Motor stepper adalah sejenis denyutan elektrik ke dalam anjakan sudut penggerak. Apabila pemandu motor stepper menerima isyarat nadi, ia memacu motor stepper mengikut menetapkan arah titik tetap (dipanggil 'sudut langkah'), putarannya didasarkan pada sudut langkah tetap demi langkah. Boleh dikawal dengan mengawal bilangan denyutan anjakan sudut, untuk mencapai tujuan kedudukan yang tepat; Serta dengan mengawal kekerapan nadi untuk mengawal kelajuan dan pecutan putaran motor, untuk mencapai tujuan mengawal selia. Motor stepper boleh menjadi kawalan dengan motor khas, menggunakan ciri -ciri ralat tidak terkumpul (ketepatan 100%), digunakan secara meluas dalam semua jenis kawalan gelung terbuka. Kini lebih banyak menggunakan motor melangkah termasuk motor stepper reaktif (VR), motor stepper magnet kekal (PM), motor melangkah hibrid (Hb) dan motor stepper fasa tunggal, dan sebagainya. Sudut stepper umumnya hingga 1. 5 darjah, tetapi bunyi dan getaran sangat besar . Tanya.
