Silnik krokowy jest rodzajem impulsów elektrycznych w przemieszczenie kątowe siłownika. Gdy sterownik silnika krokowego odbiera sygnał impulsu, napędza silnik krokowy zgodnie z ustawieniem kierunku stałego punktu (zwanego „kątem kroku”), jego obrót jest oparty na kącie ustalonego kroku. Można kontrolować poprzez kontrolowanie liczby impulsu przemieszczenia kątowego, aby osiągnąć cel dokładnego pozycjonowania; A także kontrolowanie częstotliwości impulsu w celu kontrolowania prędkości obrotu i przyspieszenia silnika, aby osiągnąć cel regulacji. Silnik krokowy może być kontrolą ze specjalnym silnikiem, używając jego nie skumulowanego błędu (dokładność 100%), szeroko stosowanego we wszystkich rodzajach kontroli otwartej pętli. Obecnie częściej stosowany silnik krokowy, w tym reaktywny silnik krokowy (VR）, silnik stałego magnesu (PM), hybrydowy silnik krokowy (HB） i jednofazowy silnik krokowy itp. Dla dwupoziomowego silnika stałego magnesu, moment obrotowy i objętość jest niewielki, kąt stopnia jest powszechnie 7. 5 lub 15 stopni; ogólny reakcyjny silnik stepowy, który może zrealizować duży moment, w którym stempła do 1 do 1. 5 stopni, ale hałas i wibracje są bardzo duże .
