Stepper моторын арван хоёр том шинж чанар

Stepper мотор (1) Моторт зориулагдсан байсан ч гэсэн өөр өөр жолоодлогын схемийг ашиглах үед эргэлтийн моментийн хурдны шинж чанар нь маш их ялгаатай байдаг. （2)Ажил дахь шаталсан мотор, тодорхой дарааллаар импульсийн дохиог ээлжлэн авах (фаз бүр дээр цахилгаан дамжуулах замаар дугуй хуваарилагчийн хяналтын ороомог дотор жолоодох)。 （3)Алхам мотор нь бусад мотороос ялгаатай бөгөөд нэмэлт гүйдэл нь зөвхөн нэрлэсэн нэмэлт хүчдэлийн лавлагаа юм; Алхам мотор нь импульсийн тэжээлийн хангамжийн хувьд тэжээлийн хангамжийн хүчдэл нь дундаж хүчдэлээс илүү хамгийн өндөр хүчдэл байдаг тул гишгүүрийн мотор нь түүний үнэлгээний хамрах хүрээнээс гадуур байж болно. Гэхдээ сонголт нь үнэлгээг хэт их зөрчих ёсгүй. （4) Алхам моторын алдаа байхгүй: гишгүүрийн моторын ерөнхий нарийвчлал нь гурван хувийн өнцгөөс 5 хүртэлх өнцгөөс практикт хэрэгжиж, хуримтлагддаггүй. （5) Алхам моторын эргүүлэх момент нь эргэлтийн хурд нэмэгдэх тусам өөрчлөгдөнө: гишгүүрийн мотор эргэлдэж байх үед фаз бүрийн ороомгийн ороомгийн мотор урвуу цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг үүсгэдэг; Давтамж өндөр байх тусам арын emf илүү их байдаг. Үүний нөлөөгөөр мотор давтамжтай (эсвэл хурд) фазын гүйдэл буурч, улмаар момент буурахад хүргэсэн. （6) Дээд температурын гадаргуу руу шаталсан мотор: алхам хөдөлгүүрийн температур нь эхлээд соронзон материалын моторыг соронзгүйжүүлж, дараа нь агшин зуур буурч, бүр шатлалгүй болоход хүргэдэг тул хамгийн дээд температурын гадаргуу руу мотор нь соронзон материалын соронзон саармагжуулах янз бүрийн цэгээс хамаарна; Соронзон материалын demagnetization, ерөнхийдөө зарим нь 130 хэмээс дээш, зарим нь бүр 200 хэмээс дээш өндөр температуртай байдаг тул stepper моторын гадаргуугийн температур 80 - 0 градус Цельсийн 90 градусын температур бүрэн хэвийн байна. （7) Энгийн үед цахилгаан багатай офлайн дохио өгөхөд ҮНЭГҮЙ байх үед моторын гүйдэлд хүрэх гаралт хаагдах үед моторын ротор ҮНЭГҮЙ төлөвт (Оффлайн төлөв) байна。 Зарим автоматжуулалтын төхөөрөмжид хэрэв байгаа бол тасралтгүй цахилгаан эрчим хүчний хэрэгцээг шууд эргүүлэх моторын босоо амыг жолоодох (Гар аргаар) Мөн ҮНЭГҮЙ ажиллах ба гар ажиллагаатай ажиллах дохио бага байх болно. Гараар хийсний дараа ҮНЭГҮЙ дохио өндөр, тасралтгүй автомат удирдлагатай. （8) Гибрид гибрид хөдөлгүүрийн хөтөчийн тэжээлийн хүчдэл нь ерөнхийдөө өргөн цар хүрээтэй байдаг (Цахилгаан хангамжийн хүчдэл жишээ нь IM483 нь 12 ~ 48 VDC) Ерөнхийдөө цахилгаан тэжээлийн хүчдэл нь моторын ажиллах хурд болон цуурай хүсэлтийн дагуу сонгох боломжтой. Хэрэв хөдөлгүүрийн ажиллах хурд өндөр эсвэл цуурай хүсэлт илүү хурдан байвал хүчдэлийн утга өндөр байна, гэхдээ цахилгаан тэжээлийн хүчдэлийн долгион нь хөтчийн оролтын хамгийн их хүчдэлээс хэтрэхгүй байх ёстой, эс тэгвээс та драйверийг гэмтээж болно. （9) Цахилгаан хангамжийн гүйдлийн гаралт нь ерөнхийдөө миний шийдсэн хөтөчийн гүйдэл дээр суурилдаг. Шугаман тэжээлийн хангамжийг сонговол цахилгаан хангамжийн гүйдэл нь ерөнхийдөө зүйтэй I 1. 1 ~ 1. 3 удаа; Хэрэв сэлгэн залгах цахилгаан хангамжийг сонговол цахилгаан хангамжийн гүйдэл нь ерөнхийдөө зүйтэй I 1. 5 ~ 2. 0 удаа. （10) Алхам мотор нь бага хурдтай үед хэвийн ажиллах боловч давтамжаас өндөр байх ёстой бөгөөд шажигнах чимээ дагалддаг. Техникийн параметр бүхий stepper мотор: гэрлийн давтамж, гэрлийн нөхцөлд гишгүүртэй моторыг ердийн импульсийн давтамж гэж нэрлэж болно, хэрэв импульсийн давтамж нь утгаас их байвал мотор хэвийн ажиллаж чадахгүй, алдагдах эсвэл бөглөрөх магадлалтай. Ачаалалтай тохиолдолд эхлэх давтамж бага байх ёстой. Хөдөлгүүрийг өндөр хурдтай эргэлдүүлэхийг хүсвэл импульсийн давтамж нь бага давтамжаас эхлэн процессыг хурдасгах ёстой бөгөөд дараа нь дарах нь өндөр давтамжийн зэрэг (хүссэн моторын хурдыг бага хурдаас өндөр хурд хүртэл) хурдасгах ёстой.。 （11) Эрчим хүчний хангамжийн дараа хоёр фазын шаталсан моторын өнхрөх чиглэлийг энгийн аргаар тохируулахад ердөө л моторыг тавиад A +, A） B-wiring-ийг хөдөлгөж болно. （12) Ерөнхийдөө хоёр фазын дөрвөн фазын эрлийз гибрид хөдөлгүүрийн гишгүүрийн драйвераас бүрддэг тул уялдаа холбоо нь цуврал холболтыг ашиглах боломжтой бөгөөд холбох арга нь дөрвөн фазын мотор ашиглан хоёр фазыг холбох болно. Цуврал холболтыг ихэвчлэн бага хөдөлгүүрийн хурдаар ашигладаг бөгөөд одоогийн эрэлт хэрэгцээ нь хөдөлгүүрийн фазын гүйдлийн гаралтын гүйдлийг тэг болгодог. 7 удаа, тиймээс мотор бага зэрэг халаадаг; Мөн холболтын аргыг ихэвчлэн моторын хурд өндөртэй үед ашигладаг (Өндөр хурдтай холболт гэж нэрлэдэг), хөдөлгүүрийн фазын гүйдлийн хэрэгцээнд зориулж хөтөчийн гаралтын гүйдэл 1. 4 дахин их байдаг тул stepper моторын халаалт илүү том байдаг.