Stepper motor positioning လုပ်ခြင်းနည်းလမ်းမရှိပါ။

လှေကားထစ်စက်၏လုပ်ငန်းစဉ်တွင်တွေ့ရှိရသော stepper မော်တာ positioning ကိုဖြစ်ရပ်ဆန်းဖြစ်ခွင့်မပြုပါ? ဘိုင်အောက်သို့ ပို့ဆောင်ပါ။ ပြောစရာအကြောင်းမရှိဘူး! ! ! ! အကြောင်းတရားများသည် ယေဘူယျအားဖြင့် အောက်ပါများစွာသော ရှုထောင့်များပါရှိသည်- 1၊ သွေးခုန်နှုန်းပြောင်းလဲသည့်အခါ ဦးတည်ချက်ပြောင်းလဲခြင်းသည် မည်သည့်ဦးတည်ချက်ဖြင့်သွင်ပြင်ဖြစ်သည်၊ သို့သော် ဦးတည်ချက်ပြောင်းလဲမှုသည် စုစည်းမှုသွေဖည်မှုဖြစ်ပြီး ပို၍ပို၍ကျယ်လာသည်။ 2, မြင့်မားသောအလျင်, အရှိန်အလွန်ကြီးသည်, တခါတရံခြေလှမ်းဆုံးရှုံးစေသည်; 3၊ synchronous belt software လျော်ကြေးငွေ အလွန်နည်းသော သို့မဟုတ် အလွန်အကျွံ လျော်ကြေးပေးသည့် အခါသမယတွင်၊ 4၊ မော်တာပါဝါမလုံလောက်ပါ။ 5၊ controller လွဲမှားစွာလုပ်ဆောင်ခြင်းသည် အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေသည်။ 6, drive ကိုဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းအကြောင်းရင်း; 7, ဆော့ဖ်ဝဲချို့ယွင်းချက်; ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း၊ အထက်ဖော်ပြပါပြဿနာများကို ရည်ရွယ်ခြင်းမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- 1) Stepper motor သည် ယေဘူယျ၏ ဦးတည်ရာကို မောင်းနှင်ပြီး pulse signal တွင် အချို့သော လိုအပ်ချက်များ ရှိသည်၊ ဥပမာ- pulse ၏ ဦးတည်ချက် signal သည် ပထမ pulse တက်လာခြင်း သို့မဟုတ် ကျဆင်းခြင်း၊ မတူညီသော drive လိုအပ်ချက်သည် ကွဲပြားသည်) မရောက်ရှိမီ microseconds အနည်းငယ်ကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ထားသည်၊ သို့မဟုတ်ပါက pulse operation Angle သည် ပိုမိုကျယ်ပြန့်လာမည်ဖြစ်ပြီး၊ အမှန်တကယ် ပြတ်တောက်သွားမည့်အစား ဇာတ်ကောင်ကို လှည့်၍မရပါ။ အသေးကို ခွဲပါ၊ ဖြေရှင်းချက်သည် pulse logic သို့မဟုတ် နှောင့်နှေးခြင်း၏ ဆော့ဖ်ဝဲကို အဓိကအားဖြင့် အသုံးပြုသည်။ 2) stepper motor velocity ၏ထူးခြားချက်မှာ ကြီးမားသော load inertia case များနှင့် အထူးသဖြင့် မြင့်မားလွန်းခြင်းမဖြစ်နိုင်သောကြောင့်၊ 1 r/s အောက်ရှိ ကနဦးအလျင်၊ ဤသက်ရောက်မှုသည် သေးငယ်သည်၊ စနစ်အတွက် တူညီသောအရှိန်သည် ကြီးမားလွန်းသည်၊ အရှိန်လွန်ရန်လွယ်ကူသည်၊ တည်နေရာမတိကျမှုကို ဖြစ်စေပါသည်။ မော်တာသည် ရှေ့သို့နှင့် ခေတ္တရပ်ချိန်ကြားတွင် ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်းမဟုတ်ပါက ပြောင်းပြန်အရှိန်လွန်ခြင်းကြောင့် အရှိန်လွန်သွားမည်ဖြစ်သည်။ 3) လျော်ကြေးသတ်မှတ်ချက်တန်ဖိုးများဖြင့် ချိန်ညှိထားသော ပကတိအခြေအနေအရ ( synchronous belt elastic deformation သည် ပိုကြီးသောကြောင့် ဦးတည်ချက်ပြောင်းသည့်အခါ လျော်ကြေးငွေအချို့ကို ထပ်ထည့်ရန်လိုအပ်သည်)။ 4) motor current ကို သင့်လျော်စွာတိုးမြှင့်ပြီး drive voltage ကို မြှင့်တင်ပါ ( drive ကိုရွေးချယ်ရာတွင် အာရုံစိုက်ပါ ) motor ၏ torque အချို့ကိုရွေးချယ်ပါ။ 5) Interference system သည် controller သို့မဟုတ် drive ၏လွဲမှားသောလည်ပတ်မှုကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်၊ အနှောင့်အယှက်အရင်းအမြစ်များကိုရှာဖွေရန်သာကြိုးစားနိုင်သည်၊ နှောင့်ယှက်နိုင်စွမ်းကိုလျှော့ချရန် (ထိုကဲ့သို့သောအကာအရံများ၊ အကွာအဝေးကိုချဲ့ထွင်ခြင်းစသည်) ၊ ဂီယာလမ်းကြောင်းဖြတ်တောက်ခြင်း၊ ၎င်းတို့ဘာသာ၏ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်းကိုတိုးတက်စေသည်၊ ဘုံအတိုင်းအတာများ - (၁) သမားရိုးကျဝါယာကြိုးများအစားဝါယာကြိုးများ၊ သီးခြားလျှပ်စစ်ဓာတ်အားစနစ်တွင်သီးခြားဗို့အားလျှော့ချခြင်း၊ လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်နိုင်စွမ်း။ (၂) power filter wave filtering နှင့် power grid မှဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းအား အခြေအနေအရ၊ လျှပ်စစ်ပစ္စည်းများနှင့် power supply filter များ၏ input terminal ကိုခွင့်ပြုပြီး system ရှိ စက်တစ်ခုစီကြားတွင် အနှောင့်အယှက်များကို လျှော့ချပါ။ (၃) ကိရိယာများကြားတွင် အချက်ပြထုတ်လွှင့်မှုအတွက် photoelectric သီးခြားခွဲထုတ်ကိရိယာကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာ အသုံးပြုနိုင်ပြီး၊ ခွင့်ပြုမိန့်အခြေအနေများအရ၊ သွေးခုန်နှုန်းနှင့် ဦးတည်ချက်အချက်ပြမှုများသည် ကွာခြားချက်နည်းလမ်းနှင့် photoelectric သီးခြားခွဲထုတ်ခြင်းအချက်ပြမှုများကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာ အသုံးပြုနိုင်သည်။ inductive load တွင် (ဥပမာ- လျှပ်စစ်သံလိုက်၊ ဆိုလီနွိုက် အဆို့ရှင်) သည် ဆားကစ်ကို လျင်မြန်စွာ စုပ်ယူရန် သို့မဟုတ် ထုတ်လွှတ်ရန် ခံနိုင်ရည်ရှိသော စွမ်းရည်ဖြင့်၊ ကြိမ်နှုန်း 20 KHZ ထက်ပို၍ အလုပ်လုပ်ပါက အစပိုင်းတွင် inductive load သည် အမြင့်ဆုံးဗို့အား 10 မှ 100 အထိ ထုတ်ပေးနိုင်သည်။ 6) ချို့ယွင်းချက်သည်းခံနိုင်သောဆော့ဖ်ဝဲလ်၊ အနှောင့်အယှက်သက်ရောက်မှုများကိုပြုလုပ်ပါ။
အဓိကထုတ်ကုန်များ- stepper motor, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor နှင့် stepper motor ၏ အခြားသော model အမျိုးအစားများကို မေးမြန်းရန် ကြိုဆိုပါတယ်။ တယ်လီဖုန်း-