Astmemootor on omamoodi elektrilised impulsid ajami nurge nihkeks. Kui astmemootori juht võtab impulsisignaali, juhib see astmemootori vastavalt fikseeritud punkti suunda (nn astmenurk), selle pöörlemine põhineb fikseeritud samm -sammult. Saab kontrollida nurkkinseme impulsi arvu kontrollimisel, et saavutada täpse positsioneerimise eesmärk; Samuti juhtides impulsi sagedust mootori pöörlemiskiiruse ja kiirenduse juhtimiseks, et saavutada reguleerimise eesmärk. Stepper Motor võib olla spetsiaalse mootoriga juhtseadmena, kasutades selle akumuleerunud viga (täpsus 100%) omadusi, mida kasutatakse laialdaselt igasuguste avatud ahela juhtimise korral. Nüüd on sagedamini kasutatav samm-mootor, sealhulgas reaktiivne astmemootor (VR）, püsiv magnetilise astmemootor (PM), hübriidne samm-mootor (Hb） ja ühefaasiline astmemootor jne. Üldine kahefaasilisele püsiva magnetilise astmemootori jaoks, pöördemoment ja maht on väike, samm-nurk on tavaliselt 7. 5 või 15-ndal Angling, mis on üldine. Kraadid, kuid müra ja vibratsioon on väga suured .
