Ang motor ng stepper ay isang uri ng mga de -koryenteng pulso sa angular na pag -aalis ng actuator. Kapag ang driver ng stepper motor ay tumatanggap ng isang signal ng pulso, nagtutulak ito ng stepper motor ayon sa itakda ang direksyon ng isang nakapirming punto (na tinatawag na 'step anggulo'), ang pag -ikot nito ay batay sa anggulo ng nakapirming hakbang -hakbang. Maaaring kontrolado sa pamamagitan ng pagkontrol sa bilang ng angular na pag -aalis, upang makamit ang layunin ng tumpak na pagpoposisyon; Pati na rin sa pamamagitan ng pagkontrol sa dalas ng pulso upang makontrol ang bilis ng pag -ikot ng motor at pagbilis, upang makamit ang layunin ng pag -regulate. Ang motor ng stepper ay maaaring maging isang kontrol na may espesyal na motor, gamit ang walang naipon na error (kawastuhan ng 100%) na mga katangian, na malawakang ginagamit sa lahat ng uri ng bukas na kontrol ng loop. Ngayon mas karaniwang ginagamit na stepping motor kabilang ang reactive stepper motor (VR), permanenteng magnet stepper motor (PM), hybrid stepping motor (HB) at single-phase stepper motor, atbp. hanggang 1. 5 degree, ngunit ang ingay at panginginig ng boses ay napakalaki .