스테핑 모터 컨트롤러는 전자 제품의 균일 한 펄스 신호에 대한 일종의 일종이며, 신호는 스테퍼 모터 드라이브에 들어가고, 스테퍼 모터로 드라이브를 통해 강한 전류 신호가 필요하고 스텝 모터를 구동 할 수 있습니다. 스테퍼 모터 컨트롤러는 스테핑 모터를 정확하게 제어 할 수 있습니다. 드라이브는 펄스 신호를 받고, 각각 스테퍼 모터의 특성이 다양한 산업에서 널리 사용되기 때문에 펄스 신호, 각각 고정 된 관점 주위의 모터 드라이브를 수신했습니다. 스테핑 모터를 적용 할 때 운전 회로는 1
설계가 구동 회로와 일치하는 것을 고려하는 가장 중요한 품목 중 하나입니다. 스테퍼 모터 동적 성능은 주행 회로에 크게 의존합니다. 그림 1은 스테핑 모터 구동 시스템의 구조를 보여줍니다. 스테퍼 모터를 운전하면 한 고정자 와인딩 전류에서 다른 고정자 와인딩 전류로 전환해야합니다. 드라이버 회로에서 제공하는 이러한 종류의 스위치 기능, 드라이브 회로 배열, 분포 및 펄스 시퀀스 신호 회로에서 확대됩니다. 지정된 순서의 스테퍼 모터 권선은 동기 부여입니다. 정격 전류에 대한 통합 회로의 실용성은 이산 구성 요소 구조를 사용한 3 암페어 미만의 작은 스테퍼 모터 구동 회로가 불필요하다. 예를 들어, 단일 드라이브, 극성 및 L293 및 L298의 경우 SGSL7180 및 L7182는 바이폴라 드라이브의 경우 단단히 컨트롤러에 쉽게 사용할 수 있습니다. (2] (3] 스텝 모드
2 스테퍼 모터 스테퍼 모터는 스테퍼 모터를 구동하여 해상도의 위치를 얻도록 스테퍼 모터의 위치를 얻을 수 있습니다. 주로 스테퍼 모터의 구조 설계에 의해 제한되어 있습니다. 최초의 각 루프의 스테퍼 모터 4 단계에서 각 루프 400 단계의 스텝 모터마다 큰 단계에 큰 단계가있었습니다. 그러나 높은 정밀 포지셔닝 응용 프로그램에도 충분한 위치가 충분하지 않을 수 있습니다. 운동 제어는 약 0.1 미크론에 단지 스테퍼 모터에서 가장 작은 단계는 기계적 설계 (주로 활성 셀과 전극의 톱니 수)가 곧 도달 할 수있다. 고정자 전류 타이밍 시퀀스를 올바르게 제어하면 포지셔닝 해상도에 의해 구동되는 단계 전기 기회. 세분화는 기술의 가장 중요한 이점은 위치 해상도를 향상시킵니다. 다른 특성은 특히 저속의 모터에서 리플 토크를 줄이는 것입니다. 세분화 기술을 통해, 고주파 펄스 속도와 더 작은 간격 각도에 의해, 게인 및 손실을위한 단계가 줄어들고 공명도 트리거되지 않습니다.