Adım motoru kontrolörü, elektronik ürünlerin tek tip darbe sinyallerine yönelik bir türdür; sinyaller, adım motoru sürücülerine girer, sürücü tarafından bir adım motoruna güçlü bir akım sinyali ihtiyaç duyabilir, adım motorunu çalıştırabilir. Kademeli motor kontrolörü, her Açıda döndürülen adım motorunu doğru bir şekilde kontrol edebilir.
Sürücü darbe sinyalini alır, her biri bir darbe alır, bir darbeli motordan motora sabit bir bakış açısı etrafında tahrik edilir, çünkü step motorun özellikleri çeşitli endüstrilerde yaygın olarak kullanılır. sürüş devresi , sürüş devresine uygun tasarımda dikkate alınması gereken en önemli unsurlardan biridir.
1
Adım motoru uygulamasında Step motorun dinamik performansı büyük ölçüde sürüş devresine bağlıdır. Şekil 1, adım motoruyla tahrik edilen sistemin yapısını göstermektedir. Bir step motoru sürmek için bir stator sargı akımından diğerine geçiş yapılması gerekir. Bu tür anahtarlama fonksiyonu sürücü devresi tarafından sağlanır, sürücü devresi düzeni, dağıtımı ve darbe dizisi sinyal devresinden büyütülür. Step motor sargılarının belirtilen sırayla motivasyonu sağlanır.
entegre devrenin uygulanabilirliği, anma akımının 3 amperden az olması için yapılmıştır, ayrık bileşen yapısı kullanılarak küçük step motor tahrik devresine gerek yoktur. Örneğin tek sürücü için SGSL7180 ve L7182, polarite ve bipolar sürücü için L293 ve L298, sıkı kontrolörde rahatlıkla kullanılabilir. (2](3]Çözünürlüğün konumunu elde etmek için step motoru sürmek için adım modlu
2
step motor, esas olarak step motorun yapı tasarımı ile sınırlıdır. Step motorun en erken her döngüsünden dört adımına kadar her döngüde 400 adımlık adım motoruna kadar, çözünürlükte büyük bir adım olmuştur. Bununla birlikte, yüksek hassasiyetli konumlandırma uygulamaları için konum çözünürlüğü bile yeterli değildir. Örneğin, belirli bir cihazın elektronik entegre devresini üretmek için kullanılır, sadece adım atmak için mekanik hareket kontrolüne ihtiyaç duyabilir. 0,1 mikron. Bu, step motorun mekanik tasarımıyla üretebileceği en küçük adımdır (Temel olarak statorda ve aktif hücre ve elektrottaki diş sayısında). Bu noktada, çözünürlüğü artırmak için, adım Açısını bölmek için başka bir yöntem kullanılması gereken limite göre belirlenir. Bu makale, stator akım zamanlama dizisinin özüdür; stator akım zamanlama sırasını uygun şekilde kontrol ederek, tahrik edilir. Konumlandırma çözünürlüğü ile segmentasyon teknolojisinin en önemli faydası konum çözünürlüğünü arttırmaktır, diğer özelliği ise özellikle düşük motor hızlarında dalgalanma torkunu azaltmaktır. Segmentasyon teknolojisi sayesinde yüksek frekanslı darbe hızı ve daha küçük aralık açısı sayesinde kazanç ve kayıp adım azaltılır ve rezonans da tetiklenmez.
