스테퍼 모터는 특수 모터를 사용하여 조작하는 데 사용되는 일종의 회전 각도로 알려진 고정된 시점을 기반으로 합니다. 1단계 1단계 작동으로 오류가 쌓이지 않는 특성(정확도 100%)으로 모든 종류의 개방 루프 제어에 널리 사용됩니다. 하나의 전자 장치 드라이버에 대한 스테퍼 모터 숙제는 장치가 스테퍼 모터 드라이브이며, 스테퍼 모터의 각 변위로 펄스 신호를 제어하는 시스템이라고 발표했습니다. 또는 각각은 스테퍼 모터가 회전 단계에서 구동되도록 만든 후 펄스 신호 제어 시스템을 보냅니다. 따라서 스테퍼 모터의 속도는 펄스 신호 주파수에 비례합니다. 따라서 스테핑 펄스 신호 주파수를 조작하여 모터 속도를 정확하게 제어할 수 있습니다. 스테핑 펄스 수를 조작하면 모터의 정확한 위치를 지정할 수 있습니다. 세분 스테퍼 모터가 드라이브를 구동한 후 간격 각도는 10개 세그먼트의 드라이브 작동이 됩니다. 여기서 스텝 모터의 스텝 각도는 '1/10'의 각도에서 고유합니다. 즉, '드라이브 숙제가 전체 상황을 분할하지 않을 때 각 모발은 1.8° 롤링하는 스텝 펄스 제어 시스템입니다. 10개 세그먼트의 세분화 드라이버 작동으로 모터는 세분화의 기본 개념인 0. 18°만 롤링합니다. 세그먼트 기능은 구동 모터의 상전류를 정확하게 제어하여 완벽하게 생성되며 모터와는 아무런 관련이 없습니다. 다음과 같은 주요 이점을 분할한 후 구동하면 모터의 저주파 진동을 제거할 수 있습니다. 저주파 발진은 스테퍼 모터(특히 반응 모터)의 고유한 특성이며 분할은 해당 경로를 제거하는 것입니다. 스테퍼 모터가 공진 영역(때때로 아크와 같은)에서 작동하는 경우에만 분할을 선택한 드라이브 중 하나를 선택합니다. 모터의 출력 토크가 진행됩니다. 특히 3상 리액티브 모터의 경우 토크가 세분화되지 않은 경우보다 약 30% 정도 진행됩니다.40%. 모터의 분해능이 향상됩니다. 연신율을 줄이기 위한 단계, 균일성 진행, 모터 '진행'의 분해능은 분명합니다. 위는 스테퍼 모터의 기본 원리이고, 다음은 스테핑 모터 구동 계획에 대해 실제 전투 경험의 선택을 요약한 것입니다. 토크 주장(HOLDINGTORQUE)을 선택합니다. 토크 주장은 정적 모멘트라고도 하며 스테퍼 모터 전력을 의미하지만 스크롤이 없고 고정자의 회전자 토크가 잠겨 있습니다. 낮은 속도에서 토크를 유지하기 위해 가까이 작업할 때 스테퍼 모터 토크와 속도 급격한 감쇠에 따른 스테퍼 모터 토크로 인해 출력 전력도 속도 증가에 따라 변경되므로 측정된 토크에 대한 스테퍼 모터 부하가 가장 중요한 매개변수 중 하나일 수 있습니다. 예를 들어, 일반적으로 약 1n을 명확히 하기 위해 추가하지 않습니다. M 스테퍼 모터는 토크가 1n을 준수하는 것으로 이해될 수 있습니다. m。 저위상 수 2상 스테퍼 모터를 선택하고 최소 1.8도 각도에서 벗어나 저속일 때 감각이 더 크고 빠르게 떨어지는 순간이 고속에 적합하며 요구되는 경우의 정밀도와 부드러움이 높지 않습니다. 3상 스테퍼 모터 단계 각도는 최소 1.5도, 진동은 2상 스테퍼 모터보다 작으며 저속에서 2상 스테핑 모터보다 기능이 우수하고 최대 속도는 2상 스테퍼 모터보다 30% ~ 50 높으며 고속 및 경우의 정밀도와 부드러움에 대한 높은 수요에 적합합니다. 5상 스테퍼 모터 단계 각도는 더 작고 저속에서는 3상 스테퍼 모터보다 기능이 더 좋지만 자본이 높은 편이므로 낮은 기간에 적합하며 상황의 정밀도와 부드러움에 대한 요구가 더 높습니다. 스테퍼 모터를 선택하려면 모터 구동 후 먼저 선택해야 하며 먼저 부하 특성을 지우고 다양한 유형의 스테퍼 모터 주파수 정적 토크 및 토크 곡선을 비교한 후 일치하는 스테퍼 모터의 부하 특성을 찾아서 선택해야 합니다. 정밀도에 대한 요구가 높으므로 기계적인 감소 장치를 선택하여 모터가 최고 출력, 최저 소음 조건에서 작동하도록 해야 합니다. 전압, 전류가 필요하거나 솔루션의 감쇠를 증가시키기 위해 수정되어야 하는 경우 진동 중에 모터 작동을 유지하십시오. 전원 공급 장치 전압, dc 24 v - 57 모터 선택 36 v, 86 모터 선택 46 v dc, 110 모터 선택은 dc 80 v보다 높습니다. 롤링 관성 부하가 더 큰 프레임 크기 모터를 선택해야 합니다. 스텝 모터 손실의 지연을 방지하고 소음을 줄이며 위치 정확도를 높이려면 큰 관성 부하, 높은 작동 속도, 모터 및 주파수 속도를 높이는 모터를 선택해야 합니다. 스테퍼 모터 토크는 일반적으로 토크 규모를 넘어서 40nm 미만이고 작동 속도는 1000RPM보다 높으므로 스테퍼 모터 선택을 고려해야 하며 스테퍼 모터는 일반 통신 3000RPM에서 정상 작동할 수 있고 DC 스테퍼 모터 코코아는 10000RPM에서 정상 작동할 수 있습니다. 스테퍼 모터 드라이브를 선택하면 진동의 전체 단계 조건이 더 크기 때문에 미세한 분수 단계가 전체 상황을 선택하지 않는 것이 좋습니다. 가능한 한 낮은 전류, 큰 인덕턴스 및 낮은 전압 드라이브를 선택하십시오. 작동 전류 드라이브보다 큰 경우 저진동 또는 고정밀 세분화 드라이브 유형이 필요할 때 고전압 유형 드라이브를 갖춘 큰 토크 모터에 대해 우수한 고속 기능을 달성합니다. 모터 속도에서의 실제 사용은 일반적으로 더 높지만 정밀도와 안정성에 대한 요구가 높은 상황은 돈을 절약하기 위해 높은 미세 분수 드라이브를 선택할 필요가 없습니다. 일반적으로 매우 낮은 조건에서 모터 속도를 실제로 사용하려면 더 큰 미세 부분을 선택해야 하며, 원활한 작동을 보장하고 진동 및 소음을 줄여야 합니다. 따라서 미세한 부분을 선택할 때는 작동 속도, 모터 크기의 부하 토크, 감속기 설정, 정확도 요구 사항, 진동 및 소음 등을 종합적으로 생각해야 합니다.
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