Қадамдық қозғалтқыш контроллері электронды өнімдердің біркелкі импульстік сигналдарының бір түрі болып табылады, ол сигналдар қадамдық қозғалтқыш жетектеріне енеді, жетек арқылы қадамдық қозғалтқышқа күшті ток сигналы қажет болуы мүмкін, қадамдық қозғалтқышты іске қосады. Қадамдық қозғалтқыш контроллері әрбір бұрышты бұрылатын қадамдық қозғалтқышты дәл басқара алады.
жетек импульстік сигналды қабылдайды, әрқайсысы импульсті, бір импульстік қозғалтқышты қозғалтқышқа бекітілген көзқарас бойынша жетек алды, өйткені қадамдық қозғалтқыштың сипаттамалары әртүрлі салаларда кеңінен қолданылады. Қозғалтқыш тізбегі
1
қадамдық қозғалтқышты қолдануда дизайнның қозғалтқыш тізбегіне сәйкестігін ескеретін маңызды элементтердің бірі болып табылады. Қадамдық қозғалтқыштың динамикалық өнімділігі көбінесе қозғалтқыш тізбегіне байланысты. 1-суретте сатылы қозғалтқышты басқару жүйесінің құрылымы көрсетілген. Қадамдық қозғалтқышты жүргізу үшін бір статор орамасының токынан екіншісіне ауысу қажет. Коммутатор функциясының бұл түрі драйвер тізбегі, жетек тізбегінің орналасуы, тарату және импульстік тізбекті сигнал тізбегінен үлкейтілген. Көрсетілген тәртіпте қадамдық қозғалтқыш орамдары мотивация болып табылады.
3 амперден аз номиналды ток үшін интегралды схеманың практикалық мүмкіндігі жасалды, дискретті құрамдас құрылымды пайдалана отырып, шағын қадамдық қозғалтқышты басқару схемасы қажет емес. SGSL7180 және L7182, мысалы, бір жетек үшін, полярлық және L293 және L298 биполярлық жетек үшін, тығыз контроллерде оңай пайдалануға болады. (2](3]
2
Ажыратымдылықтың орнын алу үшін қадамдық қозғалтқышты басқаруға арналған қадамдық режимдегі қадамдық қозғалтқыш, негізінен, қадамдық қозғалтқыштың құрылымдық дизайнымен шектеледі. Ең ертеден бастап қадамдық қозғалтқыштың төрт қадамы әрбір циклге дейін 400 қадамдық қозғалтқыштың ажыратымдылығында үлкен қадам болды. Дегенмен, жоғары дәлдіктегі позициялау қолданбалары үшін позицияны анықтау үшін электрондық мысалдар да жеткілікті түрде пайдаланылмаған. Белгілі бір құрылғының, тек шамамен 0. 1 микрон қадам жасау үшін механикалық қозғалысты басқару қажет болуы мүмкін. Енді бұл қадамдық қозғалтқыштың механикалық дизайнымен шығарылатын ең кішкентай қадам (негізінен статордағы және белсенді ұяшықтағы және электродтағы тістердің санымен) анықталатын шектеуге жақын арада жетеді, сол кезде, ажыратымдылықты жақсарту үшін бұл қадамды жақсарту үшін басқа әдісті қолдану керек Қадамдық қозғалтқыштың жұмысы статордың ток уақытының реттілігін дұрыс басқара отырып, позициялық ажыратымдылықпен басқарылатын қадамдық электрлік мүмкіндік болып табылады, бұл технологияның ең маңызды артықшылығы позицияның ажыратымдылығын жақсартады, екіншісінің сипаттамалары - толқындық моментті азайту, әсіресе төмен жылдамдықпен Бұрыш, алу және жоғалту қадамы азаяды және резонанс да іске қосылмайды.
