کنترل کننده موتور پله نوعی سیگنال های پالس یکنواخت از محصولات الکترونیکی است ، سیگنال ها وارد درایوهای موتور پله ای می شوند ، می توانند با رانندگی به داخل موتور پله ای نیاز به سیگنال جریان قوی داشته باشند ، موتور مرحله را در حال اجرا داشته باشند. کنترل کننده موتور پله می تواند موتور پله را به طور دقیق کنترل کند. درایو سیگنال پالس دریافت می کند ، هر یک پالس دریافت می کنند ، یک موتور پالس برای موتور درایو در اطراف یک دیدگاه ثابت ، زیرا ویژگی های موتور پله ای به طور گسترده در صنایع مختلف استفاده می شود. مدار رانندگی 1
در استفاده از موتور پله ، یکی از مهمترین مواردی است که در نظر گرفته می شود که طراحی با مدار رانندگی مطابقت دارد. عملکرد پویا موتور پله ای بسیار به مدار رانندگی بستگی دارد. شکل 1 ساختار سیستم محور موتور پله را نشان می دهد. رانندگی موتور پله ای نیاز به تغییر از یک جریان سیم پیچ استاتور به دیگری دارد. این نوع عملکرد سوئیچ ارائه شده توسط مدار درایور ، آرایش مدار درایو ، توزیع و بزرگنمایی از مدار سیگنال توالی پالس. سیم پیچ های موتور پله ای به ترتیب مشخص انگیزه است. عملی بودن مدار یکپارچه برای جریان دارای امتیاز کمتر از 3 آمپر مدار رانندگی موتور پله ای کوچک با استفاده از ساختار مؤلفه گسسته غیر ضروری است. به عنوان مثال ، SGSL7180 و L7182 ، به عنوان مثال ، برای یک درایو واحد ، قطبیت و L293 و L298 برای درایو دو قطبی ، به راحتی می توان در کنترلر محکم استفاده کرد. (2] (3] موتور استپر حالت
2 برای رانندگی موتور پله ای برای به دست آوردن محل وضوح ، عمدتاً با طراحی ساختار موتور پله محدود شده است. از زودتر از هر حلقه چهار مرحله از موتور پله تا هر حلقه 400 مرحله از موتور پله ، یک گام بزرگ در وضوح وجود داشته است. با این حال ، برای برنامه های با دقت بالا ، حتی یک نسخه از وضوح تصویر به اندازه کافی استفاده می شود. فقط در حدود 0. میکرون که کوچکترین مرحله در طراحی مکانیکی آن است (عمدتا در استاتور و تعداد دندانها بر روی سلول فعال و الکترود) به زودی حاصل می شود ، در آن مرحله ، برای بهبود وضوح ، باید از این روش برای تقسیم بندی مرحله ای استفاده کند. دنباله زمان بندی جریان استاتور ، فرصت الکتریکی مرحله ای که توسط وضوح موقعیت یابی هدایت می شود. تقسیم بندی مهمترین مزایای فناوری باعث بهبود وضوح موقعیت می شود ، ویژگی های دیگر کاهش گشتاور موج دار ، به ویژه در سرعت کم موتور است. از طریق فناوری تقسیم بندی ، با سرعت پالس فرکانس بالا و زاویه فاصله زمانی کوچکتر ، مرحله به دست آوردن و از بین رفتن کاهش می یابد و رزونانس نیز شروع نمی شود.