ስቴፐር ሞተር ለአንቀሳቃሹ አንግል መፈናቀል እና የእርከን ሞተር ምድብ ነው።

ስቴፐር ሞተር ወደ አንቀሳቃሹ አንግል መፈናቀል የኤሌክትሪክ ምት አይነት ነው። የስቴፐር ሞተር ነጂው የልብ ምት ሲግናል ሲቀበል የስቴፐር ሞተርን ወደ ቋሚ ነጥብ አቅጣጫ ያስቀምጣል ('እርምጃ አንግል' ተብሎ የሚጠራው) ማሽከርከር ደረጃ በደረጃ በቋሚ አንግል ላይ የተመሰረተ ነው. የማዕዘን መፈናቀልን የልብ ምት ቁጥር በመቆጣጠር ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል ፣ ስለሆነም ትክክለኛ አቀማመጥ ዓላማን ለማሳካት; እንዲሁም የመቆጣጠር ዓላማን ለማሳካት የሞተር ማሽከርከር ፍጥነትን እና ፍጥነትን ለመቆጣጠር የ pulse ድግግሞሽን በመቆጣጠር። የስቴፐር ሞተር ምንም የተከማቸ ስህተት (የ 100% ትክክለኛነት) በመጠቀም በልዩ ሞተር እንደ መቆጣጠሪያ ሊሆን ይችላል ፣ በሁሉም ክፍት የሉፕ መቆጣጠሪያ ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላል። አሁን በብዛት ጥቅም ላይ የሚውለው የእርከን ሞተር (VR)፣ ቋሚ ማግኔት ስቴፐር ሞተር (PM)፣ ዲቃላ የእርከን ሞተር (HB) እና ነጠላ-ደረጃ ስቴፐር ሞተር፣ ወዘተ. አጠቃላይ ለሁለት ዙር ቋሚ ማግኔት ስቴፐር ሞተር፣ ጉልበት እና መጠን ትንሽ ነው፣ የእርምጃ አንግል በተለምዶ 7. 5 ወይም 15 ዲግሪዎች ነው፣ አጠቃላይ ለሶስት-ደረጃ ምላሽ፣ ከደረጃ ወደ ትልቅ ሞተር። 5 ዲግሪዎች ፣ ግን ጫጫታው እና ንዝረቱ በጣም ትልቅ ነው
።