Pengawal Motor Melangkah adalah sejenis isyarat nadi seragam produk elektronik, ia memberi isyarat memasuki pemacu motor stepper, boleh dengan memandu ke motor stepper memerlukan isyarat semasa yang kuat, memandu motor langkah berjalan. Pengawal Motor Stepper boleh mengawal secara tepat melangkah motor bertukar setiap sudut. Drive menerima isyarat nadi, masing -masing menerima nadi, satu motor nadi ke pemacu motor di sekitar sudut pandangan tetap, kerana ciri -ciri motor stepper digunakan secara meluas dalam pelbagai industri. Litar memandu 1
dalam penggunaan motor melangkah, adalah salah satu perkara yang paling penting untuk mempertimbangkan reka bentuk yang sesuai dengan litar memandu. Prestasi dinamik motor Stepper sangat bergantung pada litar memandu. Rajah 1 menunjukkan struktur sistem yang didorong oleh motor. Memandu motor stepper perlu beralih dari satu stator penggulungan arus ke yang lain. Fungsi suis jenis ini yang disediakan oleh litar pemandu, susunan litar pemacu, pengedaran dan diperbesarkan dari litar isyarat urutan nadi. Lengkung motor stepper dalam susunan yang ditentukan adalah motivasi. Kepercayaan litar bersepadu telah dibuat untuk arus yang dinilai adalah kurang daripada 3 amperes litar memandu motor stepper kecil menggunakan struktur komponen diskret tidak perlu. Sebagai contoh, SGSL7180 dan L7182, untuk satu pemacu, polariti dan L293 dan L298 untuk pemacu bipolar, boleh digunakan dengan mudah dalam pengawal ketat. (2] (3] Mod
2 stepper mod langkah untuk memandu motor stepper untuk mendapatkan lokasi resolusi, terutamanya adalah terhad oleh reka bentuk struktur motor stepper. Dari setiap gelung yang paling awal empat langkah stepper motor untuk setiap gelung 400 langkah langkah motor, terdapat langkah besar dalam resolusi. peranti, mungkin perlu mengawal mekanikal hanya untuk melangkah kira -kira 0. 1 mikron. Essence of stator urutan masa semasa, dengan betul mengawal urutan masa stator semasa, Step Electric Opportunity yang didorong oleh resolusi kedudukan. Segmentasi adalah manfaat yang paling penting dalam teknologi meningkatkan resolusi kedudukan, ciri -ciri yang lain adalah untuk mengurangkan tork riak, terutama pada kelajuan rendah motor. Melalui teknologi segmentasi, dengan kadar nadi frekuensi tinggi dan sudut selang yang lebih kecil, langkah untuk mendapatkan dan kerugian dikurangkan dan resonans juga tidak dicetuskan.
