Ο βηματικός κινητήρας είναι ένα είδος ηλεκτρικών παλμών σε γωνιακή μετατόπιση του ενεργοποιητή. Όταν ο οδηγός βηματικού κινητήρα λαμβάνει ένα σήμα παλμού, οδηγεί το βηματικό κινητήρα σύμφωνα με τον καθορισμό της κατεύθυνσης ενός σταθερού σημείου (που ονομάζεται «γωνία βήματος»), η περιστροφή του βασίζεται στη γωνία του σταθερού βήμα προς βήμα. Μπορεί να ελεγχθεί ελέγχοντας τον αριθμό παλμού της γωνιακής μετατόπισης, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της ακριβούς τοποθέτησης. Καθώς και με τον έλεγχο της συχνότητας παλμού για τον έλεγχο της ταχύτητας περιστροφής του κινητήρα και της επιτάχυνσης, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της ρύθμισης. Ο βηματικός κινητήρας μπορεί να είναι ως έλεγχος με ειδικό κινητήρα, χρησιμοποιώντας το μη συσσωρευμένο σφάλμα (ακρίβεια των 100%) χαρακτηριστικών, που χρησιμοποιούνται ευρέως σε όλα τα είδη ελέγχου ανοικτού βρόχου. Τώρα που χρησιμοποιείται πιο συχνά χρησιμοποιούμενος κινητήρας βηματοδότησης, συμπεριλαμβανομένου του αντιδραστικού κινητήρα βηματικού κινητήρα (VR), του κινητήρα μόνιμου μαγνήτη (PM), του υβριδικού κινητήρα (HB) και του κινητήρα μονής φάσης κλπ. 5 βαθμοί, αλλά ο θόρυβος και ο δόνηση είναι πολύ μεγάλοι .
