کنترل کننده موتور پله ای نوعی سیگنال پالس یکنواخت از محصولات الکترونیکی است، سیگنال هایی را وارد درایوهای موتور پله می کند، می تواند توسط درایو به یک موتور پله ای نیاز به سیگنال جریان قوی داشته باشد، موتور پله را در حال اجرا براند. کنترل کننده موتور پله ای می تواند به طور دقیق موتور پله ای را که هر زاویه را می چرخاند کنترل کند.
درایو سیگنال پالس را دریافت می کند، هر یک پالس دریافت می کند، یک موتور پالس به درایو موتور در اطراف نقطه نظر ثابت، زیرا ویژگی های موتور پله ای به طور گسترده در صنایع مختلف استفاده می شود. مدار محرک
1
در کاربرد موتور پله ای، یکی از مهم ترین مواردی است که باید به طراحی مطابقت با مدار محرک توجه کرد. عملکرد دینامیکی استپر موتور بسیار به مدار محرک بستگی دارد. شکل 1 ساختار سیستم رانش موتور پله ای را نشان می دهد. برای راندن یک موتور پله ای باید از یک جریان سیم پیچی استاتور به جریان دیگر سوئیچ شود. این نوع عملکرد سوئیچ توسط مدار راننده، ترتیب مدار درایو، توزیع و بزرگنمایی از مدار سیگنال توالی پالس ارائه می شود. سیم پیچ موتور پله ای به ترتیب مشخص شده انگیزه است.
عملی بودن مدار مجتمع برای جریان نامی کمتر از 3 آمپر ساخته شده است که مدار محرک موتور پله ای کوچک با استفاده از ساختار اجزای گسسته غیر ضروری است. SGSL7180 و L7182، به عنوان مثال، برای یک درایو، قطبیت و L293 و L298 برای درایو دوقطبی، می تواند به راحتی در کنترل از محکم استفاده می شود. (2](3]موتور پلهای حالت مرحلهای
2
برای به حرکت درآوردن موتور پلهای برای به دست آوردن محل تفکیک، عمدتاً توسط طراحی ساختار موتور پلهای محدود میشود. از اولین هر حلقه چهار مرحله موتور پلهای تا هر حلقه 400 پله موتور پلهای، گام بزرگی در وضوح وجود داشته است. با این حال، برای کاربردهای موقعیتیابی با دقت بالا، حتی ممکن است برای تولید مدار یکپارچه موقعیت الکترونیکی به اندازه کافی از مدار انتگرالگیری استفاده نشود. به کنترل حرکت مکانیکی فقط در حدود 0. 1 میکرون در حال حاضر کوچکترین پله در موتور پله ای می تواند با طراحی مکانیکی خود تولید کند (عمدتاً در استاتور و تعداد دندانه های روی سلول و الکترود) به زودی تعیین می شود، به منظور بهبود تفکیک، باید از روش دیگری برای بهبود تفکیک گام استفاده کرد ماهیت توالی زمانبندی جریان استاتور، با کنترل صحیح توالی زمانبندی جریان استاتور، تقسیمبندی موقعیت الکتریکی مهمترین مزایای فناوری است که وضوح موقعیت را بهبود میبخشد، ویژگیهای دیگر کاهش گشتاور موج دار، به ویژه در سرعت کم موتور از طریق نرخ بازهای فرکانس و کاهش بازتابدهنده است. تحریک نشود.
