Il motore passo-passo è un tipo di motore utilizzato per la manipolazione con un motore speciale, la sua rotazione è basata su un punto di vista fisso, noto come angolo di intervallo) Operazione passo passo, la sua caratteristica non è l'errore accumulato (precisione del 100%), quindi ampiamente utilizzato in tutti i tipi di controllo ad anello aperto. Compiti del motore passo-passo per un driver di dispositivo elettronico, il dispositivo è un motore passo-passo, annunciato che è il sistema di controllo del segnale di impulso nello spostamento angolare del motore passo-passo, oppure: ciascuno invia un sistema di controllo del segnale di impulso, dopo fa azionare il motore passo-passo dalla fase Angolo di rotazione. Quindi la velocità del motore passo-passo è proporzionale alla frequenza del segnale dell'impulso. Quindi, la manipolazione della frequenza del segnale dell'impulso passo-passo, precisa per il controllo della velocità del motore; La manipolazione del numero di impulsi passo-passo può consentire un posizionamento accurato sul motore. Dopo la suddivisione del motore passo-passo aziona l'azionamento, l'angolo di intervallo diventa l'operazione di azionamento in 10 segmenti, dove l'angolo di passo per il motore passo-passo è inerente all'angolo di 'uno su dieci, vale a dire: 'quando un compito di guida quando il passo non segmenta l'intera situazione, ogni capello ha un sistema di controllo dell'impulso di passo, che ruota di 1,8°; Con il funzionamento del driver di suddivisione in 10 segmenti, il motore ruota solo di 0,18°, che è il concetto base di suddivisione. La funzione del segmento è completamente prodotta dal controllo accurato della corrente di fase del motore di azionamento, che non ha nulla a che fare con il motore. Guidare dopo la segmentazione dei vantaggi principali come: eliminare l'oscillazione a bassa frequenza del motore. L'oscillazione a bassa frequenza è un motore passo-passo (specialmente il motore reattivo) Le caratteristiche intrinseche e la segmentazione sono di eliminare il suo percorso, solo se il motore passo-passo funziona nella regione di risonanza (a volte come l'arco), scegliere la segmentazione è uno degli azionamenti selezionati. Andamento della coppia in uscita del motore. Soprattutto per i motori reattivi trifase, la coppia aumenta di circa il 30% rispetto a quando non è suddivisa del 40%. Progressi nella risoluzione del motore. I passaggi per ridurre l'allungamento, il progresso dell'uniformità, la risoluzione del 'progresso' dei motori sono evidenti. Sopra è riportato il principio di base del motore passo-passo, poi, riguardo al piano di azionamento del motore passo-passo, la selezione dell'effettiva esperienza di combattimento riassunta: scegliere insistere sulla coppia (TENUTA COPPIA) Insistere sulla coppia è anche chiamato momento statico, si riferisce alla potenza del motore passo-passo ma senza scorrimento, coppia del rotore bloccato dello statore. A causa della coppia del motore passo-passo quando si lavora vicino alla coppia a bassa velocità, e la coppia del motore passo-passo che segue la rapida attenuazione della velocità aumenta, anche la potenza in uscita cambia insieme all'aumento della velocità, quindi attenersi alla coppia misurata, il carico del motore passo-passo può essere uno dei parametri più importanti. Ad esempio, generalmente non aggiungere per chiarire circa 1 n. M motore passo-passo e può essere inteso come aderire alla coppia è 1 n. m。 Scegli un motore passo-passo a due fasi con numero di fase basso, allontanati dall'angolo di almeno 1,8 gradi, a bassa velocità, la sensazione è maggiore, il momento in cui cade velocemente, adatto per l'alta velocità e la precisione e la fluidità dell'occasione della domanda non sono elevate; Passo del motore passo-passo trifase Angolo di almeno 1,5 gradi, l'oscillazione è inferiore a quella del motore passo-passo bifase, funziona meglio di quella del motore passo-passo bifase a bassa velocità, la velocità massima è superiore al motore passo-passo bifase dal 30% al 50, adatto per l'alta velocità e l'elevata richiesta di precisione e fluidità delle occasioni; Passo del motore passo-passo a cinque fasi Angolo più piccolo, funziona meglio del motore passo-passo a tre fasi a bassa velocità, ma il capitale è nella parte alta, è adatto per periodi bassi e maggiore richiesta di precisione e fluidità delle occasioni. Scegliere il motore passo-passo dovrebbe seguire la regola di scegliere prima dopo l'azionamento del motore, prima eliminare le caratteristiche di carico, dopo aver confrontato diversi tipi di frequenza statica del motore passo-passo, coppia statica e curva di coppia, trovare e caricare le caratteristiche del motore passo-passo da abbinare; La richiesta di precisione è elevata, si dovrebbe scegliere un dispositivo di riduzione meccanica, in modo che il motore funzioni nella potenza della condizione di rumore più alta e più bassa; Mantenere il funzionamento del motore in oscillazione, se deve esserci tensione, corrente o essere stata modificata per aumentare lo smorzamento della soluzione; La tensione di alimentazione, 24 V CC - 57 selezione motore 36 V, 86 selezione motore 46 V CC, 110 selezione motore, è superiore a 80 V CC; Il carico di inerzia di rotolamento maggiore dovrebbe essere selezionato per il motore con telaio; È necessario scegliere un carico di inerzia elevato, un'elevata velocità di funzionamento, un motore e una velocità di frequenza elevata, per evitare lo stallo della perdita del motore passo-passo, ridurre il rumore e migliorare la precisione di posizionamento; In considerazione della coppia del motore passo-passo generalmente inferiore a 40 nm, oltre la scala di coppia, e la velocità operativa è superiore a 1000 giri/min, il che dovrebbe tenere conto della selezione del motore passo-passo, il motore passo-passo può funzionare normalmente nella comunicazione generale a 3000 giri/min, il motore passo-passo CC funziona normalmente a 10000 giri/min. Scegliere azionamenti per motori passo-passo, e il passo della frazione fine è meglio non scegliere l'intera situazione, perché l'intera condizione di oscillazione del passo è maggiore; Per quanto possibile, scegliere azionamenti a bassa corrente, grande induttanza e bassa tensione; Con un azionamento con corrente superiore a quella operativa, quando è necessario un tipo di azionamento con suddivisione a basse vibrazioni o ad alta precisione, un motore a coppia elevata con azionamento ad alta tensione, per ottenere una buona funzione ad alta velocità; L'uso pratico nella velocità del motore è generalmente più elevato, e la situazione di elevata richiesta di precisione e stabilità non lo è, non è necessario scegliere la trasmissione ad alta frazione fine, per risparmiare denaro; L'uso pratico nella velocità del motore in condizioni di velocità molto bassa, dovrebbe scegliere una frazione fine più grande, per garantire un funzionamento regolare, riducendo vibrazioni e rumore; Pertanto, quando si sceglie la frazione fine, è necessario pensare in modo completo alla velocità operativa, alla coppia di carico della dimensione del motore, alle impostazioni del riduttore di velocità, ai requisiti di precisione, alle vibrazioni e al rumore, ecc.
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