Stepping motor controller သည် အီလက်ထရွန်နစ် ထုတ်ကုန်များ၏ တူညီသော သွေးခုန်နှုန်း အချက်ပြမှု တစ်မျိုးဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် stepper motor drives များထဲသို့ အချက်ပြပြီး stepper motor သို့ မောင်းနှင်ခြင်းဖြင့် အားကောင်းသော current signal လိုအပ်ပြီး၊ step motor ကို မောင်းနှင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ Stepper motor controller သည် ထောင့်တိုင်းသို့ လှည့်နေသော stepping motor ကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
drive သည် pulse signal ကိုလက်ခံရရှိသည်၊ တစ်ခုစီသည် pulse တစ်ခုစီ၊ pulse motor တစ်ခုစီမှ motor drive ဆီသို့ ပုံသေရှုထောင့်တစ်ခုစီမှ motor drive သို့ပြောင်းသွားသောကြောင့် stepper motor ၏ဝိသေသလက္ခဏာများကိုအမျိုးမျိုးသောစက်မှုလုပ်ငန်းများတွင်တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ Stepping Motor အသုံးချမှုတွင် မောင်းနှင်ပတ်လမ်းသည်
1
မောင်းနှင်ပတ်လမ်းနှင့် ကိုက်ညီသည့် ဒီဇိုင်းကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် အရေးကြီးဆုံးအရာများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ Stepper motor ၏ dynamic performance သည် မောင်းနှင်ပတ်လမ်းကြောင်းပေါ်တွင် များစွာမူတည်ပါသည်။ ပုံ 1 တွင် stepping motor driven system ၏ ဖွဲ့စည်းပုံကို ပြထားသည်။ stepper motor ကိုမောင်းနှင်ရာတွင် stator winding current တစ်ခုမှ နောက်တစ်ခုသို့ ပြောင်းရန်လိုအပ်ပါသည်။ ယာဉ်မောင်းပတ်လမ်းမှ ပံ့ပိုးပေးသော ခလုတ်လုပ်ဆောင်ချက်၊ မောင်းနှင်ပတ်လမ်းအစီအစဉ်၊ ဖြန့်ဖြူးခြင်းနှင့် pulse sequence signal circuit တို့မှ ချဲ့ထွင်ထားသော ခလုတ်အမျိုးအစား။ Stepper motor windings အတွက် သတ်မှတ်ထားသော order သည် motivation ဖြစ်သည်။
ပေါင်းစပ် circuit ၏လက်တွေ့လုပ်ဆောင်နိုင်မှုသည် rated current သည် 3 amperes ထက်နည်းသောသေးငယ်သော stepper motor မောင်းနှင်ပတ်လမ်းအတွက် discrete component structure ကိုအသုံးပြု၍မလိုအပ်ပါ။ ဥပမာအားဖြင့်၊ SGSL7180 နှင့် L7182၊ တစ်ခုတည်းသော drive၊ polarity နှင့် bipolar drive အတွက် L293 နှင့် L298 ကို တင်းတင်းကြပ်ကြပ် ထိန်းချုပ်သည့်နေရာတွင် အလွယ်တကူ အသုံးပြုနိုင်သည်။ (2](3]
2
resolution ၏တည်နေရာကိုရရှိရန် stepper motor ကိုမောင်းနှင်ရန် step-motor stepper motor သည် အဓိကအားဖြင့် stepper motor ၏ဖွဲ့စည်းပုံဒီဇိုင်းဖြင့်ကန့်သတ်ထားသည်။ အစောဆုံး loop တစ်ခုစီမှ stepper motor ၏အဆင့် 400 အဆင့်မှ step motor တစ်ခုစီအထိ၊ resolution တွင် ကြီးမားသောခြေလှမ်းတစ်ခုရှိနေပါသည်။ သို့သော်လည်း high precision positioning applications များအတွက်၊ position resolution ကိုထုတ်လုပ်ရန်အတွက်ပင် electronic device ကိုအသုံးပြုရန်မလုံလောက်ပါ။ 0. 1 micron မျှသာ အဆင့်သာရှိစေရန် ထိန်းချုပ်ရန် ယခုအခါ ၎င်းသည် ၎င်း၏စက်မှုပုံစံဖြင့် ထုတ်လုပ်နိုင်သည့် အသေးငယ်ဆုံးအဆင့်ဖြစ်သည် (အဓိကအားဖြင့် stator နှင့် active cell နှင့် electrode တွင်ရှိသော သွားအရေအတွက်) ကန့်သတ်ချက်ဖြင့် သတ်မှတ်သည် မကြာမီအချိန်တွင် ကြည်လင်ပြတ်သားမှုကို မြှင့်တင်ရန်အတွက်၊ step Angle ကို ပိုင်းခြားရန် အခြားနည်းလမ်းကို အသုံးပြုရပါမည်။ stator current timing sequence ကို စနစ်တကျ ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် positioning resolution ဖြင့် မောင်းနှင်သော step electric အခွင့်အလမ်းသည် position resolution ကို တိုးတက်စေသည် ၊ အခြားသော လက္ခဏာများ မှာ ripple torque ကို လျှော့ချရန် ဖြစ်သည် ။
