Sammmootor juhib tehnoloogia arengut, algsest välismaisest mootorsõidukist on kõikvõimalikus kodumaises tehnoloogias teised, näete kodumaise tehnoloogia edenemist, samuti on seda näha samal ajal, iga uus tehnoloogiauuendus toob kaasa mitu tehnikat tururevolutsiooni juhtimiseks. 1, konstantse pinge draiveri ühe pinge draiver peab osutama mootori mähise tööprotsessis, kasutage toitepinge mähistamiseks ainult ühte suunda, mitme mähise vahelduvpinget. See viis on vanemate juhtide viis, praegu pole seda vaja. Eelis: vooluahel on lihtne, vähem komponente, juhtimine lihtne, lihtsate vigade teostamine: triood peab andma piisavalt voolu käepideme vahetamiseks, samm-mootori kiirus on väiksem, mootori vibratsioon on suurem, palavik. Kuna seda enam ei kasutata, pole palju kirjeldust. Eespool 2 on konstantse pinge draiveri tõttu kõrge ja madalpinge draiveril palju puudusi, tehnoloogia edasiarendamine, uue kõrge ja madalpinge draiveri väljatöötamine, et parandada rikete konstantse pinge draiveri osa, kõrge ja madalpinge draiveri põhimõte on astmelise mootori liikumise ajal kogu kõrgsurve juhtimisega, liikumisel poolele astmele madala rõhu juhtimisel kasutatakse ka stopp-juhtimist. Eelised: kõrge ja madalpinge juhtimine teatud määral, vibratsiooni ja müra paranemine, * aeg esitab alajaotatud juhtimissammumootori kontseptsiooni ja samuti peatab voolu töörežiimi poole võrra. Puudused: keeruline vooluahel on suhteliselt konstantse pinge draiveriga, parandab trioodi nõuete sageduskarakteristikut, mootori madalal kiirusel on vibratsioon suurem, palavik on endiselt suhteliselt suur, nüüd põhimõtteliselt ei kasuta seda tüüpi sõidurežiimi. 3, iseergastatud konstantse voolu chopperi draiver iseergastatud konstantse voolu chopperi draiveri tööpõhimõte on läbi riistvara konstruktsiooni, kui vool saavutab teatud väärtuse riistvara kaudu, lülitab voolu välja ja muundatakse seejärel elektriks, teise mähise teise mähise elektrivool fikseeritud vooluks, aga ka riistvara kaudu, et see välja lülitada, nii et korduvalt, astmeline mootor töötab. Eelised: vähem müra, mingil määral pöörlemiskiirus, kõrgem, jõudlus kahe eelmisega võrreldes kindlasti paraneb. Nõrkus: vooluringi projekteerimise taotlus on kõrgem, häiretevastase vooluringi nõue on kõrgem, kõrge sagedusega on lihtne tekitada, ajamielement põleb läbi, elemendi jõudlusnõuded on kõrgemad. 4, voolu tükeldamise draiver (Praegu kasutatakse turul peamiselt voolu lõikamise draiveri tehnoloogiat, et samm-mootori mähise voolu väärtus teisendatakse teatud protsendiks pingest ja võrdlus D/A-muunduri väljundi eelseadistusega, võrrelge tulemusi toitetoru lüliti juhtimiseks, et saavutada juhtmähise voolu eesmärk. Eelised: tehke suurepäraste omadustega liikumise laine juhtimine, ei kiirus ja saab kasutada suuremat segmenteerimist, on praegu populaarne juhtimismeetod. Nõrkus: vooluahel on keerulisem, vooluring on keerulisem ja häirete sobivuse nõue, siinuslaine piikide ja madalseisude reguleerimisel tekkiv värina põhjustab kergesti kõrge sagedusega häireid, mille tulemuseks on kõrge sageduse tõttu ajami elemendi palavik või vananemine, mida on kerge kasutada, kui 5 Juhtimine ja see on uut tüüpi liikumisjuhtimistehnoloogia, mis on praegu chopperi ajamitehnoloogia eeldus, et ületada nende meetodite puudused ja uue draiveri uuendused on kõrgem, praegu on iga astmemootor ja ajam suhteliselt ranged.