um dos acionamentos selecionados. Progresso no torque de saída do motor. Especialmente para o motor reativo trifásico, o torque progride cerca de 30 - do que quando não é subdividido 40%. Avanços na resolução do motor. Etapas para reduzir o alongamento, o progresso da uniformidade, a resolução do 'progresso' dos motores é óbvio. Acima está o princípio básico do motor de passo, em seguida, sobre o plano de acionamento do motor, a seleção da experiência de combate real resumida: Escolha insistir no torque (HoldingTorque) insiste no torque também é chamado de momento estático, refere -se à energia do motor de passo, mas sem rolagem, o torque do rotor bloqueado do estator. Devido ao torque do motor de passo ao trabalhar perto para aderir ao torque em baixa velocidade, e o torque do motor de passo após a velocidade de velocidade rápida aumenta, a potência de saída também muda junto com o aumento da velocidade; portanto, aderir ao torque é medido a carga do motor da etapa pode ser um dos parâmetros mais importantes. Por exemplo, geralmente não adiciona para esclarecer cerca de 1 n. M Motor de Stepper e pode ser entendido como aderi ao torque é 1 n. M。 Escolha o motor de passo de dois fases de baixa fase, afaste -se do ângulo de pelo menos 1,8 graus, quando a baixa velocidade, a sensação é maior, o momento em que caem rápido, adequado para alta velocidade e a precisão e a suavidade da ocasião da demanda não são altas; Ângulo de passo do motor de passo trifásico de pelo menos 1,5 graus, a oscilação é menor que o motor de passo de duas fases, funcionando melhor que o motor de trampolim de duas fases em baixa velocidade, a velocidade máxima é superior ao motor de passo de duas fases trinta por cento e 50, adequado à alta velocidade e alta demanda para precisão e suavização de ocasiões; Ângulo de passo de passo de cinco fases, funcionam melhor que o motor de passo trifásico em baixa velocidade, mas o capital está no lado alto, é adequado para um período baixo e maior demanda por precisão e suavidade das ocasiões. Escolha o motor de passo deve seguir a regra de primeiro a escolher após o acionamento do motor, a primeira característica de carga clara, depois de comparar diferentes tipos de torque estático do motor de passo e curva de torque, localizar e carregar características do motor de passo para corresponder; A demanda de precisão é alta, deve escolher o dispositivo de redução mecânica, para que a operação do motor na potência da condição de ruído mais alta e mais baixa; Mantenha a operação do motor na oscilação, se for necessário, tensão, corrente ou foi modificada para aumentar o amortecimento da solução; A tensão da fonte de alimentação, DC 24 V - 57 Seleção do motor36 V, 86 Seleção do motor 46 V DC, 110 Seleção do motor é maior que o CC 80 V; Maior na carga de inércia rolante deve ser selecionada Motor de tamanho de quadro; A grande carga de inércia, alta velocidade de operação, motor e a velocidade de frequência aumentou, para evitar a parada da perda do motor, reduzir o ruído, o progresso da precisão do posicionamento; Tendo em vista o torque do motor de passo geralmente abaixo de 40 nm, além da escala de torque e a velocidade de operação é maior que 1000 rpm, o que deve estar pensando na seleção do motor de passo, o motor de passo pode ser uma operação normal em comunicação geral 3000 rpm, o operação normal do cacau do motor de passo dc a 10000 rpm. Escolha as unidades do motor de passo, e é melhor que a etapa de fração fina não escolher toda a situação, porque toda a condição de oscilação da oscilação é maior; Na medida do possível, escolha de baixa corrente, indutância de grande tensão e unidades de baixa tensão; Com o acionamento de corrente maior que o que precisa, quando precisar de baixa vibração ou tipo de acionamento de subdivisão de alta precisão, sobre o motor de torque grande com acionamento de alta tensão, para obter uma boa função de alta velocidade; O uso prático na velocidade do motor é geralmente maior, e a situação de alta demanda por precisão e estabilidade não é, não precisa escolher a alta fração fina, a fim de economizar dinheiro; O uso prático na velocidade do motor sob a condição de muito baixo comum, deve escolher uma fração fina maior, para garantir a operação suave, cortando vibração e ruído; Portanto, ao escolher a fração fina, deve ser uma velocidade de operação de prática de pensamento abrangente, um torque de carga do tamanho do motor, configurações de redutor de velocidade, requisitos de precisão, vibração e ruído, etc.
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