Schrittmotorpositionierung, keine Verarbeitungsmethode

Darf die Positionierung des Schrittmotors bei der Abstimmung der Maschine kein Phänomen sein? Bring es runter zu Bai! Es gibt nichts zu besprechen! ! ! ! Die Ursache besteht im Allgemeinen aus den folgenden mehreren Aspekten: 1. Wenn sich die Richtung ändert, ist der Puls durch eine beliebige Richtung gekennzeichnet, aber eine Richtungsänderung ist die kumulative Abweichung, die immer breiter wird. 2, hohe Geschwindigkeit, Beschleunigung ist zu groß, was manchmal dazu führt, dass der Schritt verloren geht; 3, anlässlich der Synchronriemen-Softwarekompensation zu wenig oder zu viel; 4, die Motorleistung reicht nicht aus; 5. Die Fehlbedienung des Controllers verursachte Störungen. 6, Antriebsstörungsursache; 7, Softwarefehler; Die Analyse, die auf die oben genannten Probleme abzielt, lautet wie folgt: 1) Der Schrittmotor treibt die allgemeine Richtung an und das Impulssignal hat bestimmte Anforderungen, wie z. B.: Das Richtungssignal im ersten Impuls steigt oder fällt. Unterschiedliche Antriebsanforderungen sind unterschiedlich.) Wenige Mikrosekunden werden vor der Ankunft identifiziert, andernfalls wird ein Impulsbetrieb statt der eigentlichen Anforderungen durchgeführt. 2) Aufgrund der Charakteristik des Schrittmotors darf die Geschwindigkeit nicht zu hoch sein, insbesondere bei großer Lastträgheit, was darauf hindeutet, dass die Anfangsgeschwindigkeit unter 1 U/s liegt. Dieser Einfluss ist gering, die gleiche Beschleunigung ist zu groß, der Stoß auf das System ist groß, es kann leicht zu einem Überschwingen kommen, was zu einer ungenauen Positionierung führt; Die Vorwärts- und Umkehrung des Motors erfolgt zwischen einer bestimmten Pausenzeit und einer bestimmten Pausenzeit. Andernfalls kommt es zu einem Überschwingen, das durch eine zu große Rückwärtsbeschleunigung verursacht wird. 3) Entsprechend der tatsächlichen Situation, angepasst durch Kompensationsparameterwerte (Da die elastische Verformung des Synchronriemens größer ist, muss beim Richtungswechsel ein gewisser Kompensationsbetrag hinzugefügt werden)。 4) Erhöhen Sie den Motorstrom entsprechend und verbessern Sie die Antriebsspannung (Achten Sie auf die Auswahl des Antriebs). Wählen Sie ein bestimmtes Drehmoment des Motors. 5) Interferenzsysteme führen zu Fehlfunktionen des Controllers oder Antriebs. Wir können nur versuchen, die Interferenzquellen herauszufinden, die Interferenzfähigkeit zu verringern (z. B. Abschirmung, Vergrößerung des Abstands usw.), den Übertragungsweg zu unterbrechen, die Anti-Interferenz-Fähigkeit ihrer eigenen zu verbessern, die üblichen Maßnahmen: (1) Mit doppelt abgeschirmten Leitungen anstelle herkömmlicher Leitungen wird das Signal im System mit der großen elektrischen Strom- oder Spannungsänderungsleitung getrennt verdrahtet, wodurch die Fähigkeit zur elektromagnetischen Störung verringert wird. (2) Die Interferenzen des Stromnetzes werden durch die Wellenfilterung des Netzfilters unter bestimmten Bedingungen an der Eingangsklemme elektrischer Geräte und dem Netzfilter reduziert, um die Interferenzen zwischen den einzelnen Geräten im System zu reduzieren. (3) Zwischen den Geräten ist es besser, eine photoelektrische Isoliervorrichtung für die Signalübertragung zu verwenden. Unter den gegebenen Bedingungen sollten die Impuls- und Richtungssignale besser mit der Differenzmethode und den photoelektrischen Isolationssignalen verwendet werden. Bei induktiven Lasten (z. B. elektromagnetischen Relais, Magnetventilen) mit Widerstandsfähigkeit zur schnellen Absorption oder Entladung des Stromkreises kann die induktive Last im Anfangsmoment das 10- bis 100-fache der Spitzenspannung erzeugen, wenn die Arbeitsfrequenz mehr als 20 kHz beträgt. 6) Führen Sie eine Fehlertoleranzsoftware durch, um die Interferenzeffekte zu beseitigen.
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