Koračni motor je vrsta električnih impulsa u kutni pomak aktuatora. Kada upravljački program koračnog motora primi impulsni signal, pokreće koračni motor u skladu s postavljenim smjerom fiksne točke (koja se naziva 'kut koraka'), njegova rotacija temelji se na kutu fiksnog korak po korak. Može se kontrolirati kontrolom broja impulsa kutnog pomaka, kako bi se postigla svrha točnog pozicioniranja; Kao i kontroliranjem frekvencije pulsa za kontrolu brzine rotacije motora i ubrzanja, kako bi se postigla svrha regulacije. Koračni motor može biti kao kontrola s posebnim motorom, koristeći svoje karakteristike bez akumulirane pogreške (točnost od 100%), naširoko se koristi u svim vrstama upravljanja otvorenom petljom. Sada se češće koristi koračni motor uključujući reaktivni koračni motor (VR), koračni motor s trajnim magnetom (PM), hibridni koračni motor (HB) i jednofazni koračni motor, itd. Općenito za dvofazni koračni motor s permanentnim magnetom, zakretni moment i volumen su mali, kut koraka je obično 7,5 ili 15 stupnjeva; Općenito za trofazni reaktivni koračni motor, koji može ostvariti veliki izlazni moment, koračni kut općenito do 1. 5 stupnjeva, ali buka i vibracije su vrlo veliki. Magnetski krug reaktivnog koračnog motora izrađen od mekih magnetskih materijala, zakretni moment uzrokovan promjenom propusnosti:
koračni motor, pogonski motor bez četkica, kočni motor, linearni motor i druge vrste modela koračnog motora, dobrodošli na upit.