Stepper -moottori on eräänlainen sähköpulssit toimilaitteen kulman siirtymiseen. Kun askelmoottorin ohjain vastaanottaa pulssisignaalin, se ajaa askelmoottoria kiinteän pisteen (nimeltään 'askelkulma') asettamisen mukaan, sen kierto perustuu kiinteän askel askeleelta. Voidaan hallita säätelemällä kulman siirtymän pulssin lukumäärä tarkan paikannuksen tarkoituksen saavuttamiseksi; Samoin kuin säätelemällä pulssitaajuutta moottorin pyörimisnopeuden ja kiihtyvyyden ohjaamiseksi säätelyn tarkoituksen saavuttamiseksi. Askelmoottori voi olla ohjauksena erityismoottorilla käyttämällä sen kertynyttä virhettä (100%tarkkuus) ominaisuuksia, joita käytetään laajasti kaikenlaisessa avoimen silmukan ohjauksessa. Nyt yleisemmin käytetty askelmoottori, mukaan lukien reaktiivinen askelmoottori (VR）, pysyvä magneetti-askelmoottori (PM), hybridi-askelmoottori (HB） ja yksivaiheinen askelmoottori jne. Yleinen kahden vaiheen pysyvälle magneetti-moottorille, vääntömomentti ja tilavuus on pieni, askelkulma on yleisesti 7. Aste, mutta melu ja värähtely ovat erittäin suuria .
Hoprio Group A Professional Verser of Controller and Motors -yritys perustettiin vuonna 2000. Ryhmän pääkonttori Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.
