Stegmotor är en slags elektriska pulser i vinkelförskjutning av ställdonet. När stegmotordrivrutinen får en pulssignal, driver den stegmotor enligt inställningen för en fast punkt (kallad 'stegvinkel'), dess rotation är baserad på vinkeln på det fasta steget för steg. Kan styras genom att kontrollera pulsantalet vinkelförskjutning för att uppnå syftet med korrekt positionering; Såväl som genom att kontrollera pulsfrekvensen för att styra motorrotationshastighet och acceleration för att uppnå syftet med att reglera. Stegmotor kan vara som en kontroll med specialmotor, med hjälp av dess inga ackumulerade fel (noggrannhet av 100%) egenskaper, allmänt använd i alla typer av öppen slingkontroll. Nu mer vanligt använt stegmotor inklusive reaktiv stegmotor (VR）, permanent magnet stegmotor (PM), hybridstegsmotor (Hb） och enfasstegsmotor, etc. Allmänt för två faser permanent magnetsteg, vridmoment och volym är liten, stegvinkel är vanligtvis 7. 5 eller 15 grader; allmän för tre-fasreaktor för att inse en stor vridmoment. 5 grader, men bruset och vibrationen är mycket stora .
