Il motore Stepper è una specie di utilizzato per manipolare con un motore speciale, la sua rotazione si basa su un punto di vista fisso, noto come 'angolo di intervallo) di un passaggio a un passo, la sua caratteristica non è ammucchiata (accuratezza del 100%), quindi ampiamente utilizzata in tutti i tipi di controllo a loop aperto. I compiti a casa con motori a passo di un dispositivo elettronico, il dispositivo è un motore a passo passo, ha annunciato che è il sistema di controllo del segnale di impulso nello spostamento angolare del motore passo -passo o: ciascuno di essi inviando un sistema di controllo del segnale di impulso, dopo aver effettuato la trasmissione del motore Stepper dall'angolo di rotazione. Quindi la velocità del motore passo -passo è proporzionale alla frequenza del segnale dell'impulso. Quindi, la manipolazione della frequenza del segnale dell'impulso a trampoliera, accurata al controllo della velocità del motore; La manipolazione del numero di impulsi di passo di passo può un posizionamento accurato sul motore. Dopo che il motorino del passo di suddivisione guida l'unità, l'angolo di intervallo diventa l'operazione di azionamento in 10 segmenti, in cui l'angolo del gradino per il motore del gradino inerente all'angolo di 'uno sopra dieci, vale a dire:' Quando un cambio di guida quando il gradino non segmenta l'intera situazione, ogni capelli di un sistema di controllo del culse a gradino, rotolando 1. 8 °; Con il funzionamento del driver di suddivisione in 10 segmenti, il motore che rotola solo 0. 18 °, che è il concetto di base di suddivisione. La funzione del segmento è completamente prodotta da controllata da accuratamente, la corrente di fase del motore di azionamento, non ha nulla a che fare con il motore. Drive dopo la segmentazione dei vantaggi primari come: eliminare l'oscillazione a bassa frequenza del motore. L'oscillazione a bassa frequenza è un motore passo -passo (in particolare il motore reattivo) delle caratteristiche intrinseche e la segmentazione è di eliminare il suo percorso, solo se il tuo motore passo -passo per lavorare nella regione di risonanza (qualche parte come arco), scegliere la segmentazione è uno dell'unità selezionata. Progressi nella coppia di uscita del motore. Soprattutto per il motore reattivo trifase, la coppia avanza di circa 30, rispetto a quando non suddivisa in 40%. Progressi nella risoluzione del motore. Passi per ridurre l'allungamento, il progresso dell'uniformità, la risoluzione del 'progresso' dei motori. Sopra è il principio di base del motore passo -passo, successivamente, sul piano di trasmissione del motore di passo, la selezione dell'esperienza di combattimento effettiva riassunta: Scegli insistere sulla coppia (HoldingTorque) Insistere sulla coppia è anche chiamata momento statico, si riferisce alla potenza del motore Stepper ma nessuna scorrimento, coppia a rotore bloccato dello statore. A causa della coppia del motore Stepper quando si lavora vicino ad aderire alla coppia a bassa velocità e la coppia del motore passo -passo dopo l'attenuazione rapida della velocità aumenta, anche la potenza di uscita cambia insieme all'aumento della velocità, quindi attenersi alla coppia viene misurato il carico del motore del passaggio può essere uno dei parametri più importanti. Ad esempio, generalmente non si aggiungono per chiarire circa 1 n. MOTORE SUPPER M e può essere inteso come aderire alla coppia è 1 n. M。 Scegliere il motore passo -passo fase numero due a bassa fase, allontanarti dall'angolo di almeno 1. 8 gradi, quando la bassa velocità, la sensazione è più grande, il momento in cui cade veloce, adatto ad alta velocità e la precisione e la levigatezza dell'occasione della domanda non sono elevate; Angolo di fase del motore passo-passo trifase di almeno 1. 5 gradi, l'oscillazione è inferiore a due fasi di passo di fase, funziona meglio di quello del motore a passo di passo a due fasi a bassa velocità, la velocità massima è superiore al motore passo-passo di due fasi da trenta per 50, adatto ad alta velocità e alta domanda di precisione e morbidezza delle occasioni; L'angolo di fasi del motore passo -passo in cinque fasi è più piccolo, funziona meglio del motore a passo successivo a tre fasi a bassa velocità, ma il capitale è sul lato alto, è adatto per un periodo basso e una maggiore domanda di precisione e levigatezza delle occasioni. Scegliere il motore Stepper dovrebbe seguire la regola del primo da scegliere dopo l'unità del motore, prima caratteristica del carico trasparente, dopo aver confrontato diversi tipi di coppia statica e curva di coppia di frequenza del motore passo -passo, trovare caratteristiche di carico del motore passo -passo da abbinare; La domanda di precisione è elevata, dovrebbe scegliere il dispositivo di riduzione meccanica, in modo che il funzionamento del motore in potenza delle condizioni di rumore più alte e più bassa; Mantenere il funzionamento del motore nell'oscillazione, se deve essere tensione, corrente o essere modificato per aumentare lo smorzamento della soluzione; La tensione di alimentazione, DC 24 V - 57 Selezione del motore36 V, 86 Selezione del motore 46 V CC, la selezione del motore 110 è superiore alla DC 80 V; Più grande nel carico di inerzia a rotazione deve essere selezionato il motore della dimensione del telaio; Dovrebbero essere scelti un grande carico di inerzia, un'elevata velocità di funzionamento, un motore e si dovrebbero scegliere la velocità di frequenza, per evitare di stallo della perdita del motore, ridurre il rumore, progredire dell'accuratezza del posizionamento; Alla luce della coppia del motore passo -passo generalmente sotto i 40 nm, oltre la scala di coppia, e la velocità operativa è maggiore di 1000 giri / min, che dovrebbe pensare alla selezione del motore passo -passo, il motore passo -passo può essere un funzionamento normale in comunicazione generale 3000 giri / min, funzionamento normale del cacao del motore Stepper CC a 10000 giri / min. Scegli unità motoria stepper e la fase di frazione fine è meglio non scegliere l'intera situazione, perché l'intera condizione del passaggio dell'oscillazione è maggiore; Per quanto possibile, scegli la bassa corrente, la grande induttanza e le unità a bassa tensione; Con unità di corrente maggiore di quella operativa, quando necessitano di basse vibrazioni o di unità di azionamento a suddivisione ad alta precisione, circa un motore di coppia di grandi dimensioni con trasmissione ad alta tensione, per ottenere una buona funzione ad alta velocità; L'uso pratico nella velocità del motore è generalmente più elevato e la situazione di alta domanda di precisione e stabilità non lo è, non è necessario scegliere l'unità di frazione fine, al fine di risparmiare denaro; L'uso pratico nella velocità del motore a condizione di molto bassa, dovrebbe scegliere una frazione fine maggiore, per garantire il funzionamento regolare, il taglio delle vibrazioni e il rumore; Pertanto, quando si sceglie la frazione fine, dovrebbe essere la velocità di operazione di pratica del pensiero completo, la coppia di carico della dimensione del motore, le impostazioni del riduttore della velocità, i requisiti di accuratezza, le vibrazioni e il rumore, ecc.
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