Trinnmotor er en slags elektriske pulser til vinkelforskyvning av aktuatoren. Når trinnmotordriveren mottar et pulssignal, driver den trinnmotoren i henhold til retningen til et fast punkt (kalt 'stegvinkel'), dens rotasjon er basert på vinkelen til det faste trinn for trinn. Kan kontrolleres ved å kontrollere pulstallet for vinkelforskyvning, for å oppnå formålet med nøyaktig posisjonering; Samt ved å kontrollere pulsfrekvensen for å kontrollere motorens rotasjonshastighet og akselerasjon, for å oppnå formålet med å regulere. Trinnmotor kan være som en kontroll med spesialmotor, og bruker dens ingen akkumulerte feil (nøyaktighet på 100%) Kjennetegn, mye brukt i alle typer åpen sløyfekontroll. Nå mer vanlig brukt trinnmotor inkludert reaktiv trinnmotor (VR), permanent magnet trinnmotor (PM), hybrid trinnmotor (HB)Og enfaset trinnmotor, etc. Generelt for tofase permanent magnet trinnmotor, dreiemoment og volum er lite, trinnvinkel er vanligvis 7, 5 eller 15 grader; Generelt for trefase reaktiv trinnmotor til 1 5-fase utgang, som vanligvis kan realisere 3-fase reaktiv trinnmotor, til 1 que. grader, men støyen og vibrasjonene er veldig store, magnetiske magnetkretser for trinnmotor, flerfasefeltvikling av statoren, dreiemomentet forårsaket av endringen i permeabiliteten:
trinnmotor, børsteløs motor, trinnmotor, bremsemotor, lineærmotor og andre typer telefonmodeller.