Tá rialtóir mótair stepping ar chineál an le comharthaí buille aonfhoirmeach de tháirgí leictreonacha, comharthaí sé isteach ar an thiomáineann mótair stepper, is féidir leis an tiomáint isteach i mótair stepper gá comhartha reatha láidir, tiomáint an mótar céim ag rith. Is féidir le rialtóir mótair stepper mótair stepping iompú gach Uillinn a rialú go cruinn.
Faigheann tiomáint an comhartha Pulse, fuair gach ceann buille, mótair Pulse amháin a thiomáint mótair thart ar phointe seasta de, toisc go bhfuil na saintréithe mótair stepper a úsáidtear go forleathan i dtionscail éagsúla. Ciorcad tiomána
1
i gcur i bhfeidhm mótair stepping, ar cheann de na nithe is tábhachtaí a mheas dearadh a oireann an chuaird tiomána. Braitheann feidhmíocht dinimiciúil mótair stepper go mór ar an gciorcad tiomána. Taispeánann Figiúr 1 struchtúr an chórais mótair stepping. Chun mótar stepper a thiomáint ní mór athrú ó shruth foirceannadh statóra go sruth eile. An cineál seo d'fheidhm lasc ar fáil ag an ciorcad tiománaí, socrú ciorcad tiomáint, dáileadh agus magnified ó chuaird comhartha ord Pulse. Tá foirceannadh mótair stepper san ord sonraithe spreagadh.
tá praiticiúlacht ciorcad iomlánaithe déanta go bhfuil an sruth rátáilte níos lú ná 3 aimpéar ciorcad tiomána mótair stepper beag ag baint úsáide as struchtúr comhpháirt scoite. Is féidir SGSL7180 agus L7182, mar shampla, le haghaidh tiomáint amháin, polaraíocht agus L293 agus L298 le haghaidh tiomáint bipolar, a úsáid go héasca sa rialtóir go docht. (2] (3] Mótar stepper mód Céim
2
chun an mótar stepper a thiomáint chun suíomh an réitigh a fháil, den chuid is mó teoranta ag dearadh struchtúr an mhótair stepper. Ón luaithe gach lúb ceithre chéim de mhótar stepper go dtí gach lúb 400 céim de mhótar céim, bhí céim mhór sa réiteach. Mar sin féin, d'iarratais suite ard-chruinneas, ní leor fiú an réiteach suímh. Mar shampla, ní leor ach gléas rialaithe leictreonach chun gluaiseacht meicniúil a tháirgeadh, is féidir go n-úsáidtear ach ciorcad comhtháite chun gluaiseacht meicniúil faoi leith a tháirgeadh) 0. 1 miocrón seicheamh, céim deis leictreacha tiomáinte ag an réiteach suite Deighilte na buntáistí is tábhachtaí na teicneolaíochta a fheabhsaíonn an réiteach suíomh, is é an saintréithe an taobh eile chun laghdú ar an chasmhóiminte ripple, go háirithe ag luas íseal mótair Tríd an teicneolaíocht deighilt, ag an ráta cuisle ard-minicíocht agus eatramh níos lú Uillinn, céim a fháil agus caillteanas a laghdú agus ní athshondas a spreagadh freisin.