Analysiert das Designprinzip des Stepper -Motorfahrers

Stepper -Motor ist eine Art, die zum Manipulieren mit Spezialmotor verwendet wird. Die Rotation basiert auf einem festen Standpunkt, der als „Intervallwinkel) bekannt ist. One Step -Operation, sein Merkmal ist nicht ein Fehler (Genauigkeit von 100%), so weit verbreitet in allen Arten der offenen Schleifenkontrolle. Stepper -Motorrad -Hausaufgaben zu einem elektronischen Gerätetreiber, das Gerät ist ein Stepper -Motor und kündigte an, dass es sich um das Steuerungssystem des Impulssignals in die Winkelverdrängung des Schrittmotors handelt, oder: Jeder sendet ein Impulssignalsteuerungssystem, nachdem der Schrittmotorantrieb aus dem Rotationswinkelwinkel. Die Geschwindigkeit des Schrittmotors ist also proportional zur Pulssignalfrequenz. Die Manipulation der Stufenimpulssignalfrequenz, genau auf die Motordrehzahlregelung; Manipulation der Stufenimpulsnummer kann eine genaue Positionierung des Motors. Nach dem Unterteilungsschrittmotor wird der Intervallwinkel zum Antriebsbetrieb in 10 Segmenten, wobei der Schrittwinkel für Schrittmotor aus dem Winkel von einem über zehn inhärent ist, nämlich: „Wenn ein Antriebs -Hausaufgaben, wenn ein Schritt nicht der gesamte Situation, der gesamten Situation, jedes Haar ein Stiefpulskontrollsystem, Rolling 1. 8 °; Mit Unterteilung Treiberbetrieb in 10 Segmenten, motor nur 0,1 18 °, was das grundlegende Konzept der Unterteilung ist. Die Segmentfunktion wird vollständig durch kontrolliert durch genaue gesteuert, der Antriebsmotorphasenstrom hat nichts mit dem Motor zu tun. Fahren Sie nach der Segmentierung der primären Vorteile als: Beseitigen Sie die Niederfrequenzschwingung des Motors. Niedrige Oszillation ist ein Schrittmotor (insbesondere der reaktive Motor). Die intrinsischen Eigenschaften von, und die Segmentierung besteht darin, seinen Pfad zu beseitigen. Nur wenn Ihr Schrittmotor für die Arbeit im Resonanzbereich (etwas als ARC) arbeitet, wählen Sie eine der ausgewählten Antriebsantrieb. Fortschritte beim Ausgangsdrehmoment des Motors. Insbesondere für dreiphasige Reaktivmotor führt das Drehmoment um 30 - als bei nicht unterteilten 40%unterteilt. Fortschritte bei der Lösung des Motors. Schritte zur Reduzierung der Dehnung, des Fortschritts der Einheitlichkeit, der Auflösung der Motoren „Fortschritt“ ist offensichtlich. Oben ist das grundlegende Prinzip des Schrittmotors, als nächstes über Trittmotor -Antriebsplan, die Auswahl der tatsächlichen Kampferfahrung zusammengefasst: Wählen Sie bestehen auf dem Drehmoment (Holdtorque), das auf dem Drehmoment besteht, auch als statisches Moment bezeichnet, bezieht sich auf den Stepper -Motor, aber kein Schriftrollen, verschlossenes Rotor -Drehmoment des Stators. Aufgrund des Schrittmotormotormotors, wenn sie bei niedriger Geschwindigkeit nahe am Drehmoment arbeiten, und das Drehmoment des Schrittmotors nach Geschwindigkeitsrapid -Dämpfung steigt zusammen mit der Erhöhung der Geschwindigkeit. Daher wird der Stick am Drehmoment eine der wichtigsten Parameter sein. Zum Beispiel nicht hinzufügen, um ungefähr 1 n zu klären. M Stepper -Motor und kann als haftend an das Drehmoment verstanden werden. M。 Wählen Sie den Steppermotor mit niedriger Phase zwei. Drei-Phasen-Stepper-Motorstiefwinkel von mindestens 1,5 Grad, die Schwingung ist kleiner als zwei Phasen-Steppermotor, funktioniert besser als der von zwei Phasen-Trittmotor bei niedriger Geschwindigkeit. Die maximale Geschwindigkeit ist höher als zwei Phasen-Stepper-Motor dreißig bis 50 Prozent, geeignet für hohe Geschwindigkeit und hohe Nachfrage nach Präzision und Glättung von Gelegenheiten. Fünf -Phase -Schritt -Motor -Schrittwinkel kleiner, besser als drei Phasen -Steppermotor bei niedriger Geschwindigkeit, aber das Kapital ist auf der hohen Seite, ist für niedrige Zeitraum und höhere Nachfrage nach Präzision und Glätte von Anlässen geeignet. Wählen Sie einen Schrittmotor aus, um die Regel der ersten Auswahl nach dem Motorantrieb zu befolgen, zuerst ein klares Lastcharakteristik, nach dem Vergleich verschiedener Arten von Stepper -Motorfrequenzstatik -Drehmoment- und Drehmomentkurve, Ermitteln und Lasteigenschaften des Schrittmotors zu entsprechen. Der Präzisionsbedarf ist hoch, sollte die mechanische Reduktionsvorrichtung auswählen, sodass der Motorbetrieb in der Leistung des höchsten und niedrigsten Rauschbedingungens; Halten Sie den Motorbetrieb in der Schwingung, falls Spannung, Strom oder modifiziert werden müssen, um die Dämpfung der Lösung zu erhöhen. Die Stromversorgungsspannung DC 24 V - 57 Motorauswahl36 V, 86 Motorauswahl 46 V DC, 110 Motorauswahl ist höher als der DC 80 V; Größer in der Rolling -Trägheitslast sollte ausgewählt werden, Rahmengröße Motor. Eine große Trägheitslast, eine hohe Betriebsgeschwindigkeit, den Motor und die Frequenzgeschwindigkeit nach oben sollten gewählt werden, um zu vermeiden, dass ein Schrittmotorverlust eingehalten wird, das Rauschen, die Fortschritt der Positionierungsgenauigkeit zu verringern. Angesichts des Schrittmotormotormotors ist im Allgemeinen unter 40 nm, über die Drehmomentskala hinaus, und die Betriebsgeschwindigkeit beträgt mehr als 1000 U / min, was über die Auswahl des Schrittmotors nachdenken sollte, der Schrittmotor kann bei einer allgemeinen Kommunikation mit 3000 U / min und einem DC -Stepper -Kakao -Kakao -Betrieb bei 10000 U / min einen normalen Betrieb sein. Wählen Sie Schrittmotorfahrten, und der feine Fraktionsschritt sollte nicht die gesamte Situation wählen, da der gesamte Stufenzustand der Schwingung größer ist. Wählen Sie so weit wie möglich einen niedrigen Strom, eine große Induktivität und niedrige Spannungsantriebe; Mit einem größeren als Betriebsstromantrieb, bei geringer Schwingung oder hoher Präzisions -Unterteilung, um einen großen Drehmomentmotor mit Hochspannungstyp -Antrieb, um eine gute Hochgeschwindigkeitsfunktion zu erzielen; Der praktische Einsatz der Motordrehzahl ist im Allgemeinen höher, und die Situation der hohen Nachfrage nach Präzision und Stabilität ist nicht, muss nicht den hohen feindlichen Antrieb auswählen, um Geld zu sparen. Die praktische Verwendung bei der Motordrehzahl unter dem Zustand von sehr niedrig üblicherweise sollte eine größere feine Fraktion wählen, um den reibungslosen Betrieb, das Schneiden von Vibrationen und Rauschen zu gewährleisten. Bei der Auswahl der feinen Fraktion sollte daher eine umfassende Denkanbetriebsbetriebsgeschwindigkeit, das Lastdrehmoment der Motorgröße, die Geschwindigkeitsreduzierereinstellungen, die Genauigkeitsanforderungen, die Vibration und das Rauschen usw. sein
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