Koračni motor poganja razvoj tehnologije, od prvotnega tujega zasenči druge v vseh vrstah domače tehnologije, lahko vidite napredek domače tehnologije, prav tako ga je mogoče videti hkrati, vsaka nova tehnološka inovacija prinaša več tehnik za vodenje tržne revolucije. 1, gonilnik s konstantno napetostjo, enojni gonilnik napetosti, je treba pokazati na delovni proces navitja motorja, uporabite samo eno smer za navijanje napajalne napetosti, več navitij izmenične napetosti. Pot je pot starejših voznikov, osnovna potreba zdaj ni. Prednost: vezje je preprosto, manj komponent, krmiljenje je preprosto, za izvedbo preprostih napak: trioda mora zagotavljati dovolj toka za preklopno ročico, hitrost koračnega motorja je manjša, vibracije motorja so večje, vročina. Ker ni več v uporabi, zato ni veliko opisa. Nad 2, visoko in nizkonapetostni gonilnik zaradi gonilnika s konstantno napetostjo obstaja veliko pomanjkljivosti, nadaljnji razvoj tehnologije, razvoj novega visoko in nizkonapetostnega gonilnika za izboljšanje dela gonilnika s konstantno napetostjo, načelo visoko in nizkonapetostnega gonilnika je, v času gibanja koračnega motorja v celoti z visokotlačnim nadzorom, pri gibanju do polovice koraka pri uporabi nizkotlačnega krmiljenja se zaustavitev uporablja tudi pri nizkem tlaku za nadzor. Prednosti: nadzor visoke in nizke napetosti v določeni meri, izboljšana vibracija in hrup, * čas postavlja koncept razdeljenega krmilnega koračnega motorja in prav tako predlaga zaustavitev načina delovanja toka na polovico. Slabosti: zapleteno vezje je gonilnik relativno konstantne napetosti, izboljšanje frekvenčnih karakteristik triodnih zahtev, vibracije motorja pri nizki hitrosti so večje, še vedno je vročina še vedno relativno velika, zdaj v bistvu ne uporabljajte tega načina pogona. 3, samovzbujen gonilnik sekalnika s konstantnim tokom Načelo delovanja gonilnika sekalnika s konstantnim tokom s samovzbujanjem je skozi zasnovo strojne opreme, ko tok doseže določeno vrednost prek strojne opreme bo izklopil tok in se nato pretvoril v elektriko, drugo navijanje drugo navijanje električnega toka na fiksni tok, ampak tudi prek strojne opreme, da se izklopi, tako da večkrat napreduje koračni motor. Prednosti: manj hrupa, hitrost vrtenja do neke mere, dvignjena, zmogljivost kot pri prejšnjih dveh se bo gotovo izboljšala. Slabost: zahteva za načrtovanje vezja je višja, zahteve za vezje proti motnjam so višje, enostavno povzroči visoko frekvenco, izgorevanje pogonskega elementa, zahteve glede zmogljivosti elementa so višje. 4, gonilnik za sekanje toka (Na trgu trenutno v glavnem uporablja tehnologijo gonilnika za rezanje toka, ko se vrednost toka navitja koračnega motorja pretvori v določen odstotek napetosti in primerjava z prednastavitvijo izhoda D/A pretvornika, primerja rezultate za nadzor stikala napajalne cevi, da se doseže namen toka krmilnega navitja. Prednosti: naredite značilnosti simulacije krmiljenja gibanja sinusni val, močno izboljšate zmogljivost, hitrost in hrup je majhna, lahko uporablja višjo segmentacijo, je trenutna priljubljena metoda nadzora: vezje je bolj zapleteno, vezje je težko nadzorovati in zahteva po teoriji prileganja motenj, nagnjenost k tresenju, ki nastane pri nadzoru vrhov in padcev sinusov, zlahka vodi do visokofrekvenčnih motenj, kar povzroči vročino ali staranje pogonskega elementa zaradi visoke frekvence, ki se zlahka pojavi, ko je glavni razlog za zaščito pred rdečo lučjo več kot eno leto v pogon tipa, in to je nova vrsta tehnologije za nadzor gibanja, tehnologija je v sedanjosti pod tehnologijo sekalnega pogona, da bi premagala pomanjkljivosti teh metod in inovacije novega gonilnika tehnologija, cena je višja, trenutno se vsak koračni motor in pogon razmeroma natančno ujemata.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
