Stepper моторын байрлалыг боловсруулах арга байхгүй

Машиныг тааруулах явцад гишгүүртэй моторын байрлалыг олж харахыг зөвшөөрдөггүй үзэгдэл үү? Бай руу буулга! Яриад байх зүйл алга! ! ! ! Шалтгаан нь ерөнхийдөө дараах хэд хэдэн талуудтай: 1, импульсийн үед чиглэлийг өөрчлөх нь аль нэг чиглэлд тодорхойлогддог боловч чиглэлийн өөрчлөлт нь хуримтлагдсан хазайлт, улам бүр өргөн хүрээтэй байдаг; 2, өндөр хурд, хурдатгал нь хэтэрхий том, заримдаа алхам алдах шалтгаан болдог; 3, синхрон бүс програм хангамжийн нөхөн олговор нь хэтэрхий бага эсвэл хэт их тохиолдуулан; 4, моторын хүч хангалтгүй; 5, хянагчийн буруу ажиллагаа нь хөндлөнгийн оролцоог үүсгэсэн; 6, хөтчийн хөндлөнгийн шалтгаан; 7, програм хангамжийн гэмтэл; Дээрх асуудлуудыг шийдвэрлэхэд чиглэсэн дүн шинжилгээ нь: 1) Алхам мотор нь ерөнхий чиглэлийг жолооддог ба импульсийн дохио нь тодорхой шаардлага тавьдаг, тухайлбал: эхний импульсийн өсөлт эсвэл буурч буй чиглэлийн дохио, жолоодлогын өөр шаардлага өөр өөр байдаг) Ирэхээс өмнө хэдхэн микросекунд тодорхойлогддог, эс тэгвээс импульсийн үйл ажиллагаа үүснэ. өргөн, жижиг хэсэгт хуваах, шийдэл нь импульсийн логик эсвэл саатлын өөрчлөлтийн програм хангамжийг голчлон ашигладаг. 2) Stepper моторын шинж чанараас шалтгаалан хурд хэт өндөр байж болохгүй, ялангуяа ачаалал ихтэй инерцийн тохиолдолд анхны хурд нь 1 r/s-ээс бага, энэ нөлөөлөл нь бага, ижил хурдатгал нь системд хэт их цохилт өгөх, том, давахад хялбар, байрлалыг буруу тогтоох шалтгаан болдог; Урвуу хурдатгалын улмаас үүссэн болон тодорхой түр зогсолтын хугацааны хоорондох хөдөлгүүрийн урагш ба урвуу эргэлт хэт том байна. 3) Нөхөн олговрын параметрийн утгуудаар тохируулсан бодит нөхцөл байдлын дагуу, (Синхрон туузны уян хатан хэв гажилт их байгаа тул чиглэлийг өөрчлөх үед тодорхой хэмжээний нөхөн олговор нэмэх шаардлагатай)。 4) Хөдөлгүүрийн гүйдлийг зохих ёсоор нэмэгдүүлж, хөтчийн хүчдэлийг сайжруулна (Драйвер сонгоход анхаарлаа хандуулаарай) Моторын зарим эргэлтийг сонгоно уу. 5) Хөндлөнгийн систем нь хянагч эсвэл хөтчийн буруу ажиллахад хүргэдэг тул бид зөвхөн хөндлөнгийн эх үүсвэрийг олж илрүүлэх, хөндлөнгийн оролцоог багасгах (хамгаалах, зайг нэмэгдүүлэх гэх мэт), дамжуулалтын замыг таслах, хөндлөнгийн оролцооноос хамгаалах өөрийн чадварыг сайжруулах, нийтлэг арга хэмжээ: (1) давхар шугамтай хамгаалагдсан утсыг ердийн цахилгааны утсаар эсвэл тусдаа утсыг салангид гүйдлээр солих. утас, цахилгаан соронзон хөндлөнгийн чадварыг бууруулдаг. (2) цахилгаан төхөөрөмж болон тэжээлийн шүүлтүүрийн оролтын терминалыг зөвшөөрөх нөхцөлд цахилгаан шүүлтүүрийн долгионы шүүлтүүртэй цахилгаан сүлжээнээс үүсэх хөндлөнгийн оролцоо нь систем дэх төхөөрөмж бүрийн хоорондын хөндлөнгийн оролцоог бууруулдаг. (3) төхөөрөмжүүдийн хооронд дохио дамжуулахад фотоэлектрик тусгаарлах төхөөрөмжийг илүү сайн ашиглах, зөвшөөрөгдсөн нөхцөлд импульс ба чиглэлийн дохиог ялгах арга, фотоэлектрик тусгаарлах дохиог ашиглах нь дээр. Индуктив ачаалалд (цахилгаан соронзон реле, ороомог хавхлага гэх мэт) Эсэргүүцлийн хүчин чадалтай хэлхээг хурдан шингээх эсвэл гадагшлуулах, ажлын давтамж нь 20 кГц-ээс их байвал эхний агшинд индуктив ачаалал нь оргил хүчдэлээс 10-100 дахин их хүчдэл үүсгэдэг. 6) Зарим алдааг тэсвэрлэх програм хангамж, хөндлөнгийн нөлөөллийг хий.
Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд: Stepper мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүртэй мотор хөтөч, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн шаталсан моторын загваруудыг лавлана уу. Утас: