Обнаруженное в процессе настройки позиционирование шагового двигателя машины не может быть явлением? Несите его в бай! Тут не о чем говорить! ! ! ! Причины обычно имеют следующие несколько аспектов: 1. Изменение направления, когда пульс характеризуется каким-либо одним направлением, но изменение направления представляет собой кумулятивное отклонение, тем более широкое; 2. Высокая скорость, слишком большое ускорение, иногда приводит к потере шага; 3, если программная компенсация синхронного ремня слишком мала или слишком велика; 4, мощности двигателя недостаточно; 5. Неправильная работа контроллера вызвала помехи; 6, причина помех привода; 7, дефекты программного обеспечения; Анализ, направленный на решение вышеуказанных проблем, заключается в следующем: 1) Шаговый двигатель управляет общим направлением, и импульсный сигнал имеет определенные требования, такие как: сигнал направления в первом импульсе растет или падает. Различные требования к приводу отличаются) Несколько микросекунд идентифицируются до прибытия, в противном случае будет импульсная работа. Угол и поворот вместо фактических потребностей, окончательное явление отказа характеризуется более широким ходом, подразделением на меньшее, решение в основном использует программное изменение логики импульса или задержку. 2) Из-за характеристик скорости шагового двигателя не может быть слишком высокой, особенно в случаях большой инерции нагрузки, предполагают, что начальная скорость ниже 1 об/с, это воздействие невелико, такое же ускорение слишком велико, шок для системы велик, его легко перерегулировать, что приводит к неточному позиционированию; Двигатель вперед и инверсия между должным и определенным временем паузы, если нет, произойдет перерегулирование, вызванное слишком большим обратным ускорением. 3) В соответствии с фактической ситуацией, регулируемой значениями параметров компенсации (поскольку упругая деформация синхронного ремня больше, поэтому необходимо добавить определенную величину компенсации при изменении направления)。 4) Соответствующим образом увеличьте ток двигателя и улучшите напряжение привода (обратите внимание на выбор привода) Выберите некоторый крутящий момент двигателя. 5) Система помех вызывает неправильную работу контроллера или привода, мы можем только попытаться выяснить источники помех, уменьшить способность помех (например, экранирование, увеличение расстояния и т. д.), отрезав путь передачи, улучшить собственные возможности защиты от помех, общие меры: (1) с двойными линиями экранированного провода вместо обычного провода, сигнал в системе с большим электрическим током или проводом изменения напряжения, отдельная проводка, уменьшите способность электромагнитных помех. (2) помехи от электросети с волновой фильтрацией силового фильтра, при условии, что входная клемма электрооборудования и фильтр источника питания позволяют уменьшить помехи между каждым устройством в системе. (3) между устройствами лучше использовать фотоэлектрическое изолирующее устройство для передачи сигнала, при условии, что условия позволяют, импульсные сигналы и сигналы направления лучше использовать разностный метод и сигналы фотоэлектрической изоляции. В индуктивной нагрузке (например, электромагнитное реле, электромагнитный клапан) благодаря способности сопротивления быстро поглощать или разряжать цепь, индуктивная нагрузка в начальный момент может производить в 10–100 раз пиковое напряжение, если рабочая частота превышает 20 кГц. 6) Сделайте какое-нибудь отказоустойчивое программное обеспечение, эффекты помех.
Основная продукция: шаговый двигатель, бесщеточный двигатель, серводвигатель, привод шагового двигателя, тормозной двигатель, линейный двигатель и другие модели шагового двигателя, добро пожаловать на запрос. Телефон:
Группа HOPRIO, профессиональный производитель контроллеров и двигателей, была основана в 2000 году. Штаб-квартира группы находится в городе Чанчжоу, провинция Цзянсу.
