Motorul pas cu pas este un fel de impulsuri electrice în deplasarea unghiulară a actuatorului. Când șoferul motorului pas cu pas primește un semnal de impuls, conduce motorul pas cu pas în funcție de setarea direcției unui punct fix (numit „unghiul pas”), rotația acestuia se bazează pe unghiul pasului fix cu pas. Poate fi controlat prin controlul numărului pulsului de deplasare unghiulară, astfel încât să atingă scopul poziționării precise; Precum și prin controlul frecvenței pulsului pentru controlul vitezei și accelerației motorului, astfel încât să atingă scopul reglării. Motorul Stepper poate fi ca un control cu motorul special, folosind caracteristicile sale de eroare acumulate (precizia de 100%), utilizate pe scară largă în toate tipurile de control cu buclă deschisă. Acum, mai des utilizat motorul de pas cu pas, inclusiv motorul pas cu pas reactiv (VR）, motorul pas cu pas cu magnet permanent (PM), motorul cu pas hibrid (HB） și motorul steper monofazat, etc. General pentru motorul cu pas cu magnet permanent în două faze, cuplul și volumul este mic, unghiul de etapă este în mod obișnuit 7. 5 sau 15 grade; 1. 5 grade, dar zgomotul și vibrația sunt foarte mari .
