ka pakaru te kaawana o te motopaika, ka he te huihuinga: ko te kaitahuri motuka me nga taputapu toia o nga ngakau rereke, na te mea ka puta te mana motuka nui i raro i te kawenga radial, i te mutunga ka puta ki te ngenge whakarewa. Ina he nui rawa te mutunga o te uta o te radial i te mutunga o te kawenga radial, ka puta te rerekeetanga o te porowhita nekeneke i roto i te kaiwhakahaere radial. Ka huri te pūmana motopaika, te tuaka o raro i te toronga me te rerekeetanga i nga taha katoa, i te mutunga ka arahi ki te pakaru o te rakau, te waahi pakaru e tata ana ki te whanau. Mo te kaiwhakahaere motuka e whakamahi ana i te hononga wēra, engari ko etahi o nga kaihoko mo te kaawa whakaputa motuka me te whana, he taumaha rawa te wīra, he uaua rawa ranei te whakaurunga o te whitiki, ka arahi ki te kaitakawaenga motuka i roto i te mahi mahi, te taumahatanga rereke tonu o te kaawa o te kaawa o te wa piko e tata ana ki te rakau whakaputa e mau ana i te pivot, nga wiri tonu ka puta te ngenge, ka pakaru haere tonu te take, ka mutu ka pakaru haere. Tuarua, ko te wiri i roto i te mahi o nga taputapu me nga motuka motuka, penei i te motuka motuka kaore i te pumau me te pumau, penei i te rere i runga i te anga, kaore i te pumau te turanga, i te mahi o te wiri, na te kore e mau te riipene o te whitiki motuka motuka, ka toia i roto i te nui ka puta te kino o te rakau. E toru nga ahotea i muri i te whakapiringa, kaore ano kia tukuna te rakau peita, ka puta te raru i te rahi o te tuaka o te poari whakahaere motopaika, ko te nuinga o te waahi ka aro ki te pikitia te mutunga o te pou matua me te huinga o te waahi, he kohikohiko te tauira pakaru o te rakau, a ko te nuinga o te wa tuatahi o te mata o te motuka motuka motuka he ruuma horoi, ka kitea noa i te waa tirotiro. Mo te papa pereti, ko nga kaihanga motuka motuka me tango i nga tikanga whakaora ahotea, etahi kaihanga o nga tikanga ultrasonic, kei te tango etahi o nga kaihanga i nga mahi whakahiato, engari i te mutunga o te whaainga ko te whakakore i te ahotea. He nui rawa te wa uta; He kaata iti, he roa te ahua o te ngenge o te kaa whakahaere motuka; Ko te kaha o te tukinga ka taea te pakaru i te rakau pakaru, penei i te pakaru o te rakau he raruraru tino uaua, i roto i nga kaihanga motuka motuka me te whakamahi i te kaihoko me aro ki te raruraru, kia kore ai e puta nga raruraru rite.
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.