स्टेपर मोटर एक्ट्यूएटर के कोणीय विस्थापन में एक प्रकार का विद्युत दाल है। जब स्टेपर मोटर ड्राइवर को एक पल्स सिग्नल प्राप्त होता है, तो यह स्टेपर मोटर को एक निश्चित बिंदु ('स्टेप एंगल' कहा जाता है) की दिशा निर्धारित करने के अनुसार ड्राइव करता है, इसका रोटेशन निश्चित चरण के कोण पर आधारित है। कोणीय विस्थापन की नाड़ी संख्या को नियंत्रित करके नियंत्रित किया जा सकता है, ताकि सटीक स्थिति के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके; साथ ही मोटर रोटेशन की गति और त्वरण को नियंत्रित करने के लिए पल्स आवृत्ति को नियंत्रित करके, ताकि विनियमन के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके। स्टेपर मोटर विशेष मोटर के साथ एक नियंत्रण के रूप में हो सकता है, इसकी कोई संचित त्रुटि (100%की सटीकता) विशेषताओं का उपयोग करके, व्यापक रूप से सभी प्रकार के खुले लूप नियंत्रण में उपयोग किया जाता है। अब अधिक सामान्यतः उपयोग की जाने वाली स्टेपिंग मोटर (वीआर), स्थायी चुंबक स्टेपर मोटर (पीएम), हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर (एचबी) और सिंगल-फेज स्टेपर मोटर, आदि सहित दो चरण के लिए सामान्य रूप से स्थायी मैग्नेट स्टेपर मोटर, टोक़ और वॉल्यूम छोटा है। डिग्री, लेकिन शोर और कंपन बहुत बड़ा है ।