Is cineál bíoga leictreacha é mótair stepper isteach i ndíláithriú uilleach an actuator. Nuair a fhaigheann an tiománaí mótair stepper comhartha cuisle, thiomáineann sé mótair stepper de réir treo pointe seasta a shocrú (Ar a dtugtar 'Uillinn céim'), tá a rothlú bunaithe ar Uillinn an seasta céim ar chéim. Is féidir é a rialú trí líon cuisle an díláithrithe uilleach a rialú, ionas go mbainfear amach an cuspóir a bhaineann le suíomh cruinn; Chomh maith le rialú a dhéanamh ar an minicíocht cuisle chun luas rothlaithe mótair agus luasghéarú a rialú, ionas go mbainfear amach an cuspóir a bhaineann le rialáil. Is féidir le mótair stepper a bheith mar rialú le mótair speisialta, ag baint úsáide as a aon earráid carntha (Cruinneas 100%) Saintréithe, a úsáidtear go forleathan i ngach cineál rialaithe lúb oscailte. Mótar stepper a úsáidtear go coitianta anois lena n-áirítear mótair stepper imoibríoch (VR), mótair stepper maighnéad buan (PM), mótair stepping hibrideach (HB) Agus mótair stepper aon phas, etc Ginearálta ar feadh dhá chéim mótair stepper maighnéad buan, tá chasmhóiminte agus toirt beag, tá céim Uillinn coitianta 7. 5 nó 15 céim; Ginearálta le haghaidh trí-chéim mótair stepper imoibríoch, go ginearálta aschur chéim go dtí 1.5 céim mhór, is
féidir a bhaint amach, go ginearálta, aschur céim mhór go céim 1. Tá an torann agus an tonnchrith an-mhór.
