스테핑 모터 컨트롤러는 전자 제품의 균일한 펄스 신호에 대한 일종의 신호로 스테퍼 모터 드라이브에 입력되며, 스테퍼 모터로의 드라이브를 통해 강력한 전류 신호가 필요하고 스텝 모터를 구동할 수 있습니다. 스테퍼 모터 컨트롤러는 각 각도마다 회전하는 스테핑 모터를 정확하게 제어할 수 있습니다.
드라이브는 펄스 신호를 수신하고, 각각 펄스를 수신하며, 스테퍼 모터의 특성이 다양한 산업에서 널리 사용되기 때문에 고정된 관점을 중심으로 하나의 펄스 모터를 모터로 구동합니다. 구동 회로는 구동 회로와 설계가 일치하는지 고려해야 할 가장 중요한 항목 중 하나입니다.
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스테핑 모터를 적용한 스테퍼 모터의 동적 성능은 구동 회로에 따라 크게 달라집니다. 그림 1은 스테핑 모터 구동 시스템의 구조를 보여준다. 스테퍼 모터를 구동하려면 한 고정자 권선 전류에서 다른 고정자 권선 전류로 전환해야 합니다. 이러한 종류의 스위치 기능은 드라이버 회로, 드라이브 회로 배열, 분배에 의해 제공되며 펄스 시퀀스 신호 회로에서 확대됩니다. 지정된 순서의 스테퍼 모터 권선은 동기 부여입니다.
정격 전류가 3암페어 미만인 경우를 위해 집적 회로의 실용성이 향상되었습니다. 개별 구성 요소 구조를 사용하는 소형 스테퍼 모터 구동 회로가 필요하지 않습니다. 예를 들어 단일 드라이브의 경우 SGSL7180 및 L7182, 양극성 드라이브의 경우 L293 및 L298은 타이트한 컨트롤러에서 쉽게 사용할 수 있습니다. (2](3) 분해능의 위치를 얻기 위해 스테퍼 모터를 구동하는 스텝 모드
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스테퍼 모터는 주로 스테퍼 모터의 구조 설계에 의해 제한됩니다. 스테퍼 모터의 초기 각 루프 4단계부터 스텝 모터의 각 루프 400단계까지 분해능에서 큰 단계가 있었습니다. 그러나 고정밀 위치 지정 응용 분야의 경우 위치 분해능조차 충분하지 않습니다. 예를 들어 특정 장치의 전자 집적 회로를 생산하는 데 사용되는 경우 약 0단계만 기계적 이동 제어가 필요할 수 있습니다. 1미크론은 기계적 설계(주로 고정자 및 활성 셀과 전극의 톱니 수)에 의해 생성될 수 있는 가장 작은 단계입니다. 곧 한계에 도달하면 해상도를 향상시키기 위해 다른 방법을 사용하여 단계 각도를 분할해야 합니다. 이 기사에서는 고정자 전류 타이밍 시퀀스를 적절하게 제어하여 위치 지정에 의해 구동되는 단계 전기 타이밍 시퀀스의 핵심을 설명합니다. 분할은 위치 분해능을 향상시키는 기술의 가장 중요한 이점이며, 다른 특징은 특히 모터의 저속에서 리플 토크를 줄이는 것입니다. 분할 기술을 통해 고주파 펄스 속도와 더 작은 간격 각도로 이득과 손실의 단계가 줄어들고 공진도 발생하지 않습니다.
