موتور پله نوعی پالس الکتریکی به جابجایی زاویه ای محرک است. هنگامی که درایور موتور پله ای سیگنال پالس را دریافت می کند ، مطابق با تنظیم جهت یک نقطه ثابت (به نام 'زاویه پله') موتور استپر را هدایت می کند ، چرخش آن بر اساس زاویه گام به گام ثابت است. می توان با کنترل تعداد پالس جابجایی زاویه ای کنترل کرد ، تا به هدف موقعیت یابی دقیق برسد. و همچنین با کنترل فرکانس پالس برای کنترل سرعت چرخش موتور و شتاب ، به منظور دستیابی به هدف تنظیم. موتور پله ای می تواند به عنوان یک کنترل با موتور خاص ، با استفاده از خطای بدون خطای انباشته (دقت 100 ٪) ، که به طور گسترده در انواع کنترل حلقه باز استفاده می شود ، باشد. در حال حاضر بیشتر مورد استفاده موتور پله ای از جمله موتور پله ای واکنشی (VR） ، موتور پله ای مگنت دائمی (PM) ، موتور پله ای هیبریدی (HB） و یک فاز موتور پله ای ، و غیره. به طور کلی برای دو فاز موتور پله ای دائمی ، گشتاور و حجم کوچک است ، زاویه ای بزرگ معمولاً 7 یا 15 درجه سانتیگراد است ، 5 درجه ، سر و صدا و لرزش بسیار بزرگ است .
