Stapmotor dryf die ontwikkeling van tegnologie, van die oorspronklike buitelandse uitblink ander in alle vorme van binnelandse tegnologie, jy kan die vordering van binnelandse tegnologie sien, ook kan dit terselfdertyd gesien word, elke nuwe tegnologie-innovasie bring verskeie tegnieke om die markrevolusie te lei. 1, die konstante spanning bestuurder enkele spanning bestuurder is om te wys na in die werk proses van die motor wikkeling, gebruik slegs een rigting vir die wikkeling van die kragtoevoer spanning, verskeie wikkeling wisselspanning. Die manier is 'n manier van ouer bestuurders, basiese behoefte nie nou nie. Voordeel: die stroombaan is eenvoudig, minder komponent, beheer is eenvoudig, om eenvoudige foute te implementeer: triode moet genoeg stroom verskaf om handvatsel te skakel, stapmotorspoed is laer, die motorvibrasie is groter, koors. Omdat dit nie meer gebruik word nie, so nie veel beskrywing nie. Bo 2, hoë en lae spanning drywer as gevolg van die konstante spanning drywer bestaan baie nadele, die verdere ontwikkeling van tegnologie, die ontwikkeling van nuwe hoog en lae spanning drywer om die konstante spanning drywer deel van foute te verbeter, die beginsel van hoë en lae spanning drywer is, ten tyde van stap motor beweging na die geheel met behulp van hoë druk beheer, in die beweging na die halwe stap wanneer gebruik word in lae druk beheer, stop is ook om te beheer. Voordele: hoë en lae spanning beheer in 'n mate, verbeter die vibrasie en geraas, * tyd stel die konsep van onderverdeelde beheer stapmotor voor, en stel ook die stop die werking van die stroom in die helfte. Nadele: komplekse stroombaan is relatief konstante spanning drywer, verbeter frekwensie kenmerk van triode vereistes, motor teen lae spoed vibrasie is groter, nog steeds koors is nog relatief groot, nou basies nie gebruik hierdie soort van ry af. 3, self-opgewonde konstante stroom chopper bestuurder self-opgewonde konstante stroom chopper bestuurder se werkbeginsel is deur hardeware ontwerp wanneer die stroom 'n sekere waarde bereik deur hardeware sal die stroom afskakel, en dan omgeskakel word na elektrisiteit, 'n ander kronkel 'n ander kronkelende elektriese stroom na 'n vaste stroom, maar ook deur hardeware om dit af te skakel, so herhaaldelik, vorder stapmotor loop. Voordele: minder geraas, roterende spoed tot 'n mate, verhoog, werkverrigting as die vorige twee sal beslis verbeter. Swakheid: aan die kring ontwerp versoek is hoër, na die anti-interferensie kring vereiste is hoër, maklik om hoë frekwensie veroorsaak, uitbrand dryf element, die element prestasie vereistes is hoër. 4, huidige kap drywer (Op die mark neem tans hoofsaaklik die tegnologie van huidige kap drywer is die stapmotor wikkeling stroom waarde word omgeskakel in 'n Sekere persentasie van die spanning, en die vergelyking met die D / A converter uitset voorafinstelling, vergelyk die resultate om die skakelaar van krag buis te beheer, om die doel van die beheer wikkeling stroom te bereik. Voordele van die beheer, verbeter die spoed en verhoog die spoed van die sinus. geraas is klein, kan hoër segmentering gebruik, is die huidige gewilde beheer metode Swakheid: die stroombaan is meer kompleks, die stroombaan is moeilik om te beheer en die teorie van interferensie pas vereiste, die geneig tot jitter, wat gevorm word in die beheer van sinusgolf pieke en dal, lei maklik tot die hoë frekwensie interferensie, wat lei tot die aandryf van element koors of veroudering as gevolg van 'n baie hoë frekwensie te gebruik as gevolg van 'n baie jaar. hoofrede vir die rooi lig beskerming 5 in tipe ry, en dit is 'n nuwe soort van beweging beheer tegnologie, die tegnologie is in die huidige onder die uitgangspunt van chopper dryf tegnologie, om die tekortkominge van hierdie metodes en innovasie van 'n nuwe bestuurder te oorkom van koors klein, lang diens lewe Swakheid: die nuwe tegnologie, die prys is hoër, op die oomblik elke stap motor en ry is relatief streng ooreenstem.