Ko te Kaihauturu Motuka Motuka he momo ki nga tohu a-hiko o nga hua hiko, ka uru atu ki te taraiwa hiko, ka taea e te motuka hikoi te rere o te motuka o naianei. Ka taea e te kaiwhakahaere hiko te whakahaere tika te whakahaere i nga koki katoa. Ko te taraiwa te tohu i te tohu Pulse, kua tae mai ia ki te motuka o te motuka e karapoti ana i te motuka Stepper i roto i nga momo ahumoana. Ko te huringa taraiwa 1
i te tono o te motuka hikoi, ko tetahi o nga mea nui hei whakaaro mo te hoahoa mo te huringa taraiwa. Ko te mahi a te motuka hiko e whakawhirinaki ana ki te huringa taraiwa. Ko te Whakaahua 1 e whakaatu ana i te hanganga o te punaha taraiwa motuka. Ko te taraiwa i tetahi motuka hikoi me huri mai i tetahi tuuruhi i te wa o tenei wa ki tetahi atu. Ko tenei momo huringa e whakaratohia ana e te huringa taraiwa, te whakahaere i nga waahanga porowhita, tohatoha me te whakanui i te waahanga tohu Pulse Sigue. Ko te huringa motuka hiko i roto i te raupapa kua tohua ko te hihiri. Ko te whaihua o te huringa whakauru kua oti te whakarite mo te 3 o nga amperes iti i te taha o te motuka taraiwa taraiwa ma te whakamahi i nga waahanga rerekee. SSSL7180 me L7182, hei tauira, mo te puku kotahi, mo te porangi me te L293 me te L298 me L298 mo te puku bipolar, ka taea te whakamahi i te mana o te piri. (2] (3]
2 Motuka hiko taahiraa ki te tarai i te waahi o te motuka hikoi. Hei tauira, e whakamahia ana hei whakaputa i nga waahanga hiko o te taputapu tuuturu. ki te whakahaere miihini noa ki te mahi anake mo te 0 raupapa wa, ma te whakahaere tika i te raupapa o te tatauranga o te kawanatanga, taahi hiko i peia e te whakataunga tūnga. Ko te wehewehe ko nga painga nui o te hangarau ka whakapai ake i te whakataunga o te waahi, ko nga ahuatanga o tera atu ko te whakaiti i te Torque Riple, ina koa ko te tere o te motuka. Na roto i te hangarau wehewehe, na te reiti Pulse nui me te koki waenga iti, te taahiraa kia riro te rironga me te ngaro ka whakaitihia, kaore ano hoki e raru.
