Posicionamento do motor de passo sem método de processamento

Encontrado no processo de ajuste do posicionamento do motor de passo da máquina não pode ser um fenômeno? Traga-o para Bai! Não há nada para falar! ! ! ! As causas geralmente têm os seguintes aspectos: 1, mudança de direção quando o pulso foi caracterizado por qualquer direção, mas uma mudança de direção é o desvio cumulativo, cada vez mais amplo; 2, alta velocidade, a aceleração é muito grande, às vezes causa perda de passo; 3, por ocasião da compensação de software da correia síncrona muito pouco ou muito; 4, a potência do motor não é suficiente; 5, a operação incorreta do controlador causou interferência; 6, causa de interferência de acionamento; 7, defeitos de software; A análise, visando os problemas acima, é a seguinte: 1) O motor de passo aciona a direção do geral e o sinal de pulso tem certos requisitos, como: o sinal de direção no primeiro pulso subindo ou descendo, os diferentes requisitos de acionamento são diferentes) Poucos microssegundos identificados antes da chegada, caso contrário, haverá um ângulo de operação de pulso e giro em vez das necessidades reais, o fenômeno de falha final caracterizado por mais caminhada mais ampla, subdividir o menor, a solução usa principalmente mudança de software de lógica de pulso ou atraso. 2) Devido à característica da velocidade do motor de passo não pode ser muito alta, especialmente em casos de grande inércia de carga, sugiro que velocidade inicial abaixo de 1 r/s, esse impacto é pequeno, a mesma aceleração é muito grande choque para o sistema é grande, fácil de ultrapassar, causa posicionamento impreciso; O avanço do motor e a inversão entre o tempo de pausa devido e certo, caso contrário, o overshoot causado pela aceleração reversa é muito grande. 3) De acordo com a situação real ajustada pelos valores dos parâmetros de compensação, (devido à deformação elástica da correia síncrona ser maior, então é necessário adicionar uma certa quantidade de compensação ao mudar de direção)。 4) Aumentar adequadamente a corrente do motor e melhorar a tensão de acionamento (Preste atenção ao selecionar a unidade) Escolha algum torque do motor. 5) O sistema de interferência causa o mau funcionamento do controlador ou da unidade, só podemos tentar descobrir as fontes de interferência, para reduzir a capacidade de interferência (como blindagem, ampliar a distância, etc.), cortar a rota de transmissão, melhorar a capacidade anti-interferência própria, as medidas comuns: (1) com linhas duplas de fio blindado em vez de fio convencional, o sinal no sistema com a grande corrente elétrica ou fio de mudança de tensão fiação separada, reduzir a capacidade de interferência eletromagnética. (2) a interferência da rede elétrica com a filtragem de ondas do filtro de energia, sob condições que permitem o terminal de entrada do equipamento elétrico e o filtro da fonte de alimentação, reduz a interferência entre cada dispositivo do sistema. (3) entre os dispositivos era melhor usar o dispositivo de isolamento fotoelétrico para transmissão de sinal, sob as condições permitidas, os sinais de pulso e direção tinham melhor uso do método de diferença e dos sinais de isolamento fotoelétrico. Na carga indutiva (como relé eletromagnético, válvula solenóide) Com capacidade de resistência para absorver ou descarregar o circuito rapidamente, a carga indutiva no momento inicial pode produzir de 10 a 100 vezes a tensão de pico, se a frequência de trabalho for superior a 20 KHZ. 6) Faça algum software de tolerância a falhas, os efeitos de interferência.
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