Analisa o princípio de design do driver do motor de passo

O motor de passo é um tipo usado para manipular com motor especial, sua rotação é baseada em um ponto de vista fixo, conhecido como 'ângulo de intervalo) Operação de uma etapa, sua característica não é erro acumulado (precisão de 100%), tão amplamente utilizado em todos os tipos de controle de malha aberta. Lição de casa do motor de passo para um driver de dispositivo eletrônico, o dispositivo é um acionamento de motor de passo, anunciou que é o sistema de controle do sinal de pulso no deslocamento angular do motor de passo, ou: cada um envia um sistema de controle de sinal de pulso, depois de fazer o acionamento do motor de passo a partir do ângulo de rotação. Portanto, a velocidade do motor de passo é proporcional à frequência do sinal de pulso. Assim, a manipulação da frequência do sinal de pulso de passo, precisa para o controle da velocidade do motor; A manipulação do número de pulso de passo pode posicionar com precisão o motor. Após a subdivisão do motor de passo acionar o acionamento, o ângulo de intervalo se torna a operação do acionamento em 10 segmentos, onde o ângulo de passo para o motor de passo inerente ao ângulo de 'um sobre dez, ou seja, disse: 'quando uma lição de casa do acionamento quando o passo não segmenta toda a situação, cada cabelo tem um sistema de controle de pulso de passo, rolando 1. 8 °; Com a operação do driver de subdivisão em 10 segmentos, o motor gira apenas 0,18°, que é o conceito básico da subdivisão. A função do segmento é completamente produzida por controle preciso, a corrente de fase do motor de acionamento não tem nada a ver com o motor. Drive após segmentação das principais vantagens como: eliminar a oscilação de baixa frequência do motor. Oscilação de baixa frequência é um motor de passo (especialmente o motor reativo)As características intrínsecas de, e a segmentação é eliminar seu caminho, somente se o seu motor de passo funcionar na região de ressonância (às vezesTais como arco), escolha a segmentação é uma das unidades selecionadas. Progresso no torque de saída do motor. Especialmente para motores reativos trifásicos, o torque progride cerca de 30 - do que quando não subdividido 40%. Avanços na resolução do motor. Passos para reduzir o alongamento, o progresso da uniformidade, a resolução do progresso dos motores 'são óbvios. Acima está o princípio básico do motor de passo, a seguir, sobre o plano de acionamento do motor de passo, a seleção da experiência de combate real resumida: escolha insistir no torque (HOLDINGTORQUE) Insistir no torque também é chamado de momento estático, refere-se à potência do motor de passo, mas sem rolagem, torque do rotor bloqueado do estator. Por causa do torque do motor de passo ao trabalhar próximo para aderir ao torque em baixa velocidade, e o torque do motor de passo após a atenuação rápida da velocidade aumenta, a potência de saída também muda junto com o aumento da velocidade, portanto, atenha-se ao torque medido, a carga do motor de passo pode ser um dos parâmetros mais importantes. Por exemplo, geralmente não adicione para esclarecer cerca de 1 n. M motor de passo, e pode ser entendido como aderir ao torque é de 1 n. m。 Escolha motor de passo bifásico com número de fase baixo, afaste-se do ângulo de pelo menos 1,8 graus, quando baixa velocidade, a sensação é maior, o momento de queda rápida, adequado para alta velocidade e a precisão e suavidade da ocasião de demanda não é alta; Passo do motor de passo trifásico Ângulo de pelo menos 1,5 graus, a oscilação é menor que o motor de passo bifásico, funciona melhor do que a do motor de passo bifásico em baixa velocidade, a velocidade máxima é maior que o motor de passo bifásico trinta por cento a 50, adequado para alta velocidade e alta demanda por precisão e suavidade de ocasiões; Motor de passo de cinco fases Ângulo de passo menor, funciona melhor que o motor de passo trifásico em baixa velocidade, mas o capital está no lado alto, é adequado para períodos baixos e maior demanda por precisão e suavidade de ocasiões. Escolha o motor de passo deve seguir a regra de primeiro escolher após o acionamento do motor, primeiro limpar a característica de carga, depois de comparar diferentes tipos de torque estático de frequência do motor de passo e curva de torque, encontrar e carregar as características do motor de passo para combinar; A demanda de precisão é alta, deve-se escolher um dispositivo de redução mecânica, para que o motor funcione na potência da condição de ruído mais alto e mais baixo; Manter o funcionamento do motor em oscilação, caso seja necessária tensão, corrente, ou tenha sido modificado para aumentar o amortecimento da solução; A tensão da fonte de alimentação, 24 V CC - 57 seleção do motor 36 V, 86 seleção do motor 46 V CC, 110 seleção do motor é maior que 80 V CC; Maior na carga de inércia de rolamento deve ser selecionado o tamanho da carcaça do motor; Grande carga de inércia, alta velocidade de operação, motor e velocidade de frequência aumentada devem ser escolhidos, para evitar paralisação da perda do motor de passo, reduzir ruído, progresso da precisão de posicionamento; Tendo em vista o torque do motor de passo geralmente abaixo de 40 nm, além da escala de torque, e a velocidade de operação é maior que 1000 RPM, o que deve ser pensado na seleção do motor de passo, o motor de passo pode ser operação normal em comunicação geral 3000 RPM, motor de passo CC cacau operação normal a 10000 RPM. Escolha acionamentos de motor de passo, e é melhor que o passo de fração fina não escolha toda a situação, porque toda a condição de oscilação do passo é maior; Na medida do possível, escolha unidades de baixa corrente, grande indutância e baixa tensão; Com unidade de corrente maior que a de operação, quando precisa de baixa vibração ou tipo de unidade de subdivisão de alta precisão, sobre motor de grande torque com unidade de alta tensão, para obter uma boa função de alta velocidade; O uso prático na velocidade do motor é geralmente maior, e a situação de alta demanda por precisão e estabilidade não é, não é necessário escolher o acionamento de alta fração fina, para economizar dinheiro; O uso prático em velocidade do motor sob condição de muito baixa comumente, deve-se escolher fração fina maior, para garantir o bom funcionamento, cortando vibração e ruído; Portanto, ao escolher a fração fina, deve ser abrangente a velocidade de operação da prática de pensamento, torque de carga do tamanho do motor, configurações do redutor de velocidade, requisitos de precisão, vibração e ruído, etc.
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