Der Schrittmotor ist ein spezieller Motor, der zur Manipulation verwendet wird. Seine Drehung basiert auf einem festen Blickwinkel (bekannt als „Intervallwinkel“). Ein Schritt-Ein-Schritt-Betrieb, dessen Charakteristik keine Fehlerhäufigkeit aufweist (Genauigkeit 100 %), wird daher häufig in allen Arten der Steuerung mit offenem Regelkreis verwendet. Schrittmotor-Hausaufgaben zu einem elektronischen Gerätetreiber, das Gerät ist ein Schrittmotorantrieb, bekannt gegeben, dass es sich um das Steuersystem handelt, das das Impulssignal in die Winkelverschiebung des Schrittmotors umwandelt, oder: jedes Impulssignal-Steuersystem sendet, nachdem der Schrittmotorantrieb aus dem Drehwinkelschritt gemacht wurde. Die Geschwindigkeit des Schrittmotors ist also proportional zur Impulssignalfrequenz. Die Manipulation der Frequenz des Schrittimpulssignals ermöglicht eine präzise Steuerung der Motorgeschwindigkeit. Die Manipulation der Schrittimpulszahl ermöglicht eine genaue Positionierung am Motor. Nach der Unterteilung des Schrittmotors treibt der Schrittmotor den Antrieb an, der Intervallwinkel wird zum Antriebsbetrieb in 10 Segmente, wobei der Schrittwinkel für den Schrittmotor inhärent aus dem Winkel von „eins über zehn“ besteht, nämlich gesagt: „Wenn ein Antrieb Hausaufgaben macht, wenn ein Schritt kein Segment der gesamten Situation ist, hat jedes Haar ein Schrittimpulssteuerungssystem und rollt 1,8°; Bei der Unterteilung des Treibers in 10 Segmenten rollt der Motor nur um 0,18 °, was das Grundkonzept der Unterteilung darstellt. Die Segmentfunktion wird vollständig durch genaue Steuerung des Antriebsmotorphasenstroms erzeugt und hat nichts mit dem Motor zu tun. Antrieb nach Segmentierung der Hauptvorteile wie: Beseitigung der niederfrequenten Schwingungen des Motors. Niederfrequente Oszillation ist ein Schrittmotor (insbesondere ein reaktiver Motor). Die intrinsische Eigenschaft und Segmentierung besteht darin, seinen Weg zu eliminieren. Nur wenn Ihr Schrittmotor im Resonanzbereich arbeitet (manchmal, z. B. Bogen), wählen Sie die Segmentierung als einen der ausgewählten Antriebe. Fortschritt im Ausgangsdrehmoment des Motors. Insbesondere bei Drehstrom-Blindmotoren beträgt der Drehmomentverlauf etwa 30 – im Vergleich zu 40 % ohne Unterteilung. Fortschritte in der Auflösung des Motors. Schritte zur Verringerung der Dehnung, des Fortschritts der Gleichmäßigkeit und der Auflösung des Motorfortschritts sind offensichtlich. Oben ist das Grundprinzip des Schrittmotors dargestellt. Als Nächstes wird der Schrittmotor-Antriebsplan beschrieben und die tatsächliche Kampferfahrung ausgewählt: Wählen Sie ein Drehmoment (HOLDINGTORQUE). Das Drehmoment wird auch als statisches Moment bezeichnet. Es bezieht sich auf die Leistung des Schrittmotors, aber nicht auf das Drehmoment des Stators bei blockiertem Rotor. Da das Drehmoment des Schrittmotors beim Arbeiten eng an das Drehmoment bei niedriger Drehzahl gehalten wird und das Drehmoment des Schrittmotors nach einer schnellen Geschwindigkeitsdämpfung ansteigt, ändert sich auch die Ausgangsleistung mit zunehmender Drehzahl, sodass die Einhaltung des Drehmoments bei der Messung der Schrittmotorlast einer der wichtigsten Parameter sein kann. Fügen Sie beispielsweise im Allgemeinen nicht etwa 1 n hinzu, um es zu verdeutlichen. Der M-Schrittmotor kann so verstanden werden, dass das Drehmoment 1 N beträgt. m. Wählen Sie einen Zweiphasen-Schrittmotor mit niedriger Phasenzahl und einem Abstand von mindestens 1,8 Grad. Dreiphasen-Schrittmotor-Schrittwinkel von mindestens 1,5 Grad, Schwingung ist kleiner als bei Zweiphasen-Schrittmotoren, Funktion besser als die von Zweiphasen-Schrittmotoren bei niedriger Geschwindigkeit, maximale Geschwindigkeit ist höher als bei Zweiphasen-Schrittmotoren um dreißig bis 50 Prozent, geeignet für hohe Geschwindigkeiten und hohe Anforderungen an Präzision und Laufruhe; Der Schrittwinkel des Fünfphasen-Schrittmotors ist kleiner, funktioniert bei niedriger Geschwindigkeit besser als der Dreiphasen-Schrittmotor, aber das Kapital liegt auf der hohen Seite, eignet sich für kurze Zeiträume und höhere Anforderungen an Präzision und Laufruhe. Bei der Auswahl eines Schrittmotors sollten Sie sich an die Regel halten, zuerst den Motorantrieb auszuwählen, zunächst die Lastcharakteristik zu klären und nach dem Vergleich verschiedener Arten von Schrittmotorfrequenzen das statische Drehmoment und die Drehmomentkurve zu finden und die passenden Lastcharakteristiken des Schrittmotors zu finden. Da die Präzisionsanforderungen hoch sind, sollte ein mechanisches Untersetzungsgerät gewählt werden, damit der Motor mit der höchsten Leistung und dem geringsten Geräuschpegel betrieben werden kann. Halten Sie den Motorbetrieb in der Schwingung, wenn Spannung, Strom oder geändert werden müssen, um die Dämpfung der Lösung zu erhöhen; Die Versorgungsspannung, DC 24 V – 57 Motorauswahl 36 V, 86 Motorauswahl 46 V DC, 110 Motorauswahl ist höher als die DC 80 V; Größer als die rollende Trägheitslast sollte die Rahmengröße des Motors gewählt werden; Große Trägheitslast, hohe Betriebsgeschwindigkeit, Motor- und Hochfrequenzgeschwindigkeit sollten gewählt werden, um ein Abwürgen des Schrittmotorverlusts zu vermeiden, Geräusche zu reduzieren und Fortschritte bei der Positionierungsgenauigkeit zu erzielen; Angesichts der Tatsache, dass das Drehmoment des Schrittmotors im Allgemeinen unter 40 Nm liegt, außerhalb der Drehmomentskala liegt und die Betriebsgeschwindigkeit größer als 1000 U/min ist, sollte über die Auswahl des Schrittmotors nachgedacht werden. Der Schrittmotor kann im Allgemeinen mit 3000 U/min normal betrieben werden, der Gleichstrom-Schrittmotor kann mit 10000 U/min normal betrieben werden. Wählen Sie Schrittmotorantriebe, und es ist besser, nicht den gesamten Schritt für einen feinen Bruchschritt zu wählen, da der gesamte Schrittzustand der Oszillation größer ist. Wählen Sie nach Möglichkeit Antriebe mit niedrigem Strom, großer Induktivität und niedriger Spannung. Mit einem Antrieb mit mehr als dem Betriebsstrom, wenn geringe Vibrationen oder ein hochpräziser Unterteilungsantriebstyp erforderlich sind, etwa ein Motor mit großem Drehmoment und Hochspannungsantrieb, um eine gute Hochgeschwindigkeitsfunktion zu erreichen; In der Praxis ist die Motorgeschwindigkeit im Allgemeinen höher, und es besteht kein hoher Bedarf an Präzision und Stabilität. Sie müssen sich nicht für einen Antrieb mit hoher Feinfraktion entscheiden, um Geld zu sparen. Im praktischen Einsatz bei sehr niedrigen Motordrehzahlen sollte im Allgemeinen ein größerer Feinanteil gewählt werden, um einen reibungslosen Betrieb zu gewährleisten und Vibrationen und Geräusche zu vermeiden. Daher sollte bei der Auswahl der Feinfraktion umfassend über die Betriebsgeschwindigkeit, das Lastdrehmoment der Motorgröße, die Einstellungen des Drehzahlminderers, die Genauigkeitsanforderungen, Vibrationen und Geräusche usw. nachgedacht werden.
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