Le moteur pas à pas est une sorte d'impulsions électriques dans le déplacement angulaire de l'actionneur. Lorsque le conducteur du moteur pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il entraîne un moteur pas à pas en fonction de la direction d'un point fixe (appelé «angle de pas»), sa rotation est basée sur l'angle de l'étape par étape fixe. Peut être contrôlé en contrôlant le nombre d'impulsions de déplacement angulaire, afin d'atteindre le but d'un positionnement précis; Ainsi qu'en contrôlant la fréquence d'impulsion pour contrôler la vitesse et l'accélération de rotation du moteur, afin d'atteindre le but de la régulation. Le moteur pas à pas peut être un contrôle avec un moteur spécial, en utilisant ses caractéristiques d'erreur (précision de 100%), largement utilisées dans toutes sortes de contrôle de la boucle ouverte. Désormais le moteur de pas plus couramment utilisé, y compris le moteur pas à pas réactif (VR）, le moteur pas à pas permanent de l'aimant (PM), le moteur de pas de pas hybride (HB） et le volume monophasé, et l'angle de pas est généralement 7. 5 ou 15 degrés pour un grand tablier pour un tablier à trois phases. Degrés, mais le bruit et les vibrations sont très importants .
