- Bộ điều khiển động cơ bước

Bộ điều khiển động cơ bước là một loại tín hiệu xung đồng đều của các sản phẩm điện tử, nó đưa tín hiệu vào ổ đĩa động cơ bước, có thể truyền động vào động cơ bước cần tín hiệu dòng điện mạnh, điều khiển động cơ bước chạy. Bộ điều khiển động cơ bước có thể điều khiển chính xác động cơ bước quay ở mọi góc độ.
ổ đĩa nhận tín hiệu xung, mỗi xung nhận được một xung, một động cơ xung dẫn động cơ xung quanh một điểm cố định, bởi vì các đặc tính của động cơ bước được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp khác nhau. Mạch dẫn động
1

trong ứng dụng động cơ bước là một trong những hạng mục quan trọng nhất cần xem xét thiết kế phù hợp với mạch dẫn động. Hiệu suất động của động cơ bước phụ thuộc rất nhiều vào mạch điều khiển. Hình 1 cho thấy cấu trúc của hệ thống điều khiển động cơ bước. Điều khiển động cơ bước cần chuyển từ dòng điện cuộn dây stato này sang dòng điện khác. Loại chức năng chuyển mạch này được cung cấp bởi mạch điều khiển, sắp xếp mạch điều khiển, phân phối và phóng đại từ mạch tín hiệu chuỗi xung. Cuộn dây động cơ bước theo thứ tự xác định là động lực.
Tính khả thi của mạch tích hợp đã được thực hiện đối với dòng điện định mức nhỏ hơn 3 ampe, mạch điều khiển động cơ bước nhỏ sử dụng cấu trúc thành phần rời rạc là không cần thiết. Ví dụ, SGSL7180 và L7182 dành cho ổ đĩa đơn, phân cực và L293 và L298 dành cho ổ đĩa lưỡng cực, có thể dễ dàng sử dụng trong bộ điều khiển chặt chẽ. (2](3]

2
Động cơ bước chế độ bước để điều khiển động cơ bước đạt được vị trí của độ phân giải, chủ yếu bị giới hạn bởi thiết kế cấu trúc của động cơ bước. Từ mỗi vòng lặp bốn bước đầu tiên của động cơ bước đến mỗi vòng 400 bước của động cơ bước, đã có một bước tiến lớn về độ phân giải. Tuy nhiên, đối với các ứng dụng định vị có độ chính xác cao, ngay cả độ phân giải vị trí cũng không đủ. Ví dụ, được sử dụng để sản xuất mạch tích hợp điện tử của một thiết bị cụ thể, có thể cần điều khiển chuyển động cơ học chỉ để bước khoảng 0. 1 micron. Hiện nay, đây là bước nhỏ nhất trong động cơ bước có thể tạo ra theo thiết kế cơ học của nó (Chủ yếu ở stato và số răng trên tế bào hoạt động và điện cực) Được xác định bởi giới hạn sẽ sớm đạt đến, tại thời điểm đó, để cải thiện độ phân giải, phải sử dụng phương pháp khác để phân chia góc bước. Phân đoạn là lợi ích quan trọng nhất của công nghệ cải thiện độ phân giải vị trí, đặc điểm khác là giảm mô-men xoắn gợn sóng, đặc biệt là ở tốc độ thấp của động cơ, nhờ tốc độ xung tần số cao và khoảng cách nhỏ hơn, bước tăng và giảm giảm và cộng hưởng cũng không được kích hoạt.