وحدة التحكم في المحرك المتدرج هي نوع من إشارات النبض الموحدة للمنتجات الإلكترونية، فهي تدخل إشارات إلى محركات المحركات السائر، ويمكن أن تحتاج إلى إشارة تيار قوية عن طريق محرك الأقراص في محرك متدرج، وتدفع محرك الخطوة قيد التشغيل. يمكن لوحدة التحكم في المحرك السائر التحكم بدقة في المحرك المتدرج الذي يدور في كل زاوية.
يتلقى محرك الأقراص إشارة النبض، ويتلقى كل منها نبضًا، ومحرك نبضي واحد لمحرك المحرك حول نقطة رؤية ثابتة، لأن خصائص محرك السائر تستخدم على نطاق واسع في مختلف الصناعات. تعتبر دائرة القيادة
1
في تطبيق المحرك المتدرج من أهم العناصر التي يجب مراعاتها في التصميم المطابق لدائرة القيادة. يعتمد الأداء الديناميكي للمحرك السائر إلى حد كبير على دائرة القيادة. يوضح الشكل 1 هيكل النظام الذي يحركه المحرك المتدرج. تحتاج قيادة محرك السائر إلى التبديل من تيار لف الجزء الثابت إلى آخر. هذا النوع من وظائف التبديل التي توفرها دائرة السائق، وترتيب دائرة القيادة، والتوزيع، والمكبرة من دائرة إشارة تسلسل النبض. اللفات المحرك السائر بالترتيب المحدد هو الدافع.
تم إجراء التطبيق العملي للدائرة المتكاملة للتيار المقنن أقل من 3 أمبير، ودائرة قيادة محرك متدرج صغير باستخدام هيكل مكون منفصل غير ضرورية. SGSL7180 وL7182، على سبيل المثال، لمحرك واحد، قطبية وL293 وL298 لمحرك ثنائي القطب، يمكن استخدامها بسهولة في وحدة تحكم بإحكام. (2](3]محرك متدرج ذو وضع خطوة
2
لقيادة محرك متدرج للحصول على موقع الدقة، يقتصر بشكل أساسي على تصميم هيكل محرك متدرج. من أقرب أربع خطوات من كل حلقة لمحرك متدرج إلى كل حلقة 400 خطوة من محرك متدرج، كانت هناك خطوة كبيرة في الدقة. ومع ذلك، بالنسبة لتطبيقات تحديد المواقع عالية الدقة، حتى دقة الموضع ليست كافية. على سبيل المثال، تستخدم لإنتاج دائرة إلكترونية متكاملة لجهاز معين، قد تحتاج إلى التحكم في الحركة الميكانيكية فقط للخطوة فقط 0.1 ميكرون. الآن هذه هي أصغر خطوة يمكن أن ينتجها محرك السائر من خلال تصميمه الميكانيكي (بشكل أساسي في الجزء الثابت وعدد الأسنان على الخلية النشطة والقطب الكهربائي) ويتم الوصول إلى الحد المحدد قريبًا، عند هذه النقطة، من أجل تحسين الدقة، يجب استخدام طريقة أخرى لتقسيم زاوية الخطوة. توضح هذه المقالة طريقة لإكمال تحسين الدقة في تشغيل المحرك السائر وهو جوهر تسلسل توقيت تيار الجزء الثابت، من خلال التحكم بشكل صحيح في تسلسل توقيت تيار الجزء الثابت، خطوة كهربائية مدفوعة من خلال دقة تحديد المواقع، تعد أهم فوائد التكنولوجيا تحسين دقة الموضع، وخصائص الآخر هي تقليل عزم الدوران المموج، خاصة عند السرعة المنخفضة للمحرك، من خلال تقنية التجزئة، من خلال معدل النبض عالي التردد وزاوية الفاصل الزمني الأصغر، يتم تقليل خطوة الكسب والخسارة ولا يتم تشغيل الرنين أيضًا.
