Pengawal motor melangkah adalah sejenis kepada isyarat nadi seragam produk elektronik, ia isyarat memasuki pemacu motor stepper, boleh dengan pemacu ke motor stepper memerlukan isyarat arus yang kuat, memandu motor langkah berjalan. Pengawal motor stepper boleh mengawal motor melangkah dengan tepat membelok setiap Sudut.
pemacu menerima isyarat nadi, masing-masing menerima nadi, satu motor nadi untuk memandu motor di sekitar sudut pandangan tetap, kerana ciri-ciri motor stepper digunakan secara meluas dalam pelbagai industri. Litar pemanduan
1
dalam aplikasi motor melangkah, adalah salah satu perkara yang paling penting untuk dipertimbangkan padanan reka bentuk litar pemanduan. Prestasi dinamik motor stepper sangat bergantung pada litar pemanduan. Rajah 1 menunjukkan struktur sistem pacuan motor melangkah. Memandu motor stepper perlu bertukar dari satu arus belitan stator ke yang lain. Fungsi suis jenis ini disediakan oleh litar pemacu, susunan litar pemacu, pengedaran dan diperbesarkan daripada litar isyarat jujukan nadi. Penggulungan motor stepper dalam susunan yang ditentukan adalah motivasi.
kebolehpraktisan litar bersepadu telah dibuat untuk arus undian adalah kurang daripada 3 ampere litar pemanduan motor stepper kecil menggunakan struktur komponen diskret adalah tidak diperlukan. SGSL7180 dan L7182, sebagai contoh, untuk pemacu tunggal, kekutuban dan L293 dan L298 untuk pemacu bipolar, boleh digunakan dengan mudah dalam pengawal ketat. (2](3]Mod langkah
2
motor stepper untuk memacu motor stepper untuk mendapatkan lokasi resolusi, terutamanya dihadkan oleh reka bentuk struktur motor stepper. Dari setiap gelung paling awal empat langkah motor stepper ke setiap gelung 400 langkah motor langkah, terdapat satu langkah besar dalam resolusi. Walau bagaimanapun, untuk aplikasi penentududukan ketepatan tinggi, malah peranti elektronik yang terintegrasi mungkin tidak mencukupi untuk menghasilkan resolusi kedudukan yang khusus. kawalan pergerakan hanya untuk melangkah hanya kira-kira 0. 1 mikron Sekarang itu adalah langkah terkecil dalam motor stepper yang boleh dihasilkan oleh reka bentuk mekanikalnya (Terutamanya dalam stator dan bilangan gigi pada sel aktif dan elektrod) Ditentukan oleh had dicapai tidak lama lagi, pada ketika itu, untuk meningkatkan resolusi, mesti menggunakan kaedah lain untuk membahagikan stepper Sudut untuk menyelesaikan operasi staper urutan, dengan betul mengawal jujukan masa semasa pemegun, peluang elektrik langkah didorong oleh resolusi kedudukan adalah faedah yang paling penting teknologi meningkatkan resolusi kedudukan, ciri-ciri yang lain adalah untuk mengurangkan tork riak, terutamanya pada kelajuan rendah motor Melalui teknologi segmentasi, dengan kadar nadi frekuensi tinggi dan selang yang lebih kecil Sudut, langkah untuk mendapat dan resonans adalah.
