Krokový motor pohání vývoj technologie, od původních zahraničních převyšují ostatní ve všech druzích domácí technologie, můžete vidět pokrok domácí technologie, také to lze vidět současně, každá nová technologická inovace přináší několik technik, které vedou revoluci na trhu. 1, jednonapěťový ovladač s konstantním napětím, na který má v pracovním procesu vinutí motoru ukazovat, použijte pouze jeden směr pro navíjení napájecího napětí, více vinutí střídavého napětí. Cesta je cestou starších ovladačů, základní potřeba nyní ne. Výhoda: obvod je jednoduchý, méně součástek, ovládání je jednoduché, realizovat jednoduché závady: trioda musí poskytovat dostatek proudu pro spínání rukojeti, otáčky krokového motoru jsou nižší, vibrace motoru jsou větší, horečka. Protože se již nepoužívá, tak není moc popis. Výše 2, vysokonapěťový a nízkonapěťový ovladač díky konstantnímu napěťovému ovladači existuje mnoho nevýhod, další vývoj technologie, vývoj nového vysokonapěťového a nízkonapěťového ovladače pro zlepšení části poruch konstantního napětí ovladače, princip vysokonapěťového a nízkonapěťového ovladače je v době pohybu krokového motoru do celku pomocí řízení vysokého tlaku, v pohybu do půl kroku při použití řízení nízkého tlaku, zastavení se používá také při nízkém tlaku k řízení. Výhody: regulace vysokého a nízkého napětí do určité míry, zlepšila se vibrace a hlučnost, * čas předkládá koncept děleného řízení krokového motoru a také předkládá zastavení provozního režimu proudu na polovinu. Nevýhody: složitý obvod má relativně konstantní napětí řidiče, zlepšuje frekvenční charakteristiku požadavků na triodu, vibrace motoru při nízkých otáčkách jsou větší, horečka je stále relativně velká, nyní v podstatě tento druh režimu pohonu nepoužíváme. 3, samobuzený měnič s konstantním proudem řidič samobuzeného měniče konstantního proudu princip fungování je přes hardwarový design, když proud dosáhne určité hodnoty, přes hardware vypne proud, a pak se převede na elektřinu, další navíjení dalšího navíjení elektrického proudu na pevný proud, ale také přes hardware k jeho vypnutí, takže opakovaně, postupující krokový motor běží. Výhody: menší hluk, do určité míry rychlost otáčení, zvýšená, výkon než u předchozích dvou se určitě zlepší. Slabé stránky: požadavek na návrh obvodu je vyšší, požadavek na obvod proti rušení vyšší, snadné vyvolání vysoké frekvence, vyhoření hnacího prvku, požadavky na výkon prvku jsou vyšší. 4, aktuální chopping driver (na trhu v současné době využívá především technologii proudového chopping driveru je proudová hodnota vinutí krokového motoru je převedena na určité procento napětí a porovnání s přednastaveným výstupem D/A převodníku, porovnat výsledky pro ovládání spínače výkonové trubice, aby bylo dosaženo účelu řízení proudu vinutí. Výhody: zvýrazňují vlastnosti malého výkonu, vlny, mohou výrazně zlepšit simulaci pohybu a hluku je simulace vyšší. je současná oblíbená metoda ovládání Slabost: obvod je složitější, obvod je obtížně ovladatelný a požadavky na rušení vyhovující, náchylné k jitteru, vznikajícímu při kontrole sinusových špiček a prohlubní, snadno vedou k vysokofrekvenčnímu rušení, což má za následek horečku hnacího prvku nebo stárnutí v důsledku vysoké frekvence, což se snadno objeví, když je mnoho pohonů používáno déle než rok, hlavním důvodem pro tento typ ochrany před červeným světlem je v současné době pod předpokladem technologie pohonu chopper, k překonání nedostatků těchto metod a inovace nového driveru Jeho jádrová technologie je v současném chopper driveru pod předpokladem zvýšení vyhřívání hnacího prvku a technologie ochrany vysokofrekvenčního potlačení Výhody: ve srovnání se současným chopper driverem, výhody relativně malé, dlouhá životnost a vyšší Slabina: nová technologie, v každém kroku je cena.
