ステッピングモーターの12の大きな特徴

ステッピングモーター (1) 同じモーターであっても、駆動方式が異なると、トルクと速度の特性も大きく異なります。 （2）ステッピング モーターは、特定の順序でパルス信号を順番に受け取ります（各相巻線で、電力を介して円形アロケーター制御巻線内で駆動します）。 （3）ステッピング モーターは他のモーターとは異なり、追加電流は公称追加電圧基準のみです。ステップモーターはパルス電源のため、電源電圧は平均電圧ではなく最高電圧となるため、定格を超える場合があります。ただし、その選択があまりにも評価に違反しないようにする必要があります。 （4）ステッピングモーターの累積エラーなし：ステッピングモーターの一般的な精度は、実際には3パーセントから5パーセントの角度でステップ実行され、累積されません。 （5）ステッピングモーターのトルクは回転速度の増加とともに変化します。ステッピングモーターが回転すると、モーターの各相巻線インダクタンスに逆起電力が形成されます。周波数が高くなるほど、逆起電力は大きくなります。その影響で、モータの周波数（または速度）に応じて相電流が減少し、モーメントの減少につながります。 （6）ステッピングモーターの表面が最高温度になる：ステッピングモーターの温度は、最初にモーターの磁性材料の減磁を引き起こす可能性があり、その後モーメントの減少や脱磁につながるため、モーターの表面の最高温度は磁性材料の消磁のさまざまな点に依存する必要があります。一般に磁性材料の減磁は摂氏130度を超えるもの、摂氏200度を超えるものもあるため、ステッピングモーターの表面温度80度～摂氏0度90度は全く正常です。 （7）通常時、オフライン信号の低電力がFREEの場合、モーターへの出力電流が遮断され、モーターローターはFREE状態（オフライン状態）になります。 一部の自動化機器では、直転モーターシャフトを連続的に駆動するための電力が必要な場合（手動方式）、FREE信号がローになり、機械は手動操作または回復のためにオフラインになります。手動で実行した後、FREE 信号が High になり、継続的に自動制御が行われます。 （8）ハイブリッドステッピングモータの駆動電源電圧は一般的に幅広く（例えばIM483の電源電圧はDC12～48V）、一般的にはモータの動作速度やエコー要求に応じて電源電圧を選択します。モーターの動作速度が速い場合、またはエコー要求が速い場合、電圧値は高くなりますが、電源電圧リップルがドライブの最大入力電圧を超えないよう注意してください。そうしないと、ドライバーが損傷する可能性があります。 （9）電源電流の出力は、一般に駆動電流に基づいて決定されます。リニア電源を選択する場合、電源電流は一般に I 1.1 ～ 1.3 倍が望ましいです。スイッチング電源を選択する場合、一般的に電源電流はIの1.5～2.0倍が望ましいです。 （10）ステッピングモーターは低速では正常に動作しますが、それ以上の周波数では起動できなくなり、きしみ音が発生します。ステッピング モーターの技術パラメータ: 光周波数、光の条件下でのステッピング モーターは通常のパルス周波数と呼ばれます。パルス周波数が値より高い場合、モーターは正常に起動できず、失われるかブロックされる可能性があります。負荷がかかる場合には、開始周波数を低くする必要があります。モーターを高速回転に達させたい場合は、パルス周波数を低周波から始めてプロセスをスピードアップし、次に高周波の程度をスピードアップする必要があります（低速から高速まで目的のモーター速度まで）。 （11）電源投入後に二相ステッピングモーターの回転方向を調整する簡単な方法は、モーターを入れてA +とA -の配線（B +とB -の場合があります）スイッチを駆動するだけです。 （12）通常、駆動する2相4相ハイブリッドステッピングモーターステッピングドライバーで構成されているため、接続方法は直列接続を使用するか、4相モーターを使用して2相を接続することができます。直列接続では、通常、モータ速度が低いときに適用され、その瞬間にはモータ相電流ゼロの出力電流が要求されます。 7回なのでモーターの発熱は小さいです。また、モータの速度が高速になる場合に一般的に使用される接続方法 (高速接続とも呼ばれます) では、モータの相電流に対する駆動出力電流が 1.4 倍必要となるため、ステッピング モータの発熱が大きくなります。