stepper motor ၏ ကြီးမားသော လက္ခဏာများ ဆယ့်နှစ်ပါး

Stepper motor (1) မတူညီသော မောင်းနှင်မှုပုံစံကို အသုံးပြုသောအခါတွင်ပင် မော်တာတွင် ထည့်သွင်းထားသည့် တူညီသော torque-speed လက္ခဏာများသည် ကွဲပြားပါသည်။ (2) Stepper motor အလုပ်တွင်၊ အချို့သောအစီအစဉ်တွင် (အဆင့်အကွေ့အကောက်တစ်ခုစီတွင် အလှည့်ကျအကွေ့အကောက်တစ်ခုစီတွင် ပါဝါလမ်းကြောင်းမှတဆင့် အကွေ့အကောက်များသော စက်ဝိုင်းအတွင်းသို့မောင်းနှင်ပါ)။ (3) Stepper motor သည် အခြားမော်တာများနှင့်မတူဘဲ အပိုစီးကြောင်းသည် nominal အပိုဗို့အားရည်ညွှန်းချက်သာဖြစ်သည်။ step motor သည် pulse power supply ဖြစ်ပြီး၊ power supply voltage သည် ပျမ်းမျှ voltage ထက် အမြင့်ဆုံး voltage ဖြစ်သည်၊ ထို့ကြောင့် step motor သည် ၎င်း၏ rating အတိုင်းအတာထက် ကျော်လွန်နိုင်ပါသည်။ သို့သော် ရွေးချယ်မှုမှာ အဆင့်သတ်မှတ်ချက်ကို ဖောက်ဖျက်ခြင်းမပြုသင့်ပေ။ (4) Stepper motor သည် piled up error မရှိပါ- stepper motor ၏ ယေဘူယျတိကျမှုမှာ ထောင့်မှ သုံးရာခိုင်နှုန်းမှ ငါးခုအထိ လက်တွေ့လုပ်ဆောင်ပြီး စုပုံခြင်းမပြုပါနှင့်။ (5) Stepper motor torque သည် rotational speed ကျဆင်းလာသည်နှင့်အမျှ ကွဲပြားလိမ့်မည်- stepper motor လှိမ့်သောအခါ၊ phase winding inductance တစ်ခုစီ၏ motor သည် reverse electromotive force ဖြစ်ပေါ်လာလိမ့်မည်။ ကြိမ်နှုန်းမြင့်လေ၊ နောက်ကျော emf ပိုကြီးလေဖြစ်သည်။ ၎င်းအကျိုးသက်ရောက်မှုအောက်တွင်၊ ကြိမ်နှုန်း (သို့မဟုတ်) အမြန်နှုန်းရှိသော မော်တာသည် အဆင့်လျှပ်စီးကြောင်း လျော့နည်းသွားပြီးနောက် အခိုက်အတန့်ကို ကျဆင်းသွားစေသည်။ (6) Stepper motor သည် အမြင့်ဆုံးအပူချိန်၏မျက်နှာပြင်ဆီသို့ stepper motor temperature သည် ပထမဦးစွာ motor demagnetization of magnetic material များကို ပြုလုပ်နိုင်ပြီး၊ ထို့နောက်တွင် အခိုက်အတန့် ကျဆင်းသွားကာ ခြေလှမ်းအပြင်ဘက်သို့ ဦးတည်သွားနိုင်သည်၊ ထို့ကြောင့် အမြင့်ဆုံးအပူချိန်၏မျက်နှာပြင်ဆီသို့ motor သည် demagnetization သံလိုက်ပစ္စည်း၏ မတူညီသောအချက်များပေါ်တွင်မူတည်သင့်ပါသည်။ သံလိုက်ပစ္စည်းများ၏ Demagnetization ယေဘုယျအားဖြင့်အချို့သည် 130 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်အထက်တွင်ရှိပြီးအချို့သည်အထက် 200 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်အထိမြင့်မားသည်၊ ထို့ကြောင့် stepper motor ၏မျက်နှာပြင်အပူချိန် 80 - 0 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ် 90 ဒီဂရီလုံးဝပုံမှန်ဖြစ်သည်။ (7) သာမာန်အချိန်များတွင် off-line signal အတွက် အခမဲ့ဖြစ်ပြီး လျှပ်စစ်ဓာတ်အားနိမ့်သောအခါ၊ မော်တာသို့အထွက်ကို မောင်းနှင်ခြင်းအား ပိတ်ဆို့သွားသည်၊ မော်တာရဟတ်သည် အခမဲ့အခြေအနေ (အော့ဖ်လိုင်းအခြေအနေ) တွင်ရှိသည်။ အချို့သော အလိုအလျောက်စနစ်ဆိုင်ရာ စက်ပစ္စည်းများတွင် ပါ၀င်ပါက၊ ဆက်တိုက်လျှပ်စစ်ပါဝါလိုအပ်ချက်ကို တိုက်ရိုက် လှိမ့်ထားသော မော်တာရိုးရိုး (Manual way) နှင့် အခမဲ့ အချက်ပြမှု နည်းပါးသွားပါမည်။ စက်လည်ပတ်မှု သို့မဟုတ် အော့ဖ်လိုင်း၊ ကိုယ်တိုင်လုပ်ဆောင်ပြီးနောက်၊ စဉ်ဆက်မပြတ် အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုဖြင့် အခမဲ့အချက်ပြမှုသည် မြင့်မားသည်။ (8) Hybrid stepping motor drive ပါဝါထောက်ပံ့ရေးဗို့အား ယေဘုယျအားဖြင့် ကျယ်ပြန့်သောစကေးတစ်ခုဖြစ်သည် (ဥပမာ IM483 ၏ဗို့အားသည် 12 ~ 48 VDC) ယေဘုယျအားဖြင့် ရွေးချယ်ရန် မော်တာ၏လည်ပတ်နှုန်းနှင့် ပဲ့တင်သံတောင်းဆိုမှုအရ ပါဝါထောက်ပံ့မှုဗို့အား။ မော်တာလည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းသည် မြင့်မားနေပါက သို့မဟုတ် သံယောင်လိုက်တောင်းဆိုမှု ပိုမြန်ပါက၊ ထို့ကြောင့် ဗို့အားတန်ဖိုးမြင့်မားသော်လည်း ပါဝါထောက်ပံ့မှုဗို့အား လှိုင်းဂယက်သည် drive ၏အမြင့်ဆုံးထည့်သွင်းဗို့အားထက် မကျော်လွန်နိုင်ပါ သို့မဟုတ် သင်သည် ယာဉ်မောင်းကို ပျက်စီးစေနိုင်သည်။ (၉) power supply current ၏ output သည် ယေဘူယျအားဖြင့် ကျွန်တော်ဆုံးဖြတ်ထားသော drive current ပေါ်တွင် အခြေခံပါသည်။ linear power supply ကိုရွေးချယ်ပါက power supply current သည် ယေဘုယျအားဖြင့် နှစ်လိုဖွယ်ကောင်းသော I 1. 1 ~ 1. 3 times; switching power supply ကိုရွေးချယ်ပါက power supply current သည် ယေဘုယျအားဖြင့် နှစ်လိုဖွယ်ကောင်းသော I 1. 5 ~ 2. 0ကြိမ်ဖြစ်သည်။ (10) Stepper motor သည် အမြန်နှုန်းနိမ့်သောအခါတွင် ပုံမှန်အတိုင်း အလုပ်လုပ်နိုင်သော်လည်း ကြိမ်နှုန်းထက် မြင့်မားနေပါက၊ အော်ဟစ်ဆူညံသံများနှင့်အတူ လွှင့်တင်နိုင်မည်မဟုတ်ပါ။ နည်းပညာဆိုင်ရာဘောင်များပါရှိသော stepper motor- အလင်းကြိမ်နှုန်း၊ အလင်းအခြေအနေအောက်တွင် stepper motor ကို ပုံမှန် pulse frequency ဟုခေါ်နိုင်သည်၊ pulse frequency တန်ဖိုးထက် မြင့်မားပါက၊ motor သည် ပုံမှန်မစတင်နိုင်ပါ၊ ပျောက်ဆုံးသွားခြင်း သို့မဟုတ် ပိတ်ဆို့သွားနိုင်ပါသည်။ load ကိစ္စတွင်၊ start frequency သည် နိမ့်သင့်သည်။ မော်တာအား အရှိန်မြင့်လှိမ့်စေရန် ပြုလုပ်လိုပါက၊ ကြိမ်နှုန်းနိမ့်ဖြင့် စတင်ကာ လုပ်ငန်းစဉ်ကို အရှိန်မြှင့်ရန် လိုအပ်ပြီး မြန်နှုန်းမြင့် ကြိမ်နှုန်းကို နှိပ်ရမည် (အလိုရှိသော မော်တာအမြန်နှုန်းကို အနိမ့်အမြန်နှုန်းမှ မြန်နှုန်းမြင့်သည့်အထိ) အရှိန်မြှင့်ရပါမည်။ (11) ပါဝါထောက်ပံ့ပြီးနောက် ပါဝါပေးဆောင်ပြီးနောက် အဆင့်ပါမော်တာ လှိမ့်မည့်ဦးတည်ချက်နှစ်ခုကို ရိုးရှင်းစွာ ချိန်ညှိရန် ရိုးရှင်းသောနည်းလမ်းဖြင့် (A + Ma - Switch နှင့် A တို့ကို တပ်ဆင်ပါ။) (12) ယေဘူယျအားဖြင့် မောင်းနှင်ရန်အတွက် အဆင့်လေးဆင့်အဆင့် မော်တာနှစ်ခုဆင့်ပါသော ဒရိုင်ဘာများပါ၀င်သောကြောင့် ပေါင်းစပ်ချိတ်ဆက်မှုအား စီးရီးချိတ်ဆက်မှုကို သုံးနိုင်သည် သို့မဟုတ် ချိတ်ဆက်မှုနည်းလမ်းသည် လေးဆင့်မော်တာဖြင့် နှစ်ဆင့်ချိတ်ဆက်မည်ဖြစ်သည်။ စီးရီးချိတ်ဆက်မှုတွင် အများအားဖြင့် နိမ့်သောမော်တာအမြန်နှုန်းဖြင့် အသုံးပြုနိုင်သည်၊ ယခုအချိန်တွင် ဝယ်လိုအားသည် မော်တာအဆင့်လက်ရှိ သုည၏ output current ကို မောင်းနှင်ပါသည်။ 7 ကြိမ်, ဒါကြောင့်မော်တာအပူသေးငယ်တဲ့; ချိတ်ဆက်မှုနည်းလမ်းကို မော်တာမြန်နှုန်းမြင့်သည့်အချိန်များတွင် အသုံးပြုလေ့ရှိသည် (မြန်နှုန်းမြင့်ချိတ်ဆက်မှုဟုလည်း ခေါ်သည်)၊ မော်တာအဆင့်လက်ရှိလိုအပ်ချက်အတွက် drive output current သည် 1. 4 ဆ၊ ထို့ကြောင့် stepper motor အပူသည် ပိုကြီးသည်။