Stepper motor je vrsta električnih impulsa u kutni pomak pokretača. Kad vozač stepper motora primi impulsni signal, on pokreće stepper motor prema postavljanju smjera fiksne točke (nazvanog 'kut koraka'), njegova se rotacija temelji na kutu fiksnog korak po korak. Može se kontrolirati kontrolom broja impulsa kutnog pomaka kako bi se postigla svrha točnog pozicioniranja; Kao i kontrolom frekvencije impulsa radi kontrole brzine rotacije motora i ubrzanja, tako da se postigne svrha regulacije. Stepper motor može biti kontrola s posebnim motorom, koristeći svoju akumuliranu pogrešku (točnost 100%) karakteristika, široko korištene u svim vrstama kontrole otvorene petlje. Sada se češće koristi koračni motor, uključujući reaktivni stepper motor (VR）, trajni motor magneta (PM), hibridni koračni motor (HB） i jednofazni stepper motor, itd. Općenito za dvofazni motor s trajnim magnetima, moment i volumen općenito, koračni kut, koji se općenito može dogoditi, a 15 do 15 do tri stupnjeva; 5 stupnjeva, ali buka i vibracije su vrlo velike .
