Krokový motor je druh elektrických impulzov do uhlového posunu ovládača. Keď ovládač motora kroku prijíma pulzný signál, riadi krokový motor podľa nastavenia smeru pevného bodu (nazývaný „krokový uhol“), jeho rotácia je založená na uhle pevného kroku za krokom. Je možné riadiť reguláciou pulzného počtu uhlového posunu, aby sa dosiahol účel presného umiestnenia; Ako aj reguláciou frekvencie impulzov na reguláciu rýchlosti a zrýchlenia rotácie motora, aby sa dosiahol účel regulácie. Krokový motor môže byť ako ovládanie so špeciálnym motorom, pričom používa jeho akumulované chyby (presnosť 100%) charakteristík, ktoré sa bežne používajú vo všetkých druhoch ovládania otvorenej slučky. Teraz bežne používaný krokový motor vrátane reaktívneho krokového motora (VR）, motora s permanentným magnetom (PM), hybridného stupňového motora (HB） a jednofázový krokový motor, atď. Všeobecne pre dvojfázový motor s permanentným magnetom, motorový motor, krútiaci moment a objem, je malý, krokový uhlík, ktorý je bežne 7. 5 alebo 15 stupňov; Ale hluk a vibrácie sú veľmi veľké .
