- алхам мотор хянагч

Алхам моторын хянагч нь электрон бүтээгдэхүүний нэг төрлийн импульсийн дохио бөгөөд энэ нь гишгүүрийн моторын хөтчүүдэд нэвтэрч, гишгүүрт хөдөлгүүрт хүчтэй гүйдлийн дохио хэрэгтэй болж, гишгүүрийн моторыг ажиллуулж чаддаг. Stepper мотор хянагч нь бүх өнцгөөр эргэх моторыг нарийн хянах боломжтой.
Хөдөлгүүр нь импульсийн дохиог хүлээн авдаг бөгөөд тус бүр нь импульс хүлээн авдаг, нэг импульс мотор нь тогтмол цэгийн эргэн тойронд мотор руу хөдөлдөг, учир нь шаталсан моторын шинж чанарыг янз бүрийн салбарт өргөн ашигладаг. жолоодлогын хэлхээ нь жолоодлогын хэлхээнд тохирсон загвар дизайныг анхаарч үзэх хамгийн чухал зүйлүүдийн нэг юм.
1

Алхам моторыг ашиглахад Stepper моторын динамик гүйцэтгэл нь жолоодлогын хэлхээнээс ихээхэн хамаардаг. Зураг 1-д гишгүүртэй хөдөлгүүрийн системийн бүтцийг харуулав. Stepper моторыг жолоодохын тулд нэг статорын ороомгийн гүйдэлээс нөгөөд шилжих шаардлагатай. Энэ төрлийн шилжүүлэгчийн функцийг драйверын хэлхээ, хөтчийн хэлхээний зохион байгуулалт, хуваарилалт, импульсийн дарааллын дохионы хэлхээнээс томруулж өгдөг. Заасан дарааллаар шаталсан моторын ороомог нь сэдэл юм.
3 ампераас бага нэрлэсэн гүйдлийн хувьд нэгдсэн хэлхээний практикт хийгдсэн бөгөөд салангид бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн бүтцийг ашиглан жижиг шаталсан хөдөлгүүрийн хөдөлгүүрийн хэлхээг ашиглах шаардлагагүй болно. Жишээлбэл, нэг хөтөчийн хувьд SGSL7180 ба L7182 нь туйлшрал, хоёр туйлт хөтөчийн хувьд L293 ба L298 нь нягт хянагчийг хялбархан ашиглаж болно. (2](3]

2
Шийдвэрлэлтийн байршлыг олж авахын тулд гишгүүрийн моторыг жолоодох алхамын горимын алхам мотор нь голчлон гишгүүрийн хөдөлгүүрийн бүтцийн загвараар хязгаарлагддаг. Анхны гогцоо бүрээс 400 алхмын гишгүүртэй мотор хүртэл нарийвчлалд асар их алхам хийгдсэн. Гэсэн хэдий ч өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоохын тулд цахилгаан хэлхээний жишээг ч хангалттай ашигладаггүй. Тодорхой төхөөрөмжийн хувьд зөвхөн 0. 1 микрон орчим алхам хийх механик хөдөлгөөнийг хянах шаардлагатай байж болно. Одоо энэ нь механик хийцээрээ (голчлон статор болон идэвхтэй үүр ба электрод дахь шүдний тоо) тодорхойлогдсон хязгаарт хүрч, нарийвчлалыг сайжруулахын тулд өөр аргыг ашиглах ёстой Шийдвэрлэх чадвар нь статорын гүйдлийн цаг хугацааны дарааллын мөн чанар бөгөөд байрлал тогтоох нарийвчлалаас үүдэлтэй шаталсан цахилгаан боломж юм Өнцөг, олз, алдагдалд хүрэх алхам багасч, резонанс үүсэхгүй.