ステッピングモーター位置決め無加工方式

マシンのチューニングの過程でステッピングモーターの位置決めが許可されていない現象が発生しましたか?バイに降ろしてください！話すことは何もありません！ ！ ！ ！原因には一般に次のようないくつかの側面があります。 1、パルス時の方向の変化は、いずれか 1 つの方向によって特徴付けられますが、方向の変化は累積的な偏差であり、ますます幅が広くなります。 2、高速、加速度が大きすぎるため、時々ステップを失うことがあります。 3、同期ベルトのソフトウェア補正が少なすぎる、または多すぎる場合。 4、モーターの出力が十分ではありません。 5、コントローラーの誤操作により干渉が発生しました。 6、ドライブ干渉の原因; 7、ソフトウェアの欠陥。上記の問題を目的とした分析は次のとおりです。 1) ステッピング モーターは一般的な方向を駆動し、パルス信号には特定の要件があります。たとえば、最初のパルスの方向信号が立ち上がりまたは立ち下がり、異なる駆動要件が異なります) 到着前に数マイクロ秒で識別されます。そうでない場合は、実際のニーズではなくパルス動作の角度と回転が発生します。最終的な故障現象は、より広い歩行、より広い範囲の細分化、より小さいことを特徴とし、解決策は主にパルス ロジックまたは遅延のソフトウェア変更を使用します。 2) ステッピング モーターの特性により、特に負荷慣性が大きい場合、速度が高すぎることはできません。初速度が 1 r/s 未満であることを推奨します。この影響は小さく、同じ加速度でもシステムへの衝撃が大きすぎ、オーバーシュートしやすく、位置決めが不正確になります。モータの正転と逆転は、所定の停止時間と一定の時間の間に行われます。そうしないと、逆転加速が大きすぎてオーバーシュートが発生します。 3)実際の状況に応じて補正パラメータ値を調整します(同期ベルトの弾性変形が大きいため、方向転換時にある程度の補正を加える必要があります)。 4)モータ電流を適切に増加させ、駆動電圧を改善します(駆動の選択に注意してください)モータのトルクを選択します。 5）干渉システムがコントローラやドライブの誤動作を引き起こす場合、干渉源を特定し、干渉能力を低減する（シールドする、距離を広げるなど）、伝送ルートを遮断する、独自の耐干渉能力を向上させるしか方法がありません。一般的な対策：（1）従来のワイヤの代わりに二重線のシールド線を使用し、大電流または電圧変化のあるシステム内の信号を別の配線にし、電磁干渉能力を低減します。 (2) 電源フィルタによる電力網からの干渉をフィルタリングし、電気機器の入力端子と電源フィルタが許可される条件下で、システム内の各機器間の干渉を低減します。 (3) デバイス間の信号伝送には光電絶縁デバイスを使用するのが適切です。条件が許す限り、パルス信号と方向信号は差動方式と光電絶縁信号を使用するのが適切です。誘導負荷（電磁リレー、ソレノイドバルブなど）において、回路を素早く吸収または放電する抵抗容量により、動作周波数が20KHZ以上の場合、誘導負荷は開始瞬間にピーク電圧の10～100倍を発生する可能性があります。 6) フォールトトレランスソフトウェアを実行し、干渉の影響を軽減します。
主な製品: ステッピング モーター、ブラシレス モーター、サーボ モーター、ステッピング モーター ドライブ、ブレーキ モーター、リニア モーターおよび他の種類のステッピング モーターのモデル、お問い合わせを歓迎します。電話：