Is cineál bíoga leictreacha é Motor Motor i díláithriú uilleach an actuator. Nuair a fhaigheann an tiománaí mótair stepper comhartha cuisle, spreagann sé mótair stepper de réir treo pointe seasta (ar a dtugtar 'uillinn chéim'), tá a uainíocht bunaithe ar uillinn an chéim sheasta céim ar chéim. Is féidir é a rialú trí líon cuisle na díláithrithe uilleach a rialú, chun cuspóir na suíomh cruinn a bhaint amach; Chomh maith le minicíocht na cuisle a rialú chun luas agus luasghéarú uainíochta mótair a rialú, chun cuspóir rialaithe a bhaint amach. Is féidir le mótair Stepper a bheith mar rialú le mótar speisialta, ag baint úsáide as a earráid carntha (cruinneas 100%), a úsáidtear go forleathan i ngach cineál rialaithe lúb oscailte. Anois is coitianta a úsáidtear mótair stepping lena n-áirítear mótair stepper imoibríoch (VR）, mótair stepper maighnéad buan (PM), mótair stepping hibrideach (HB） agus mótair stepper aonchéime, srl. go dtí 5 céim, ach tá an torann agus an creathadh an -mhór .
