Motor stepper memacu pembangunan teknologi, dari luar asing yang asal lebih cemerlang dalam semua jenis teknologi domestik, anda boleh melihat kemajuan teknologi domestik, juga ia boleh dilihat pada masa yang sama, setiap inovasi teknologi baru membawa beberapa teknik untuk membimbing revolusi pasaran. 1, pemacu voltan malar pemacu voltan tunggal adalah untuk menunjuk ke dalam proses kerja penggulungan motor, gunakan hanya satu arah untuk penggulungan voltan bekalan kuasa, berbilang penggulungan voltan berselang-seli. Caranya adalah cara pemandu yang lebih tua, keperluan asas bukan sekarang. Kelebihan: litar adalah mudah, komponen kurang, kawalan adalah mudah, untuk melaksanakan kesalahan mudah: triod mesti menyediakan arus yang mencukupi untuk menukar pemegang, kelajuan motor stepper lebih rendah, getaran motor lebih besar, demam. Kerana tidak lagi digunakan, jadi tidak banyak penerangan. Di atas 2, pemacu voltan tinggi dan rendah disebabkan oleh pemacu voltan malar wujud banyak kelemahan, perkembangan selanjutnya teknologi, pembangunan pemacu voltan tinggi dan rendah baru untuk memperbaiki bahagian pemacu voltan malar kerosakan, prinsip pemandu voltan tinggi dan rendah adalah, pada masa pergerakan motor langkah ke keseluruhan menggunakan kawalan tekanan tinggi, dalam pergerakan ke separuh langkah apabila menggunakan kawalan tekanan rendah, berhenti juga digunakan dalam tekanan rendah untuk mengawal. Kelebihan: kawalan voltan tinggi dan rendah dalam tahap tertentu, meningkatkan getaran dan bunyi, * masa mengemukakan konsep motor loncatan kawalan terbahagi, dan juga meletakkan mod operasi hentian arus pada separuh. Kelemahan: litar kompleks adalah pemacu voltan yang agak malar, meningkatkan ciri frekuensi keperluan triod, motor pada getaran kelajuan rendah adalah lebih besar, masih demam masih agak besar, kini pada dasarnya tidak menggunakan mod pemacu jenis ini. 3, pemandu pencincang arus berterusan teruja sendiri prinsip kerja pemandu pencincang semasa berterusan teruja adalah melalui reka bentuk perkakasan apabila arus mencapai nilai tertentu melalui perkakasan akan menutup arus, dan kemudian ditukar kepada elektrik, satu lagi penggulungan arus elektrik penggulungan lain kepada arus tetap, tetapi juga melalui perkakasan untuk menutupnya, jadi berulang kali, memajukan langkah motor berjalan. Kelebihan: kurang bunyi bising, kelajuan berputar sedikit sebanyak, dinaikkan, prestasi daripada dua sebelumnya pasti akan bertambah baik. Kelemahan: kepada permintaan reka bentuk litar adalah lebih tinggi, kepada keperluan litar anti-gangguan adalah lebih tinggi, mudah untuk menyebabkan frekuensi tinggi, membakar elemen memandu, keperluan prestasi elemen adalah lebih tinggi. 4, pemandu pencincang semasa (Di pasaran pada masa ini terutamanya menggunakan teknologi pemacu pencincang semasa ialah nilai arus penggulungan motor stepper ditukar menjadi peratusan tertentu voltan, dan perbandingan dengan pratetap keluaran penukar D/A, bandingkan keputusan untuk mengawal suis tiub kuasa, untuk mencapai tujuan kawalan penggulungan arus. Kelebihan: membuat simulasi ciri-ciri gelombang, kelajuan yang besar tidak boleh mengawal prestasi yang kecil, boleh mengawal pergerakan yang kecil, dan kelajuan yang lebih baik, bandingkan keputusan untuk mengawal suis tiub kuasa, untuk mencapai tujuan kawalan pergerakan. menggunakan segmentasi yang lebih tinggi, adalah kaedah kawalan popular semasa Kelemahan: litar adalah lebih kompleks, litar adalah sukar untuk mengawal dan teori gangguan keperluan sesuai, terdedah kepada kegelisahan, dibentuk dalam kawalan puncak gelombang sinus dan palung, mudah membawa kepada gangguan frekuensi tinggi, mengakibatkan demam elemen memandu atau penuaan kerana frekuensi tinggi, yang mudah untuk digunakan apabila memandu lebih daripada 5 tahun untuk pemacu yang banyak. dan ini adalah jenis teknologi kawalan gerakan yang baru, teknologi ini berada di bawah premis teknologi pacuan pencincang, untuk mengatasi kelemahan kaedah ini dan inovasi pemacu baru Teknologi terasnya adalah dalam pemacu pemotong semasa di bawah premis meningkatkan pemanasan elemen pemacu dan teknologi perlindungan penindasan frekuensi tinggi: perbandingan dengan pemacu pencincang semasa, kelebihan yang lebih tinggi pada setiap hayatnya motor langkah dan pemacu adalah padanan yang agak ketat.
